STM32F4_红外遥控

news2024/12/25 11:08:15

目录

1. 红外遥控简介

2. NEC协议

3. 硬件设计

4. 实验程序详解

4.1 main.c

4.2 Remote.c

4.3 Remote.h

1. 红外遥控简介

        红外遥控是一种无线、非接触的控制技术。具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等优点。被广泛的应用于家用电器，越来越多的被使用到计算机系统中。

        红外遥控不像无限电遥控那样，可以穿过障碍物去控制被控的对象。所以，在设计红外遥控时，不需要每套（发射器和接收器）有不同的遥控频率或编码（防止遥控隔墙控制邻居的家用电器），因此，同类的红外遥控设备，可以使用相同的遥控频率和编码，不会出现遥控信号 “串门” 的情况。并且红外光为不可见光，对环境影响很小。红外光的波长远小于无线电波的波长，所以红外遥控不会影响家中其他电器。

红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的 PWM 脉冲宽度调制和 philips RC-5 Protocol 的 PPM 脉冲位置调制

STM32F4的开发板使用的是 NEC 协议。

2. NEC协议

基本发送和接收：

        空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平

        发送低电平：红外LED以 38 KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平

        发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平

注：38KHz是最底层的频率，在NEC协议编码过程中不会体现；

NEC协议产生的波形（也可以说是我们遥控器按下时，发出的波形），如下图：

        在遥控器没有按下时，处于空闲状态，默认为高电平。

        下图中红色的波形，表示Start起始信号。Start信号由9ms的下降沿和4.5ms的上升沿组成。

        下图中蓝色的波形，表示遥控按键发送的数据Data。Data信号由560us的下降沿和560us的上升沿或者560us的下降沿和1690us的上升沿组成。其中560us的下降沿和560us的上升沿表示逻辑0；560us的下降沿和1690us的上升沿表示逻辑1；

        Data一般是32位的。

        Data的格式是：地址码Address+地址反码+Command命令+命令反码。其中每部分都是8位，总共32位。

        其中地址码Address是遥控器的标识符（防止不同品牌的遥控器互相用）；反码是用来验证的，判断有没有发错。命令码就是界码，表示遥控器按下哪个按键。

        下图中绿色的波形，表示按下不放时（类似于电视遥控换台，换台键按住不放，则电视频道一直++）。Repeat信号由9ms下降沿和2.25ms上升沿组成。

NEC协议的特点：

        1. 8位地址和8位指令长度

        2. 地址和命令2次传输（确保可靠性）

        3. PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表 “0” 和 “1” 

        4. 载波频率为38KHz

        5. 位时间为1.125ms或2.25ms

遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。

前面已经提及了NEC的数据格式，这里总结一下：

        起始码、地址码、地址反码、控制码、控制反码。起始码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是 8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

NEC规定的连发码：

        上图中绿色部分Repeat由9ms低电平+2.5ms高电平+0.56ms低电平+97.94高电平（这里的0.56ms低电平+97.94高电平对应于上图总的连发码110ms）组成。如果一帧数据发送完毕以后，按键仍然没有放开，则发送重复码，也就是连发码。

我们可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

3. 硬件设计

红外接收头连接在MCU引脚的PA8上。

注意：REMOTE_IN 和 DCMI_XCLK共用了PA8，所以他们不可以同时使用。

4. 实验程序详解

实验现象：

        本实验采用定时器的输入捕获功能实现红外解码。

        首先开机在LCD上显示一些信息之后，等待红外触发，如果接收正确的红外信号，解码。并且在LCD上显示键值和所代表的意义，以及按键的次数（主要是按键不放导致Repeat）

4.1 main.c

#include "stm32f4xx.h"                 
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "lcd.h"
#include "Key.h"
#include "usmart.h"
#include "MyI2C.h"
#include "AT24C02.h"
#include "Remote.h"

//LCD状态设置函数
void led_set(u8 sta)//只要工程目录下有usmart调试函数，主函数就必须调用这两个函数
{
	LED1=sta;
}
//函数参数调用测试函数
void test_fun(void(*ledset)(u8),u8 sta)
{
	led_set(sta);
}
int main(void)
{
	u8 key;
	u8 t=0;
	u8 *str=0;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);
	uart_init(115200);
	
	LED_Init();
	LCD_Init();
	Remote_Init();
	
