前提：

使用的系统为ubuntu18.04版本

遇到的问题：

问题一：

按照如下命令安装时出现了错误

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

我用的cmake --build .命令和make -j4效果差不多（新手，可能理解不太对），也尝试了其他的命令，但最终结果都是一样的，提示没有目标。

后来查看大概学了一下相关内容，发现是缺少的makefile文件导致的make编译错误，所以最终确定问题是出在了cmake …命令上。

百度后，发现缺少了libglew-dev依赖库，于是下载，如下图所示：

使用cmake --build .命令后，再次编译

然后，使用sudo make install进行安装，最后成功，如下所示：

问题二：

安装成功后，进行测试，查看效果，大家普遍使用的方式如下：

cd ~/Pangolin/build/examples/HelloPangolin
./HelloPangolin

我在最后那个./HelloPangolin总是失败，提示错误信息如下所示：
error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法如下：

SLAM十四讲 安装 Eigen3 + Palingo 第3讲实验踩坑记录

我把一些关键步骤截屏放在下面方便直接看。

我在每一层文件都进行了更新，最后结果如图，成功。