文章目录
- 前言
- 收获
- main.c
- MultiTimer.c
- MultiTimer.h
前言
博主花费几天时间研究了此开源软件定时器扩展模块代码，并参考别的博主讲解解决了定时器计数值会溢出的问题（很多博主写的文章并没有谈到这个计数溢出问题，我就想问一下看代码自己都不思考吗），且把代码风格改成了我的代码风格（修改了变量命名、函数命名、增加了枚举参数）
源代码：GitCode / GitHub 地址
1、解决计数值溢出，这篇文章代码有问题，且我不认同，仅作为参考：参考博客一地址
2、我是靠这篇博文，修改解决了计数值溢出的问题：参考博客二地址
收获
在研究改代码中，我温习了学校学的数据结构的链表知识，嗯，看来我得抽空好好补补数据结构了，还是有很多要学习的。
main.c
#include "Multi_Timer.h"
//定义结构体
Struct_Timer Timer1;
Struct_Timer Timer2;
void Timer1Callback(void *arg)
{
//printf("Timer1 timeout! arg: %p\r\n", arg);
}
void Timer2Callback(void *arg)
{
//printf("Timer2 timeout! arg: %p\r\n", arg);
}
int main(void)
{
TimerInit(&Timer1, Timer1Callback, TIMER1_TIME, TIMER_ALWAYS_LOOP, NULL); //1s loop
TimerStart(&Timer1);
TimerInit(&Timer2, Timer2Callback, TIMER2_TIME, TIMER_ONE_LOOP, NULL); //50ms delay
TimerStart(&Timer2);
while(1)
{
TimerLoop();
}
return 0;
}
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
TimerTicksCount(); //1ms ticks
}
HAL_SYSTICK_Callback()这个函数放在你自己的定时器中断里面，没啥好说的
MultiTimer.c
/*
* Copyright (c) 2016 Zibin Zheng <znbin@qq.com>
* All rights reserved
*/
#include <stdio.h>
#include "Multi_Timer.h"
//timer handle list head.
static struct Timer* head_handle = NULL;//初始值给NULL
//Timer ticks
//static uint32_t _timer_ticks = (1 << 32)- 1000; // only for test tick clock overflow
static uint32_t s_u32_timer_ticks = 0;
/**
* @brief Initializes the timer struct handle.
* @param handle: the timer handle strcut.
* @param timeout_cb: timeout callback.
* @param timeout: delay to start the timer.
* @param repeat: repeat interval time.
* @param arg: the input argument for timeout_cb fucntion.
* @retval None
*/
void TimerInit(struct Timer* handle, void (*timeout_cb)(void *arg),
Enum_Timer timeout, Enum_Timer repeat, void *arg)
{
handle->timeout_cb = timeout_cb;
handle->timeout = (uint32_t)timeout;
handle->repeat = (uint32_t)repeat;
handle->cur_ticks = s_u32_timer_ticks;
//handle->cur_expired_time = handle->timeout;
handle->arg = arg;
//printf("cur_ticks: %u, cur_expired_time: %u, _timer_ticks: %u, timeout: %u\r\n",
//handle->cur_ticks, handle->cur_expired_time, _timer_ticks, timeout);
}
/**
* @brief Start the timer work, add the handle into work list.
* @param btn: target handle strcut.
* @retval 0: succeed. -1: already exist.
*/
int TimerStart(struct Timer* handle)
{
struct Timer* target = head_handle;
while(target)
{
if(target == handle)
{
return -1;//already exist.
}
target = target->next;
}
handle->next = head_handle;
head_handle = handle;
return 0;
}
/**
* @brief Stop the timer work, remove the handle off work list.
* @param handle: target handle strcut.
* @retval 0: succeed. -1: timer not exist.
*/
int TimerStop(struct Timer* handle)
{
struct Timer** curr;
for(curr = &head_handle; *curr;)
{
struct Timer* entry = *curr;
if(entry == handle)
{
*curr = entry->next;
//free(entry);
return 0;//found specified timer
}
else//如果是timer1(尾节点)
{
curr = &entry->next;
}
}
return 0;
}
/**
* @brief main loop.
* @param None.
