2@TOC
（1）前言
（1）起源
最近作了有关ws2812灯带的后续测试，这源于一个简单的问题。
如果用STM32F4点灯带，每个DMA数据流都用上，那么可以点亮多少条灯带？
实际情况更加复杂些，自己将情况转化成上述问题，由此有了篇内容，本着事实求是的态度，实际测试16个数据流通道中，使得14个成功输出想要的波形。
（2）需要了解的基础知识
我们产看F4参考手册“STM32F4xx中文参考手册”，可以找到“DMA1请求映射表”和“DMA2请求映射表”，如下图所示。
—DMA1请求映射表
—DMA2请求映射表
问题转换称，就是
使用DMA1+DMA2推动PWM波形，电亮灯带WS2812.
（2）环境
- 软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
- 硬件芯片：STM32F407ZGT6
- HAL库版本：stm32cube_fw_f4_v1262
- 检测工具：逻辑分析仪(DSView)
- 灯带型号：WS2812
注意：其实不必必须要有灯带，有逻辑分析也行，二选一，都有更好。
（3）先行文章
自己也是参照之前的文章，建议先看看。
软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用32位定时器2（TIM2）用DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例
（4）实验过程
本次实验同时配置多个DMA+PWM,所以只列举出重要的几个步骤，配置定时器时很多都是重复操作。
（1）下载以及时钟配置
（1）时钟配置
（2）下载口配置
（2）外部晶振表配置
（3）定时器配置（举例TIM2 和 TIM1 ）
这块还是需要注意的，实际查了下，其实TIM2和TIM5是32位自动装载寄存器，选择DMA时，切记选全字（word）如下图，做TIM1和TIM8是高级定时器，却是16位自动装载寄存器，使用时候要注意下，自己就被卡在这里，”细节点“里会详细说这个事情。
（1）tim2相关配置
由上图可以到(AutoReload Register - 32 bits value)字样，那么在配置DMA时 选择word。
（2）tim1相关配置
定时器这自己群起来的每个选项，都需要注意，每个选择，都有一定影响。
定时器1如下图所示，可以到(AutoReload Register - 16 bits value)字样，那在选择half word
这里有三个通道，所以要给三个通道都赋值，要注意下。
增加DMA通道配置，选择half word.
（3）其它定时器配置
这里就不一一列举了，做了一个表格，引脚，通道，等相关信息，一目了然，直接看。
实在不确定，就去下代码。
（4）加入灯带控制代码
然后就可以保存，然后生成代码。在主函数里加入相应灯带控制代码。
uint32_t tim2_ccr1_value[]={10,20,30,40,50,60,70,80,90};
uint16_t tim3_ccr1_value[]={10,20,30,40,50,60,70,80,90};
#define ONE_PULSE (59) //1
#define ZERO_PULSE (29) //0
#define RESET_PULSE (48) //80 ¸
#define LED_NUMS (22) //led ¸
#define LED_DATA_LEN (24) //led
#define WS2812_DATA_LEN (LED_NUMS*LED_DATA_LEN) //ws2812
uint16_t RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
uint32_t RGB_buffur1[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{
uint16_t * p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
{
p[i] = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
p[i + 8] = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
}
}
void ws2812_set_RGB1(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{
uint32_t * p = (RGB_buffur1 + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
{
p[i] = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
p[i + 8] = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
}
}
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//if(htim)
__HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_1,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�??
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_2,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�??
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_2);
__HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_3,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�??
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_3);
__HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_4,0); //占空比清0，若不清会导致灯珠颜色不�??
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_4);
}
void ws2812_example(void)
{
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 0);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 1);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 2);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 3);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 4);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 5);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 6);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 7);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 8);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 9);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 10);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 11);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 12);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 13);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 14);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 15);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 16);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 17);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 18);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 19);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 20);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 21);
///R-�??///G-�??//B-�??/第几个灯//
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 4); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 5); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 6); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 7); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 8); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 9); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 10); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 11); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 12); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 13); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 14); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 15); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 16); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 17); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 18); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 19); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 20); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 21); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur1,576);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_Delay(10);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(400);
/*
///R-�??///G-�??//B-�??/第几个灯//
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 4); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 5); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 6); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 7); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 8); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 9); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 10); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 11); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 12); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 13); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 14); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 15); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 16); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 17); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 18); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 19); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 20); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 21); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
//发�??
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_Delay(100);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(300);
*/
}
uint8_t interval_time_temp=2;
void ws2812_example2(void)
{
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_3, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_4, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(400);
/*
///R-�??///G-�??//B-�??/第几个灯//
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 4); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 5); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 6); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 7); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 8); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 9); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 10); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 11); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 12); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 13); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 14); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 15); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 16); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 17); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 18); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 19); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 20); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 21); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
//发�??
