一、特征

1、扮演SWCs和BSW的交流途径

还是老生常谈的那么几点：

作为VFB的具体实现
作为S/R接口的通信实现
作为C/S接口的通信实现
ECU内部通信/跨ECU（通过COM）
实现AR-COM的回调功能，具体实现是在SWC中完成的，RTE负责完成这个回调机制

2、其他特征

提供了实现数据一致性的机制（所谓的数据一致性，就是说简单一点：当多个SWC同时操作同一个数据时，可能会发生一些不想看到的问题，数据一致性要求不能发生这些问题）
支持简单和复杂的数据类型
对SWC类型（SWC type，和SWC不同，SWC type是指SWC的一个类型，用这个类型可以实例化一个SWC，就好像用int这个类型实例化一个count一样）的实例化

二、S/R接口的不同方式

以下调用，在配置好Davinci后，是会自动生成到runnable上方的，可以直接复制。比如我复制了一段DaVinci生成的SWC中的代码，可以看到，其中的 Rte_ 的函数都是列出来在runnable上方的

/********************************************************************************************************************** 
 * 
 * Runnable Entity Name: RAB_Core0_100us 
 * 
 *--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
 * 
 * Executed if at least one of the following trigger conditions occurred: 
 * - triggered on TimingEvent every 100us 
 * 
 ********************************************************************************************************************** 
 * 
 * Input Interfaces: 
 * ================= 
 * Explicit S/R API: 
 * ----------------- 
 * Std_ReturnType Rte_Read_AppPI_Can_ReceiverCore0_DEP_Can_Receiver(Idt_Can_Receiver *data) 
 * 
 * Output Interfaces: 
 * ================== 
 * Explicit S/R API: 
 * ----------------- 
 * Std_ReturnType Rte_Write_AppPI_Can_SenderCore0_DEP_Can_Sender(Idt_Can_Sender data, Rte_TransformerError *transformerError) 
 * 
 * Service Calls: 
 * ============== 
 * Service Invocation: 
 * ------------------- 
 * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetCurrentComMode(ComM_ModeType *ComMode) 
 * Synchronous Service Invocation. Timeout: None 
 * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK 
 * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetMaxComMode(ComM_ModeType *ComMode) 
 * Synchronous Service Invocation. Timeout: None 
 * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK 
 * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetRequestedComMode(ComM_ModeType *ComMode) 
 * Synchronous Service Invocation. Timeout: None 
 * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK 
 * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(ComM_ModeType ComMode) 
 * Synchronous Service Invocation. Timeout: None 
 * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_MODE_LIMITATION, RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK 
 * 
 *********************************************************************************************************************/ 
 /********************************************************************************************************************** 
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of documentation area >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! 
 * Symbol: RAB_Core0_100us_doc 
 *********************************************************************************************************************/ 
 
 
 /********************************************************************************************************************** 
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of documentation area >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! 
 *********************************************************************************************************************/ 
 
 FUNC(void, SWCCore0Basic_Type_CODE) RAB_Core0_100us(void) /* PRQA S 0850 */ /* MD_MSR_19.8 */ 
 { 
 /********************************************************************************************************************** 
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! 
 * Symbol: RAB_Core0_100us 
 *********************************************************************************************************************/ 
 
 
 /********************************************************************************************************************** 
 * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! 
 *********************************************************************************************************************/ 
 }