ESP32调试

一. 环境搭建

ESP_IDF环境搭建

二. 运行OpenOCD

1. 烧入blink

如：安装环境中的examples中的blink
路劲：安装环境路劲下Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.3\examples\get-started\blink
①：运行ESP-IDF切换至blink目录下
命令：cd 路劲

②：选择芯片型号
命令：idfpy set-target 型号

③：下载程序
命令：idf.py flash

2. 找到芯片型号对应的脚本文件，并运行脚本命令

①：查看脚本文件
路劲：安装环境路劲下Espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20220706\openocd-esp32\share\openocd\scripts\board

②：进入对应型号脚本可查看运行命令
如：esp32c3-builting.cfg

③： 输入脚本命令，运行OpenOCD

OpenOCD运行成功，等待GDB连接，另起一个ESP-IDF运行GDB

三. 运行GDB

①：在blink目录下建立gdbinit文件
注：gdbinit文件没有后缀

②：编写gdbinit文件，输入一下内容

set remotetimeout 100
target extended-remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
flushregs
thb app_main
c

③：输入命令，运行GDB
命令：riscv32-esp-elf-gdb build/blink.elf -x gdbinit


运行成功