近期,CASAIM与ABB达成三维数字化测量技术合作,CASAIM 国有专业尺寸检测实验室助力ABB完成机器人轨道检测,提高机器人的运动精度和稳定性。
ABB集团位列全球500强企业,是全球领先的工业机器人制造商之一,致力于提供高质量、高效率的机器人解决方案。
在设计机器人轨道运动轨迹方面,高精度的线路设计可以保证轨道运动更加平稳顺滑,故障率大幅降低,为了进一步提高机器人轨道运动的精度和稳定性,ABB联合CASAIM开展三维数字化测量技术合作,CASAIM 国有专业尺寸检测实验室精准获取了机器人运动轨迹,现场校准和评估机器人运动轨迹,检测工业机器人重复定位精度,促进机器人按照规划路径在环境中准确自身定位,实现更加精确和高效的运动轨迹。
传统检测方式通过卡尺、分度尺、三坐标等测量方式会产生人工误差或打点数据采集不全等现象,无法完全拟合各点轨迹平稳过渡,采用三维数字化测量技术,可以保证高精度、全数据采集,在各角度拟合轨道模型,确保数据的精准。
CASAIM作为中科院下属机构,始终牢记国家战略科技力量主力军的职责使命,充分发挥中科院科技优势,此次通过CASAIM 国有专业尺寸检测实验室,ABB实现对机器人轨道运动的精确监测和控制,大大提高机器人的性能和可靠性,促进机器人按照规划路径在环境中准确自身定位,在可持续应用及整体偏差控制方向具有更好的实践意义。