1、简介

1、GPIO(general Purpose Input Output)通用输入输出口；
2、可配置为8种输入输出模式；
3、引脚电平：0V-3.3V，部门引脚可容忍5V；
4、输出模式下可控制端口高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等；
5、输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

1.1、基本结构

寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了。寄存器只负责存储数据。
驱动器：增加信号的驱动能力。

分析电路图，各元器件的作用

1.2、工作模式

上拉模式：
推挽模式：

使用库函数的使用方法

第一种方法：拿GPIO为例
1、打开GPIO.h的文件，拉到最后，会发现声明的函数。
2、再右键转到定义，查看一下函数的参数的用法
第二种方法：固件函数库用户手册

2、GPIO输出

LED流水灯

蜂鸣器

3、GPIO输入

按键控制LED

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开；
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

上拉和下拉指是接到VCC还是GND。

光敏传感器控制蜂鸣器