介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。

【1】定时器PWM功能介绍

STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出！

【2】PWM波形输出通道介绍

定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1

下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式

【3】配置PWM波形输出代码示例

在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码

#include "pwm.h"
/*
函数功能：定时器3-PWM波形输出配置

硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形
*/
void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)
{
	  /*1. 开时钟*/
	  RCC->APB1ENR|=1<<1;    //开启定时器3的时钟
	  RCC->APB1RSTR|=1<<1;   //开启复位时钟  
	  RCC->APB1RSTR&=~(1<<1);//关闭  
	
	  /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
	  TIM3->PSC=psc-1;     //预分频
	  /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
	  TIM3->ARR=arr;       //重装载寄存器
		
	  /*3.  配置PWM波形相关寄存器*/
		TIM3->CCMR1&=~(0x3<<0);
		TIM3->CCMR1|=0x0<<0;  //CC1通道被配置为输出
	  TIM3->CCMR1&=~(0x7<<4);
		//TIM3->CCMR1|=0x6<<4; //模式1
		TIM3->CCMR1|=0x7<<4;   //模式2
		TIM3->CCER|=1<<0;      //OC1信号输出到对应的输出引脚
		TIM3->CCR1=arr/2;      //占空比 50%
		
		/*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/
	  RCC->AHB1ENR|=1<<0;			   //使能PORTA时钟
		
		GPIOA->MODER&=~(0x3<<6*2); //清除模式
		GPIOA->MODER|=0x2<<6*2;    //配置复用功能模式
		
		GPIOA->OTYPER&=~(0x1<<6);  //0表示推挽输出
		
		GPIOA->OSPEEDR&=~(0x3<<6*2); //清除之前配置
		GPIOA->OSPEEDR|=0x2<<6*2;    //50MHZ输出速度
		
		GPIOA->AFR[0]&=~(0xF<<4*6); //清除PA6配置
		GPIOA->AFR[0]|=0x2<<4*6;    //配置PA6复用功能模式为定时器3的通道1
		
		/*5. 开启定时器*/
		TIM3->CR1|=1<<0;
}

Main.c文件代码示例

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{
		LED_Init();
		KEY_Init();
		USART1_Init(84,115200);
		KEY_EXTI_Init();
		Timer3_PWM_Init(84,1000);
	  TIM3->CCR1=500;
	  while(1)
		{
			  
		}
}