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE Test");
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2023/06/21");
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
	
	while(1)
	{
		key=Remote_Scan(); //获得按键返回值，Remote_Scan()错误的情况下返回0，其余情况返回键值
		if(key)
		{
			LCD_ShowNum(30+7*8,130,key,3,16);  			//显示键值
			LCD_ShowNum(30+7*8,150,RemoteCNT,3,16);     //显示按键次数
            //RemoteCNT记录按键按下的次数，如果按键一直按下，那么发完一个命令以后，DownTimerCount>2200&&DownTimerCount<2600
            //在绿色区域内重复，所以对应的 RemoteCNT++；
			switch(key)
			{
				case 0:str="ERROR";break;
				case 162:str="POWER";break;	    
				case 98:str="UP";break;	    
				case 2:str="PLAY";break;		 
				case 226:str="ALIENTEK";break;		  
				case 194:str="RIGHT";break;	   
				case 34:str="LEFT";break;		  
				case 224:str="VOL-";break;		  
				case 168:str="DOWN";break;		   
				case 144:str="VOL+";break;		    
				case 104:str="1";break;		  
				case 152:str="2";break;	   
				case 176:str="3";break;	    
				case 48:str="4";break;		    
				case 24:str="5";break;		    
				case 122:str="6";break;		  
				case 16:str="7";break;			   					
				case 56:str="8";break;	 
				case 90:str="9";break;
				case 66:str="0";break;
				case 82:str="DELETE";break;
			}
			LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);  //清除范围内的数据，x 86~116+8*8  ； y 170~170+16
			LCD_ShowString(30+7*8,170,200,16,16,str);
		}
		else
		{
			delay_ms(10);
		}
		t++;
		if(t==20)
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
		}
	}
}

4.2 Remote.c

#include "stm32f4xx.h"              
#include "Remote.h"
#include "usart.h"

//红外遥控初始化
//设置IO引脚及TIM1_CH1的输入捕获 
//红外接收头引脚接到PA8，PA8引脚复用TIM1_CH1，定时器1通道1
void Remote_Init(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);  //使能TIM1时钟
	
	//引脚初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //引脚复用为定时器1
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;  //PA8
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);  //PA8复用为TIM1
	
	//定时器1初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000;   //设定计数器自动重装载值，10ms溢出,计数器从0开始计数，1ms计数1000，那么10ms计数值到10000，也就是自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=167;  //预分频值，167+1/168=1M的计数频率,1us+1
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//初始化定时器输入捕获
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //定时器1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;  //是否滤波
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入不分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;  //映射到TI1上
	TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);  //使能更新和捕获
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);  //开启定时器1中断
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //TIM1是高级定时器，有两个中断服务函数
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;   //子优先级2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//开启定时器1输入捕获中断和更新中断。捕获到上升沿，产生捕获中断；当定时器计数溢出时，产生更新中断；
}

//在写利用定时器TIM1的通道1输入捕获遥控器的信号时，首先需要了解NEC协议到底是怎么传输的，NEC协议和IIC、SPI是完全不同的
//这里我说的不同是针对于最显著的特点不同：IIC、SPI时序均是通过时序的上升沿、下降沿来发送数据的，只需要特定时间设置上升沿、下降沿就可以写时序图对应的程序，更精确地说高低电平就可以表示逻辑上的1和0
//NEC协议却不是这样，NEC协议的逻辑1和0是通过一段时间的下降沿 + 一段时间的上升沿来描述的，不单单是如此，NEC协议的起始信号和数据信号以及重复信号Repeat都是通过一段时间的上升沿 + 一段时间的下降沿来描述的
//所以首先需要明确如何判断这段信号表示逻辑0还是逻辑1；也就是如何判断上升沿和下降分别持续的时间，进而判断到底代表逻辑1还是逻辑0
//*******************************************************************************
//定时器的输入捕获功能是可以得到时序高低电平的持续时间的，这个我们在之前已经学习过
//这里就是通过定时器的输入捕获功能获取高低电平的持续时间，通过电平持续的时间来判断到底是逻辑1还是逻辑0；NEC协议最根本的思路就是如此
//*******************************************************************************
//通过观察NEC协议的编码说明图可以发现：逻辑1和逻辑0的低电平持续时间都是560us；而高电平的持续时间是不同的，因此可以输入捕获计算高电平的持续时间，进而判断遥控发出的信号数据代表逻辑1还是逻辑0


