全志V3S嵌入式驱动开发（基于usb otg的spi-nand镜像烧入）

news2024/12/25 9:44:36

前面我们说过spi nand驱动，但是这个驱动是建立在linux系统从sd卡加载的情况下进行的。开发测试的情况下，这么做或许是可以的，但是如果是最终量产的话，我们应该怎么做呢，肯定不可能要求客户再买一个sd卡进行操作处理了。所以这个时候，v3s的手册上提醒我们，完全可以通过usb otg的方法进行镜像烧入。

1、再次学习v3s的系统启动方式

上面这张图，我们已经看过几次了。但凡遇到boot方面的问题，这张图总要被拿出来说一说。从图中很明显的看出，v3s会在两种情况下进入usb boot状态。第一种，就是查看到v3s的一根pin状态为0的时候；第二种就是sdc0、spi0 nor、spi0 nand都失败的情况下，也会进入到usb boot状态。所以，对于我们来说，最好的方法就是拉低v3s的一根pin，直接进入usb boot operation。

从电路图上可以看出，这里有一个s6开关，如果需要v3进入usb状态，那么这一个s6肯定是需要按下的。所谓的SPI_MISO，其实就是master in slave out，这个master就是v3s，而slave就是spi nandflash。因此一旦s6被按下之后，信号接地，默认是0，那么v3s就没有办法从spi nandflash读取到数据，因为读不到数据，系统启动也就无从谈起了。

对于v3s来说，进入usb状态之后，一方面它会从usb otg获取数据，另外一方面可以把数据通过spi烧入到nand flash上面。大家可以把这个过程看成是v3s有一段默认的固化逻辑，这部分是芯片自带的流程，不需要外界的参与。

2、实操让v3s进入usb boot状态

我们的v3s是利用usb进行供电的，不管这种供电是来自于type c，或者usb otg，想让系统上电后马上就进入到usb boot状态，仅仅靠手快速按下s6，是很难实现的。所以，这个时候一般需要搭配上复位键一起操作。

为了保证v3s进入usb boot状态，最好按照下面这个操作步骤进行：

1）拔掉sd卡；

2）插入usb otg上电，系统启动，此时spi nand是否已经有镜像文件都不重要；

3）按住复位键s5和spi键s6；

4）先松开s5，让v3s复位；

5）5秒钟之后松开s6，让v3s进入usb state。

实际操作的时候，s5和s6同时按住不太容易，可以手搭在rj45的连接器上面，这样会比较方便一点。如果一切比较顺利的话，打开设备管理器，可以看到生成了一个新的设备节点，如下图黄色部分，只是这个设备还没有关联的windows驱动，

3、安装PhoenixSuit软件

为了给usb安装驱动，我们需要安装一下PhoenixSuit软件。这个软件不仅可以帮助安装usb驱动，最终下载也是利用的这个软件。PhoenixSuit的下载地址在这，

https://www.downkuai.com/soft/71844.html

下载后，正常安装就可以了，中间如果提示驱动安装，选择默认即可。安装好了PhoenixSuit之后，就可以用它目录下的驱动文件进行usb驱动安装了。

在设备管理器中选择好刚才未识别的设备节点，直接从指定目录安装驱动即可，这个目录就是PhoenixSuit软件在windows系统安装的一个位置，

安装后，如果没有大问题的话，就可以看到，新的usb节点已经被识别了，黄色的点也不见了，

上面VID_1f3a_PID_efe8这个设备，就是安装好驱动的usb节点。网上有很多提示，比如说用zadig安装驱动，这个方法其实不对。至少说，如果我们希望用PhoenixSuit进行镜像文件下载的话，最好还是选用PhoenixSuit提供的usb驱动，这样可以避免很多麻烦、少走很多的弯路。

对这一过程不太熟悉的朋友可以反复练习一下，比如删除驱动，重新安装驱动，这样可以加深一下印象，

4、安装下载镜像文件

因为我们自己还没有准备好对应的、基于nandflash的镜像文件，所以这个时候可以直接参考之前淘宝商家提供的镜像，也就是cherrypi-v3s-linux-2020-07-14.img。使用PhoenixSuit下载image也很简单，首先就是打开PhoenixSuit，选择一键刷机，设置好img文件的位置，注意最好同时选择格式化，单击立即升级，中间弹出的各种告警信息都可以忽略，