1 评估板简介
创龙科技TLZ7x-EasyEVM是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，可通过TL-MultiEthP模块拓展双路千兆网口、多路串口，同时支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2评估板斜视图
图 3评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
图 7
2 典型应用领域
- 测试测量
- 运动控制
- 智能电力
- 通信探测
- 目标追踪
3 软硬件参数
硬件框图
图 8 评估板硬件框图
图 9 评估板硬件资源图解1
图 10评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 硬件参数
| CPU | Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I |
| 2x ARM Cortex-A9，主频766MHz，2.5DMIPS/MHz Per Core | |
| 1x Artix-7架构可编程逻辑资源 | |
| ROM | PS端：4/8GByte eMMC |
| PS端：256Mbit SPI NOR FLASH | |
| RAM | PS端：单通道32bit DDR总线，512M/1GByte DDR3 |
| Logic Cells | XC7Z010：28K，XC7Z020：85K |
| OSC | PS端：33.33MHz |
| PL端：25MHz | |
| B2B Connector | 2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，底板1个） |
| 3x PS端用户可编程指示灯（核心板2个，底板1个） | |
| 4x PL端用户可编程指示灯（核心板1个，底板3个） | |
| 1x PL端DONE指示灯（核心板） | |
| KEY | 1x 电源复位按键 |
| 1x 系统复位按键 | |
| 1x PS端用户输入按键 | |
| 3x PL端用户输入按键 | |
| 1x PL端PROGRAM_B按键 | |
| SD | 1x Micro SD接口（PS端） |
| CAMERA | 2x CAMERA，2x 10pin排母方式，间距2.54mm（PL端） |
| Ethernet | 1x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应（PS端） |
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应（PL端，位于TL-MultiEthP模块） | |
| USB | 1x USB2.0 HOST接口（PS端） |
| UART | 2x Debug UART，分别为PS、PL端调试串口，由同一个Micro USB接口引出 |
| 2x RS485 UART，3pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块） | |
| 1x RS422 UART，5pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块） | |
| 1x RS232 UART，3pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块） | |
| CAN | 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式（PL端） |
| IO | 1x 48pin公座欧式端子，间距2.54mm（PL端） |
| 1x 排针拓展接口，2x 17pin规格，间距2.54mm（PL端） | |
| JTAG | 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
| BOOT SET | 1x 6bit启动方式选择拨码开关 |
| SWITCH | 1x 电源摆动开关 |
| POWER | 1x 12V直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头 |
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | 裸机、FreeRTOS、Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0 | |
| Vivado版本号 | 2017.4 | |
| 图形界面开发工具 | Qt-5.7.1 | |
| 软件开发套件提供 | PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4 | |
| 驱动支持 | SPI NOR FLASH | DDR3 |
| USB2.0 | eMMC | |
| LED | KEY | |
| USB WIFI | MMC/SD | |
| Ethernet | CAN | |
| 7in Touch Screen LCD(Res) | XADC | |
| USB 4G | RS485 | |
| RS232 | CAMERA | |
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的PS + PL SoC架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- 基于Linux、Linux-RT、Qt的开发案例
- 基于裸机、FreeRTOS的开发案例
- 基于PS + PL的异构多核开发案例
- 基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例
- 基于PS（裸机） + PL的实时中断响应案例
- 基于PL端的HDL、HLS开发案例
- 双目摄像头采集开发案例
- AD7606多通道AD采集开发案例
- IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 3.3V | / |
| 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 状态1 | 3.3V | 0.48A | 1.58W |
| 状态2 | 3.3V | 0.79A | 2.61W | |
| 评估板 | 状态1 | 12.0V | 0.25A | 3.00W |
| 状态2 | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
状态1：评估板不接入外接模块，PS端启动系统，不执行额外应用程序；PL端运行LED测试程序。
状态2：评估板不接入外接模块，PS端启动系统，运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A9核心的资源使用率约为100%；PL端运行IFD综合测试程序，资源利用率如下图所示。
图 11 PL端资源使用率（状态2）
6 机械尺寸
表 5
|
| 核心板 | 评估底板 |
| PCB尺寸 | 38mm*62mm | 108mm*160mm |
| PCB层数 | 12层 | 4层 |
| PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
| 安装孔数量 | 4个 | 4个 |
图 12 核心板机械尺寸图
图 13 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
| 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR3 |
| TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1 | XC7Z020 | 766MHz | 4GByte | 512MByte |
| TLZ7010-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1 | XC7Z010 | 766MHz | 4GByte | 512MByte |
| TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-64GE8GD-I-A1 | XC7Z020 | 766MHz | 8GByte | 1GByte |
备注：标配为TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1。
型号参数解释
图 14
8 评估板套件清单
表 7
| 名称 | 数量 | 备注 |
| TLZ7x-EasyEVM评估板 | 1个 | / |
| TL-MultiEthP模块 | 1个 | 赠品 |
| 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
| Micro USB线 | 1根 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| 直连网线 | 1根 | 赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
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