//遥控器接收的状态
//[7]:收到了引导码标志，引导码其实就是NEC协议上的起始码
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
u8 RemoteReceiveState=0; //定义的变量RemoteReceiveState实际上是一个8位寄存器，其各个位如上所示，该变量代表遥控器接收的状态
u16 DownTimerCount;  //下降沿时计数器的值;     因为要计算高电平的持续时间，所以下降沿一定是在上升沿之后(当然，是在提前已经捕获，就意味着上一个一定是上升沿)
//上升沿计数器开始计时，下降沿得到计数器的值，就意味着得到了高电平的持续时间
u32 RemoteReceiveData=0;  //红外接收到的数据
u8 RemoteCNT=0;     //按键按下的次数

//定时器TIM1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
	//首先，进入该中断还是先判断中断状态位，然后清除中断状态位，为下一次判断状态位做准备
	//接着，明确溢出中断的思路：
	//之所以进入溢出中断，是因为初始化中断时，设置的自动重装载值是10000，设置的预分频值是167，可以计算出时钟频率为1M，那么溢出的周期就是10ms
	//进入中断就意味着计数值++，来到了10000，也可以说整个时序持续了10us，进入了溢出中断
	//这里首先需要知道：定时器溢出的周期是10ms，输入捕获设置的是上升沿捕获，一旦捕获上升沿就会进入输入捕获中断服务函数，判断是上升沿就会清空计数器
	//清空计数器之后，计数器自然不会++，来到10000。
	//说这么多想表达的意思就是：只要进入溢出中断，那么就意味着10ms内都没有输入捕获来清空计数器的值，也就是输入信号没有发生变化，说明10ms没有接收红外信号了，因此可以判断为接收结束
	if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //判断溢出中断标志位
	{
		if(RemoteReceiveState&0X80)  //表示收到了引导码,也就是收到了起始码
        //这里需要明白，起始码之后的时序(不算上连发码)加在一起也没有10ms，是不会进入溢出中断的
		//一旦进入了溢出中断，表示一个时序一定是进入了连发阶段，数据时序+连发阶段时间是远远大于10ms的
		//也就表示已经有数据被接收到了，现在正在执行该数据的连发
		{
			RemoteReceiveState&=~0X10; //0001 0000根据优先级先取反，1110 1111按位与表示将RemoteReceiveState的第4位置0
			//取消上升沿已经被捕获的标志，为下一次捕获上升沿做准备
			if((RemoteReceiveState&0X0F)==0X00) //低四位全为0，表示刚刚溢出，也就是计数周期刚好到10ms的临界值，这个时候一个按键的所有信息肯定已经被接收完了
			{
				RemoteReceiveState|=1<<6; //标记已经得到了一个按键的所有信息
			}
			if((RemoteReceiveState&0X0F)<14) //取出溢出计数器的值，离开循环的条件是寄存器低4位为13
			{
				RemoteReceiveState++;
			}
			else //寄存器低4位值大于13，发一个数据近似于10ms(一定是不到10ms的)，连发13次数据一定是超过了连发码的时序周期，所以清空相关参数，为下次做准备
			{
				//收到的连发码已经结束，清空相关参数
				RemoteReceiveState&=~(1<<7);  //清空引导标识
				RemoteReceiveState&=0XF0;    //清空计数器
			}
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位，为下次中断判断做准备
}
//定时器TIM1输入捕获中断服务函数
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET)    //获取中断输入捕获的状态位
	{
		//进入中断服务函数的思路是：获得高电平的时间，进行比较，究竟是代表逻辑1还是代表逻辑0
		//获得的思路是：初始化设置上升沿捕获，上升沿捕获进入中断服务函数，也就是进入该函数，立刻设置下降沿捕获，一方面捕获本次高电平，另一方面为下次捕获下降沿做准备
		//之所以准备捕获下降沿是因为：上升沿设置计时，下降沿的时候得到计数器的值，也就意味着得到了整个高电平的持续时间，期间的状态位设置均通过RemoteReceiveState设置相关位即可
		if(Remode_DATA)  //红外输入引脚为高电平，上升沿捕获
		{
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //调用配置TIM1通道1极性函数，在收到上升沿捕获的同时，立刻设置下降沿捕获，为下次捕获下降沿做准备，同时也是为了捕获本次的高电平
			TIM_SetCounter(TIM1,0);  //定时器清0，表示计数器开始计数
			RemoteReceiveState|=0x10;//设置RemoteReceiveState的第4位为1，表示上升沿已经被捕获 
		}
		else //否则红外输入引脚为低电平，下升沿捕获
		{
			DownTimerCount=TIM_GetCapture1(TIM1); //获得TIM1计数器的值给到变量，表示下降沿时计数器的值，也就意味着得到了高电平的时间
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获，为下次捕获上升沿做准备
			//接下来就需要对得到的计数器值进行逻辑判断
