随着科技的快速发展，仓储物流行业已慢慢的朝着无人化、自动化和智能化方向快速发展，用户的需求量也随之日益提升。自动化立体库早已成为很多企业智能仓的标配，可以实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。在立体仓库内，高位货架配合穿梭车、堆垛机等智能仓储设备可实现货物出入库全自动作业。四向穿梭车立体仓库中，通过在传统货架上加装高精度导轨，穿梭车在货架中自由穿行，负责货物的运输；导轨具有货物输送及货物存储功能，极大的提升仓储空间利用率，使密集存储成为可能。四向穿梭车立体仓库中，穿梭车的换层作业是立体仓库系统的又一关键，由提升机来完成。

四向穿梭车机器人应用高精度提升机属于新型的输送设备，主要应用于货物的提升输送和智能四向穿梭车的换层，能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。河北沃克金属制品有限公司自主研发了标准型高精度穿梭车应用提升机。

河北沃克HEGERLS四向穿梭车提升机包括主体框架、设置在主体框架的内部的配重装置和轿厢主体，主体框架的顶部固定安装有顶部导向机构，主体框架的顶部设置有驱动配重装置和轿厢主体升降的提升机构，提升机构包括减速电机和联动轴，联动轴的两侧输出端均固定连接有主动齿轮。设置在轿厢主体顶部的提升装置，不仅在日常维护中，方便技术工人对轿厢主体上的提升装置进行快速检修，同时提升装置与导向齿条相互配合，轿厢主体在主体框架的内部进行升降作业时，在轿厢主体进行升降时能进行平稳上下调节，轿厢主体的顶部两端不仅通过导向齿条和主动齿轮啮合转动，提升轿厢主体升降的稳定性。当穿梭车需要在不同的货位层间切换时，穿梭车先驶入到换层提升机的载货台上，提升机在系统的控制下完成上升或下降的工作。

在实际应用中，提升机有两种作业模式：带车作业与不带车作业。不带车作业时，提升机仅仅提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，在成本上来说是相当高的；而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这也是需要注意的。

河北沃克HEGERLS四向穿梭车提升机通过提升平台的升降将货物提升到相应高度，再由智能四向穿梭车将货物运送至指定货位。提升机的使用，省去了传统仓库高位叉车的取放货操作，叉车巷道空间转化成为了自动化密集库的储货空间，大大提高了密集库的仓储空间利用率。提升机可设置防护卷帘或井道实现库区内保温与跨越防火分区的要求。

HEGERLS四向穿梭车提升机性能优势：

1）通过在主体框架的顶部设置有提升装置以及配合提升装置进行啮合的导向齿条，设置在轿厢主体顶部的提升装置，在日常维护中，可以更方便技术工人对轿厢主体上的提升装置进行快速检修；

2）提升装置与导向齿条相互配合，轿厢主体在主体框架的内部进行升降作业时，提升装置上两端与导向齿条啮合的主动齿轮，在轿厢主体进行升降时能进行平稳上下调节，轿厢主体的顶部两端不仅通过导向齿条和主动齿轮啮合转动，提升轿厢主体升降的稳定性；

3）轿厢主体顶部的四个辅助导轮一与相邻导向齿条上齿牙相邻的一侧壁面滑动连接，对轿厢主体的升降起到引导定位的作用，四个辅助导轮一对四个主动齿轮也起到支撑辅助的作用，减少导向齿条和主动齿轮之间啮合转动时受到挤压力，轿厢主体内部在重载穿梭车时，稳定且平稳的进行升降，不会发生晃动的情况，提升轿厢主体重载穿梭车的运输的安全性；

4）提升装置通过紧固件螺纹固定在固定架底座的内部，方便将提升装置进行固定；

5）防止轿厢主体在主体框架内部降落最低端与地面发生碰撞，在轿厢主体与主体框架内部地面之间起到缓冲的效果；

6）通过在轿厢主体的底部设置有防护挡板，防护挡板对轿厢主体底部的防护垫起到限位固定效果，防止防护垫在主体框架内部降落最低端时，防护垫受到碰撞出现位置偏移或者从轿厢主体底部脱落情况出现，同时防护挡板延伸轿厢主体内部，可对装载轿厢主体内部的穿梭机起到夹持固定效果；

7）通过在顶部导向机构的下端设置有防碰撞组件，当轿厢主体随着提升组件与导向齿条相互配合移动到最顶端时，轿厢主体的顶部首先会与四组弹簧柱进行弹性挤压，用于减缓轿厢主体的上升速度；

8）通过在主体框架的外侧设置有两组平行分布的限位长杆，对上下移动的配重装置起到定向滑动的效果，避免出现配重装置在升降作业时会与主体框架或者电梯井内壁面发生偏移撞击的情况发生。

河北沃克HEGERLS是高新技术企业，拥有堆垛机、穿梭车、提升机、输送系统等立体仓库设备自主设计研发制造能力，是专业的自动化立体仓库制造商，能为企业提供专业、高效的四向穿梭车解决方案，相关项目案例遍布全国，涵盖化工、食品、机械、冷库、新能源、环保、航空等众多行业。