* @retval None
*/
void TimerLoop(void)
{
struct Timer* target;
/*if(s_u32_timer_ticks == 0)
{
for(target = head_handle; target; target = target->next)
{
target->cur_ticks = (uint32_t)(0xFFFFFFFF) - target->cur_ticks;
}
}*/
for(target = head_handle; target; target = target->next)
{
/*
More detail on tick-clock overflow, please see https://blog.csdn.net/szullc/article/details/115332326
*/
//if(s_u32_timer_ticks - (target->cur_ticks + target->timeout) >= 0)
if(COMPARE(s_u32_timer_ticks,(target->cur_ticks + target->timeout)) >= 0)
{
//printf("cur_ticks: %u, cur_expired_time: %u, _timer_ticks: %u\r\n",
//target->cur_ticks, target->cur_expired_time, _timer_ticks);
if(target->repeat == 0)
{
TimerStop(target);
}
else
{
target->cur_ticks = s_u32_timer_ticks;
//target->cur_expired_time = target->timeout;
}
target->timeout_cb(target->arg);
}
}
}
/**
* @brief background ticks, timer repeat invoking interval nms.
* @param None.
* @retval None.
*/
void TimerTicksCount(void)
{
s_u32_timer_ticks += DEFINE_TIMER_BASE_TICK;
}
//handle->cur_expired_time = handle->timeout;这个是我注释掉的，因为用不到
TimerStart就是插入任务链表
TimerStop就是删除任务链表
TimerLoop这个函数被我根据别人博客讲解改写的，完美解决计数溢出的问题，为此我还专门写了C程序来验证
如果说不解决这个计数溢出也行，因为理论上来说1ms记一次，记满一次32位的变量也得个一两年吧，反正有的博主以这个理由说明不用管，我就想说，一两年就不管了吗？程序还是要尽善尽美的
#include "stdio.h"
int main()
{
unsigned char b = 254;
unsigned char a = 0;
for (a=0; a<=254; a++)
{
printf("a的unsigned char值是：%d，b的unsigned char值是：%d",a ,b);
printf(" (a-b)转换成char值是：%d\r\n", ((char)a - (char)b));
}
return 0;
}
a的unsigned char值是：0、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：2
a的unsigned char值是：1、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：3
a的unsigned char值是：2、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：4
a的unsigned char值是：3、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：5
a的unsigned char值是：4、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：6
a的unsigned char值是：5、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：7
a的unsigned char值是：6、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：8
a的unsigned char值是：7、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：9
a的unsigned char值是：8、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：10
a的unsigned char值是：9、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：11
a的unsigned char值是：10、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：12
a的unsigned char值是：11、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：13
a的unsigned char值是：12、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：14
a的unsigned char值是：13、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：15
a的unsigned char值是：14、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：16
a的unsigned char值是：15、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：17
a的unsigned char值是：16、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：18
a的unsigned char值是：17、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：19
a的unsigned char值是：18、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：20
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a的unsigned char值是：20、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：22
a的unsigned char值是：21、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：23
a的unsigned char值是：22、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：24
a的unsigned char值是：23、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：25
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a的unsigned char值是：26、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：28
a的unsigned char值是：27、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：29
a的unsigned char值是：28、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：30
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a的unsigned char值是：32、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：34
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a的unsigned char值是：34、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：36
a的unsigned char值是：35、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：37
a的unsigned char值是：36、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：38
a的unsigned char值是：37、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：39
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a的unsigned char值是：39、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：41
a的unsigned char值是：40、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：42
a的unsigned char值是：41、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：43
a的unsigned char值是：42、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：44
a的unsigned char值是：43、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：45
a的unsigned char值是：44、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：46
a的unsigned char值是：45、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：47
a的unsigned char值是：46、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：48
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a的unsigned char值是：51、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：53
a的unsigned char值是：52、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：54
a的unsigned char值是：53、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：55
a的unsigned char值是：54、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：56
a的unsigned char值是：55、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：57
a的unsigned char值是：56、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：58
a的unsigned char值是：57、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：59
a的unsigned char值是：58、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：60
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a的unsigned char值是：60、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：62
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a的unsigned char值是：72、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：74
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a的unsigned char值是：74、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：76
a的unsigned char值是：75、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：77
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a的unsigned char值是：95、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：97
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a的unsigned char值是：98、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：100
a的unsigned char值是：99、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：101
a的unsigned char值是：100、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：102
a的unsigned char值是：101、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：103