			if(RemoteReceiveState&0x10) //得到计数器的第四位，也就是高电平是否已经被捕获，这里是进行判断的逻辑，就是捕获下降沿得到计数器值的同时，判断上一个时序是不是上升沿
				//如果上一个时序不是上升沿，那么两个下降沿之间的计数器值也就不能代表高电平的持续时间
			//如果上一个时序是上升沿，那么得到的计数器值DownTimerCount才是有效的
			{
				if(RemoteReceiveState&0x80)//得到最高位，表示收到了引导码，已经完成了NEC的Start步骤
				{
					//接下来根据高电平的时间判断究竟是逻辑1还是逻辑0
					//该判断语句需要结合NEC协议的时序图上的上升沿和下降沿的时间
					if(DownTimerCount>300&&DownTimerCount<800) //逻辑0的高电平持续时间为560us，表示逻辑0
					{
						//该程序左移的操作建立在C语言补码的形式之上
						RemoteReceiveData=RemoteReceiveData<<1;//NEC协议发送数据是低位在前，高位在后；
						//左移一位，右侧低位补0
						RemoteReceiveData=RemoteReceiveData|0;//将数据的右侧最低位置0
                        //上述两句程序的意思是倘若检测出为低电平0，则将RemoteReceiveData左移一位，将最低位置0
                        //因为是低位在前，所以如此循环，就能保证第一次检测到的一直左移到最高位；
					}
					else if(DownTimerCount>1400&&DownTimerCount<1800) //逻辑1的高电平持续时间为1690us，表示逻辑1
					{
						RemoteReceiveData=RemoteReceiveData<<1;
						RemoteReceiveData=RemoteReceiveData|1; //同理还是左移一位，右侧补0，补0的那一位置1
					}
					else if(DownTimerCount>2200&&DownTimerCount<2600) //绿色重复的高电平时间2.25ms=2250us
					{
						RemoteCNT++; //进入重复区间，进来一次，按键++
						RemoteReceiveState&=0xF0;  //清空计数器,因为进入该Repeat区间也就象征着NEC协议结束了，清空计数器，为下位数据传输做准备
					}
				}
				else if(DownTimerCount>4200&&DownTimerCount<4700) //表示来到起始信号的高电平持续时间 4.5ms=4500us
					{
						RemoteReceiveState|=1<<7;//进入NEC协议的起始阶段，意味着收到了引导码，所以需要将状态位设置为1
						//理解这个代码首先需要知道C语言中操作符的优先级
						//在C语言中，取反操作符>左移/右移>与>或  
						//代码中先计算1<<7位，再进行或操作运算
						RemoteCNT=0; //起始阶段一定没有按键按下，将上一次传输时的按键值清0
					}
			}
			RemoteReceiveState&=~(1<<4); //该代码的意义是：设置状态位4=0；
			//因为上一个高电平已经被处理了，紧接着设置高电平还没有被捕获，为下一次捕获的状态位判断做准备
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);  //清除中断捕获状态标志位，为下一次判断中断标志位做准备
}
//处理红外键盘
//返回值:
//	 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
	u8 sta=0;  //记录键值
	u8 t1,t2;
	if(RemoteReceiveState&(1<<6)) //判断状态位，如果已经得到一个按键的所有信息了
	{
		//数据格式是：地址码+地址反码+命令码+命令反码
		//RemoteReceiveData是红外接收到的数据，32位
		t1=RemoteReceiveData>>24;   //得到地址码 高8位
		t2=(RemoteReceiveData>>16)&0xFF; //得到地址反码 17~24位，右移16位得到高16位，和0xFF按位与，表示取出低8位
		if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID) //校验遥控识别码及地址
		{
			//地址码校验没问题后，取出命令码和命令反码，进行校验；
			//其中命令码就是键值对应的信息
			t1=RemoteReceiveData>>8; //t1定义的是8位，RemoteReceiveData>>8表示的是第9位~32位，t1是8位的变量，所以赋值的时候只能得到低8位，也就是第9~16位，也就得到了命令码
			t2=RemoteReceiveData;  //直接赋值，得到的就是低8位，命令反码
			if(t1==(u8)~t2)
			{
				sta=t1; //如果校验没问题，就将命令码t1赋值给sta，以便于返回该值，得到键值
			}
		}
		if((sta==0)||((RemoteReceiveState&0X80)==0)) //  按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
			RemoteReceiveState&=~(1<<6);  //清除接收到有效按键标识
			RemoteCNT=0;				  //清除按键次数计数器
		}
	}
	return sta;
}

