智能佳—LoCoBot WX250 6自由度

news2024/12/29 0:19:13

（用于科研与教学的ROS智能车）

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LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需10行代码即可移动平台和操纵器（机械臂/机械手）。

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智能车以Yujin机器人Kobuki基地（YMR-K01-W1）为底座，并由带有8gig内存和240g HD的Intel NUC NUC8i3BEH Core i3供电。英特尔®实感™深度摄像头D435位于平台顶部可以独立控制的平移/倾斜架构上（2XL430-W250-T），可以进行映射和扫描。360度激光雷达（可选）可以进一步改善映射和扫描，以实现更高级的项目。

3种不同的机械臂可添加到LoCoBot平台上，提供4、5和6自由度选项。所有的支臂均基于Robotis Co.的X系列伺服器，特别是XM430-W350-T和XL430-W250，它们提供了简便的硬件设置，可用的软件API和其他“智能伺服”优势。

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Interbotix产品旨在让用户尽快起步并在ROS上进行开发，因此我们将平台设计成可以在一小时以内即可做好准备进行ROS开源。该机器人仅需必需的很少的硬件设置即可进行预组装，并且在软件中加载了一些终端命令，从而在收到LoCoBot后不到一个小时的时间内您即可进行ROS开发。