背景知识
我们把public key放在远程系统合适的位置，然后从本地开始进行ssh连接。
此时，远程的sshd会产生一个随机数并用我们产生的public key进行加密后发给本地，本地会用private key进行解密并把这个随机数发回给远程系统。
最后，远程系统的sshd会得出结论我们拥有匹配的private key允许我们登录
上述方法在 Linux 系统上大量使用，比如 Jenkins 构建持续集成时，需要远程登录另外的若干台机器将打包的结果复制，此时就需要免密登录。
下面开始介绍，两台 Linux 系统实现免密登录的步骤及条件。
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一、机器A 免密登录 机器B 原理
1、首先在 机器A 上生成一对秘钥（ssh-keygen）将公钥拷贝到 机器B，重命名 authorized_keys；
2、机器A 向 机器B 发送一个连接请求，信息包括用户名、ip；
3、机器B 接到请求，会从 authorized_keys 中查找，是否有相同的用户名、ip，如果有 机器B 会随机生成一个字符串；
4、然后使用公钥进行加密，再发送个 机器A；
5、机器A 接到 机器B 发来的信息后，会使用私钥进行解密，然后将解密后的字符串发送给 机器B；
6、机器B 接到 机器A 发来的信息后，会给先前生成的字符串进行比对，如果一直，则允许免密登录。
二、Centos7 默认安装了 ssh服务
三、启动 ssh 服务
# 查看 ssh 状态
systemctl status sshd
# 启动 ssh
systemctl start sshd
# 停止 ssh
systemctl stop sshd四、serverA 生成秘钥
[root@localhost ~]# ssh-keygen
CentOS7 默认使用RSA加密算法生成密钥对，保存在~/.ssh目录下的id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。也可以使用“-t DSA”参数指定为DSA算法，对应文件为id_dsa和id_dsa.pub，密钥对生成过程会提示输入私钥加密密码，可以直接回车不使用密码保护。
五、移动 id_rsa.pub 文件
1、将 机器A ~/.ssh目录中的 id_rsa.pub 这个文件拷贝到你要登录的 机器B 的~/.ssh目录中
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 192.168.0.101:~/.ssh/2、然后在 机器B 运行以下命令来将公钥导入到~/.ssh/authorized_keys这个文件中
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys3、另外要注意请务必要将服务器上,这是linux的安全要求，如果权限不对，自动登录将不会生效
~/.ssh权限设置为700
chmod -R 777 ~/.ssh~/.ssh/authorized_keys的权限设置为600
chmod -R 600 ~/.ssh/authorized_keys六、验证免密登录
ssh 机器B的ip