4.3 Remote.h

#ifndef _INFRAREDREMOTECONTROL__H_
#define _INFRAREDREMOTECONTROL__H_
#include "sys.h"        

#define Remode_DATA PAin(8)	 //红外数据输入脚

#define REMOTE_ID 0           //红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
							  //我们选用的遥控器识别码为0
extern u8 RemoteCNT;  //按键按下的次数

void Remote_Init(void);
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void);
void TIM1_CC_IRQHandler(void);
u8 Remote_Scan(void);

#endif

该实验代码的每一步都进行了详细的解释。如果对代码还有疑问或者哪里解释的不对，欢迎评论改正！！！

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这里写目录标题 1.1 Lucas-Kanade光流法1.1 Lucas-Kanade光流法详细步骤&#xff1a; 1.1 Lucas-Kanade光流法 Lucas-Kanade光流法是一种密集光流估计方法&#xff0c;用于计算图像中每个像素的运动向量。它假设在相邻帧之间&#xff0c;像素的灰度值不会发生大的变化&#xf…
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《网络安全0-100》双钥加密体制

《网络安全0-100》双钥加密体制

双钥加密体制 怎么说 没找着公钥加密在哪&#xff0c;所以就接着写了。 公钥加密&#xff0c;也叫非对称(密钥)加密&#xff0c;属于通信科技下的网络安全二级学科&#xff0c;指的是由对应的一对唯一性密钥(即公开密钥和私有密钥)组成的加密方法。它解决了密钥的发布和管理…
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【ArcGIS】使用ArcGIS进行坡度分析

【ArcGIS】使用ArcGIS进行坡度分析

使用ArcGIS进行坡度分析 1 数据来源2 操作步骤参考 坡度是指过地表面任意一点的切平面与水平地面之间的夹角。坡度用来计算任–单元和邻域单元间变化的最大比率&#xff0c;如单元下降最陡的坡面(单元和它相邻单元间的高程距离的最大变化率)。 坡度分析是计算两相邻像元间的数值…
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STM32的时钟系统（嵌入式学习）

STM32的时钟系统（嵌入式学习）

STM32的时钟系统 时钟的基本概念时钟系统的组成时钟源晶体振荡器和RC振荡器的区别晶体振荡器RC振荡器 STM32G030时钟源时钟树STM32CubeMX时钟树配置 时钟的基本概念 时钟是指用于计量和同步时间的装置或系统。时钟是嵌入式系统的脉搏&#xff0c;处理器内核在时钟驱动下完成指…
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Goby 漏洞发布｜PandoraFMS 软件 upload_head_image.php 任意文件上传漏洞

Goby 漏洞发布｜PandoraFMS 软件 upload_head_image.php 任意文件上传漏洞

漏洞名称&#xff1a;PandoraFMS 软件 upload_head_image.php 任意文件上传漏洞 English Name&#xff1a;PandoraFMS upload_head_image.php Arbitrary File Upload Vulnerability CVSS core: 9.0 影响资产数&#xff1a;768 漏洞描述&#xff1a; PandoraFMS是美国Pando…
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【Python】文件操作 ④ ( 文件操作 | 向文件写出数据 | 使用 write 函数向文件中写出数据 | 使用 flush 函数刷新文件数据 )

【Python】文件操作 ④ ( 文件操作 | 向文件写出数据 | 使用 write 函数向文件中写出数据 | 使用 flush 函数刷新文件数据 )

