V90伺服驱动器实现一键优化的具体方法
| 目的：解决运行中震动、异响等问题。 |
前提条件：
使用一键自动优化的前提：
对于带绝对值编码器的电机：位置限制由p29027决定，至少为180°
对于带增量式编码器的电机：在开始优化时必须允许电机有2圈的自由旋转，p29027至少为720°
| 使用一键优化的具体方法： |
首先，需要安装V-assistant软件，可以从以下链接中获取：
SINAMICS-V90伺服调试软件V-ASSISTANT-V1.08.00（最新）
打开该软件后，找到调试—优化驱动，按照以下步骤进行优化即可：
如下图所示，打开V-assistant软件后，点击调试—优化驱动—一键自动优化，设置位置幅值p29027参数，这里以增量编码器为例