a的unsigned char值是：102、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：104
a的unsigned char值是：103、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：105
a的unsigned char值是：104、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：106
a的unsigned char值是：105、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：107
a的unsigned char值是：106、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：108
a的unsigned char值是：107、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：109
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a的unsigned char值是：143、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-111
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a的unsigned char值是：148、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-106
a的unsigned char值是：149、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-105
a的unsigned char值是：150、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-104
a的unsigned char值是：151、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-103
a的unsigned char值是：152、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-102
a的unsigned char值是：153、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-101
a的unsigned char值是：154、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-100
a的unsigned char值是：155、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-99
a的unsigned char值是：156、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-98
a的unsigned char值是：157、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-97
a的unsigned char值是：158、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-96
a的unsigned char值是：159、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-95
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a的unsigned char值是：178、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-76
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a的unsigned char值是：203、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-51
a的unsigned char值是：204、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-50
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a的unsigned char值是：208、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-46
a的unsigned char值是：209、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-45
a的unsigned char值是：210、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-44
a的unsigned char值是：211、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-43
a的unsigned char值是：212、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-42
a的unsigned char值是：213、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-41
a的unsigned char值是：214、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-40
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a的unsigned char值是：218、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-36
a的unsigned char值是：219、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-35
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a的unsigned char值是：221、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-33
a的unsigned char值是：222、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-32
a的unsigned char值是：223、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-31
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a的unsigned char值是：230、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-24
a的unsigned char值是：231、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-23
a的unsigned char值是：232、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-22
a的unsigned char值是：233、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-21
a的unsigned char值是：234、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-20
a的unsigned char值是：235、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-19
a的unsigned char值是：236、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-18
a的unsigned char值是：237、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-17
a的unsigned char值是：238、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-16
a的unsigned char值是：239、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-15
a的unsigned char值是：240、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-14
a的unsigned char值是：241、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-13
a的unsigned char值是：242、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-12
a的unsigned char值是：243、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-11
a的unsigned char值是：244、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-10
a的unsigned char值是：245、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-9
a的unsigned char值是：246、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-8
a的unsigned char值是：247、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-7
a的unsigned char值是：248、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-6
a的unsigned char值是：249、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-5
a的unsigned char值是：250、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-4
a的unsigned char值是：251、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-3
a的unsigned char值是：252、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-2
a的unsigned char值是：253、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：-1
a的unsigned char值是：254、b的unsigned char值是：254、((char)a - (char)b))值是：0
请按任意键继续. . .
可以看出这样是可以解决计数溢出的问题
MultiTimer.h
/*
* Copyright (c) 2016 Zibin Zheng <znbin@qq.com>
* All rights reserved
*/
#ifndef _MULTI_TIMER_H_
#define _MULTI_TIMER_H_
//#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#define DEFINE_TIMER_BASE_TICK 1
#define COMPARE(a,b) ((int)(a)-(int)(b))
typedef enum
{
TIMER1_TIME=1000,
TIMER2_TIME=50,
TIMER_ALWAYS_LOOP=1,
TIMER_ONE_LOOP=0
}Enum_Timer;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct Timer {
uint32_t tick_overflow; /* 定义备用 */
uint32_t cur_ticks; /* Record current timer start tick */
uint32_t cur_expired_time; /* Record current timer expired time */
uint32_t timeout; /* Delay (xx ms) time to start tiemr */
uint32_t repeat; /* Timer interval expired time (xx ms) */
void * arg; /* Input argument for timeout_cb function */
void (*timeout_cb)(void *arg); /* Timer expired callback function */
struct Timer* next; /* Pointer to next timer */
} Struct_Timer;
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void TimerInit(struct Timer* handle, void (*timeout_cb)(void *arg), Enum_Timer timeout, Enum_Timer repeat, void *arg);
int TimerStart(struct Timer* handle);
int TimerStop(struct Timer* handle);
void TimerTicksCount(void);
void TimerLoop(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
我将任务结构体参数改为了枚举类型，不用多说了
