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这篇文章主要介绍carla仿真环境安装与运行。
学其所用，用其所学。——梁启超
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😏1. carla介绍

Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台，用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置，模拟城市环境和交通情况，以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。

Carla的目标是为研究人员、工程师和学生提供一个真实的仿真环境，以便快速迭代和测试他们的自动驾驶算法。它支持基于Python的API，使用户能够轻松地与仿真环境进行交互，并控制车辆、获取传感器数据等。

Carla具有逼真的图形渲染和物理模拟能力，可以模拟车辆的运动、感知和决策过程。它还支持多个传感器类型，包括相机、激光雷达和雷达等，以提供丰富的感知信息。用户可以根据自己的需求配置传感器设置，从而模拟不同的传感器布局和性能。

除了提供仿真环境外，Carla还提供了一套丰富的API和工具，用于收集和分析仿真数据。这些数据可以用于训练和验证自动驾驶算法的性能，并帮助用户改进他们的系统。

总之，Carla是一个功能强大而灵活的无人驾驶仿真平台，旨在加速自动驾驶技术的发展和研究。它为开发者提供了一个安全、可控且可扩展的环境，用于测试和验证各种自动驾驶算法的效果。

Carla相关学习资源：

官网：https://carla.org/
Github：https://github.com/carla-simulator/carla
Wiki：https://carla.readthedocs.io/en/latest/
中文站：https://www.carla.org.cn/#/
0.9.11-release版本：https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.11

😊2. carla安装

Windows安装carla

首先安装DirectX，在该地址下载即可：https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=35

然后下载0.9.11的windows release版本，如下：

双击运行即可：

Ubuntu安装carla

Ubuntu安装类似，也是去下载Ubuntu的release版本，然后运行即可。

😆3. carlib安装与client脚本运行

这里在windows下演示，安装好python3.7版本，可通过python -V查看。

安装依赖的pip包：pip install numpy pygame networkx

安装carlib：

# 打开powershell
cd D:\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist
# 安装egg
easy_install .\carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg

运行client端脚本（前提是server端要打开，也就是双击运行的那个）：

cd D:\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples
python .\automatic_control.py	# 自动运行车辆控制

执行后的演示如下：

以上。