文章目录 一、向文件写出数据1、使用 write 函数向文件中写出数据2、使用 flush 函数刷新文件数据3、代码示例 - 使用 write / flush 函数向文件中写出数据 一、向文件写出数据 1、使用 write 函数向文件中写出数据 Python 中 通过 调用 write 函数 向文件中写入数据 ; 语法如下…
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Fiddler抓包工具之fiddler的常用快捷键

Fiddler抓包工具之fiddler的常用快捷键

一、常用三个快捷键 ctrlX :清空所有记录 CtrlF&#xff1a;查找 F12&#xff1a;启动或者停止抓包 使用 QuickExec Fiddler2 成了网页调试必备的工具&#xff0c;抓包看数据。Fiddler2自带命令行控制。 fiddler 命令行快捷键&#xff1a;ctrl q &#xff0c;然后 输入 help…
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记一次杀猪盘网站渗透

记一次杀猪盘网站渗透

1、首先访问杀猪盘主站。 2、通过扫描子域名找到后台管理系统。 3、对其后台的登录接口进行测试&#xff0c;发现接口的用户名参数存在sql注入&#xff0c;直接跑数据。 4、注入得到后台的账密如下,用户名和safecode是明文的&#xff0c;password使用自定义加密。 跑出来了账号…
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PaaS2.0、Matter、AIGC、新能源…TUYA开发者大会亮点抢先看

PaaS2.0、Matter、AIGC、新能源…TUYA开发者大会亮点抢先看

6月29日&#xff0c;TUYA开发者大会&#xff08;深圳&#xff09;即将开幕。作为业内备受关注的盛会&#xff0c;大会的各种“路透”消息络绎不绝。那么TUYA开发者大会将呈现哪些精彩&#xff0c;我们带大家一探究竟。 亮点1&#xff1a;IoT行业风向标 积蓄2年的硬核分享 TUYA…
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【Ribbon实现客户端负载均衡和故障转移】—— 每天一点小知识

【Ribbon实现客户端负载均衡和故障转移】—— 每天一点小知识

&#x1f4a7; R i b b o n 实现客户端负载均衡和故障转移 \color{#FF1493}{Ribbon实现客户端负载均衡和故障转移} Ribbon实现客户端负载均衡和故障转移&#x1f4a7; &#x1f337; 仰望天空&#xff0c;妳我亦是行人.✨ &#x1f984; 个人主页——微风撞见云的博客…
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掌握会议任务追踪技巧，提高会议效率！

掌握会议任务追踪技巧，提高会议效率！

跟踪会议任务是有效项目管理的重要组成部分。会议可以产生许多需要完成的行动项目和任务&#xff0c;如果没有适当的跟踪&#xff0c;这些任务很容易被遗漏。在本文中&#xff0c;我们将概述如何有效地跟踪会议任务。 1、在会议中分配任务 在会议期间&#xff0c;将任务分配给特…
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眼球交互vs眼疲劳，前Vision Pro设计师揭秘这些细节

眼球交互vs眼疲劳，前Vision Pro设计师揭秘这些细节

Vision Pro的发布带来了众多讨论&#xff0c;从交互层面来看&#xff0c;它真正的将AR/VR的首选交互从手柄转移到手势眼球上面来&#xff0c;此前的AR、VR大部分还是通过手柄来完成交互&#xff08;HoloLens除外&#xff09;&#xff0c;手势交互是它们的第二选择。 交互方式主…
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leetcode847. 访问所有节点的最短路径

leetcode847. 访问所有节点的最短路径

847. 访问所有节点的最短路径 状态压缩 这是一个等权无向图&#xff0c;题目要我们求从「一个点都没访问过」到「所有点都被访问」的最短路径。 同时1 < n < 12, n 最大只有 12&#xff0c;容易想到使用「状态压缩」来代表「当前点的访问状态」&#xff1a;使用二进制表…
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Windows下部署Appium教程(Android App自动化测试框架搭建)

Windows下部署Appium教程(Android App自动化测试框架搭建)

摘要: 1&#xff0c;appium是开源的移动端自动化测试框架&#xff1b; 2&#xff0c;appium可以测试原生的、混合的、以及移动端的web项目&#xff1b; 3&#xff0c;appium可以测试ios、android、firefox os&#xff1b; 4&#xff0c;appium是跨平台的&#xff0c;可以用在os…
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