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_Delay(100);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(300);
*/
}
void ws2812_example3(void)
{
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 0);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 1);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 2);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 3);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 4);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 5);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 6);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 7);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 8);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 9);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 10);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 11);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 12);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 13);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 14);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 15);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 16);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 17);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x00, 0x22, 18);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x22, 0x22, 19);
ws2812_set_RGB1(0x22, 0x00, 0x00, 20);
ws2812_set_RGB1(0x00, 0x22, 0x00, 21);
///R-�??///G-�??//B-�??/第几个灯//
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 4); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 5); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 6); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 7); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
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ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 9); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
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ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 13); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 14); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 15); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 16); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 17); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 18); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 19); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 20); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 21); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur1,576);
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)RGB_buffur1, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)RGB_buffur1, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)RGB_buffur1, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)RGB_buffur1, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8, TIM_CHANNEL_3, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(interval_time_temp);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim8, TIM_CHANNEL_4, (uint32_t *)RGB_buffur, 576);
HAL_Delay(400);
// HAL_Delay(10);
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_ccr1_value, 9);
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(400);
/*
///R-�??///G-�??//B-�??/第几个灯//
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 4); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 5); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 6); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 7); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 8); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 9); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 10); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 11); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 12); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 13); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 14); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 15); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 16); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 17); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 18); //0000 0000 0010 0010 0000 0000
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 19); //0000 0010 0000 0000 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 20); //0010 0010 0010 0010 0010 0010
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 21); //0010 0010 0000 0000 0000 0000
//发�??
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,576);
HAL_Delay(100);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_ccr1_value, 9);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)tim3_ccr1_value, 9);
HAL_Delay(300);
*/
}
（5）实验测试
（1）测试实验说明
（1）逻辑分析仪代码测试，开始时候，我实际没有灯带，就像用逻辑分析仪测试，如果你也想用逻辑分析仪测试，建议使用样例2，如下图，这个样例是输出百分比波形，而不是灯带需要的波形。
（2）后来我想想，觉得既然给到他人，那么他人可能没有逻辑分析仪，而有灯带（型号要匹配：ws2812），那么可以使用样例3，这个是点亮20个灯（每记错的话，忘记20几个了）。
（2）测试实验实测数据
本着实事求是的原则，每个通道都自己测试了一便，同时自己用两条灯带自己每个通道引脚，实际插了一遍。
（1）用例1：逻辑分析仪测试数据截图。
1）定期器1的3路
2）定期器8的3路
3）定时器2和定时器5
定时2的PA1引脚连接外部设备，影响的原因，这路在开发板上无法正常输出，之前论证过程。
4）定时器3和定时器4
（1）用例2：实际点灯，插的硬件引脚图。
实际上按照上述表格来插灯带的，又因为PA1不能用，所以下列测试看起来不是成双成对的。
1）定期器2的PA0 和 定时器5的PA2
2）定期器5的PA3 和 定时器3的PA6
3）定期器3的PB1 和 定时器4的PD13
4）定期器4的PD14 和 定时器1的PE9
5）定期器1的PE11 和 定时器1的PE13
6）定期器8的PC7 和 定时器8的PC8
7）定时器8的PC9
（6）实验代码
实验代码连接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87254477
（7）细节点
实际测试，细节点还是挺多的，稍微不注意，就可能出问题。
（1）半字全字
开始就说了，注意选择时，如果重装载寄存器是32位就选word,反之就选16位的，在调试代码是，也要区分16位。
如果选错就会出现，3.8us毫秒，不受控制情况。
代码也要注意下。
（2）循环与不循环
DMA在调试时，设置循环与不循环时，会影响接下里的输出，第一波后，如果循环，会继续发之前的。下图是在代码中调整是否循环。
效果如下，是不循环
效果如下，是循环
（3）引脚标识错误
在使用开发板是，看见正点原子上“D14”标识，以为就是PD14引脚，其实那个是显示屏的D14引脚，实际上是D0,这点查了原理图才知道，我说调了半天就是不出波形。
（4）软件阻止问题
我们选择一个通道后，再去选择其它通道，有时会显示红色，说明软件本身就告诉你，DMA通道就那些，这个选择了，相同数据流就选择不了。
另外还有一种提示，是告诉你已经没有通道可以选了。
（5）开发板特殊引脚无法使用
这个在之前文章验证过，使用另一个没有外设影响的,验证PA1时，是可以输出的。
（6）通道对应 IDE软件无法找到TIM1_UP 和 TIM1_TRIG
开始自己不知道，以为这两个TIM1_UP 和 TIM1_TRIG也可以使用PWM输出，后来请教大佬后，才知道，这两个是定时器事件没办法输出PWM，也没有通道，这也解释了，为什么只有14个可以输出PWM。
另外我尝试搜索这俩，也没有，如下图所示。
(7) 定时器重装在寄存器
特意去手册里核对了下，发现TIM2和TIM5确实是32位自动装载定时器，而作为高级定时器的TIM1和TIM8是16位的。
TIM2和TIM5如下
（8）内存到外设设置
设置的时候，自己操作错误，忘记设置内存到外设，而软件是默认外设到内存，所以也没有输出，这点还是要注意下的。
（9）引脚选定与迁移
我这里其实相当选择了默认的引脚，实际根据需求，可以先定引脚，订到自己需要引脚上去。
（9）总结
本次测试，自己遇到的问题点也都说了，尽可能详细，当然也不可能逻辑所有可能，这个灯带也写了好几篇了，细节也分布在那里，所以不了解的时候，建议看看我写的其它文章，同时也非常欢迎互相交流。
![[HDF5]如何使用CMake一起编译自己的代码和HDF5库](https://img-blog.csdnimg.cn/80aad4c59d4d4b2582804c416e00a2b5.jpg)
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