概念
我们知道Linux系统分为用户态和内核态，在用户态每发起一次IO请求，就需要进行2次上下文切换（分别是用户态->内核态，内核态→用户态），和一次CPU拷贝（将数据从内核缓存拷贝到用户缓存）。
设想一个最简单的应用场景，即从一个文件读取数据并写入另一个文件，整个过程需要进行四次上下文切换，并且需要2次CPU拷贝和2次DMA拷贝。
无论是上下文切换还是CPU拷贝都是十分消耗CPU资源的行为，而零拷贝就是使用各种技术减少甚至消除这些CPU参与的上下文切换和拷贝动作。
方法
零拷贝的实现共有三大类方法：
- 减少甚至消除内核态到用户态的拷贝：在某些情况下，例如上述的文件读写，其实用户并不需要访问实际的数据，那么数据就无需经过 内核->用户→内核 的两次拷贝过程，让数据只在内核中拷贝一次甚至完全不拷贝。Linux提供了一些特殊的系统调用，例如mmap，sendfile，splice等，可以实现这类操作，整个过程还是以内核为主导。
- 用户绕过内核与硬件直接IO：通过某些方法可以使用户态的进程绕过内核直接与硬件通信，从而避免数据的多次传输，内核在这一过程中只起辅助作用，整个过程以用户态进程为主导。
- 在传统IO架构上优化传输方式。
接下来我们将简单介绍这几种方法的几个具体实现案例。
减少拷贝
mmap
mmap的整个流程如下：
- 首先由用户态进程发起mmap系统调用，切换到内核态
- 内核将指定的内核缓存区映射到用户缓存区
- 内核驱动DMA拷贝相关数据至内核缓存，拷贝完成后切换回用户态
- 用户调用writer系统调用，切换至内核态
- 内核将数据从数据拷贝至套接字缓存区
- DMA讲数据拷贝至实际硬件（网卡、磁盘）
- write返回，切换回用户态
整个流程需要进行4次上下文切换，一次CPU拷贝和两次DMA拷贝，与经典方法相比少了一次CPU拷贝。
但是这种映射也是很消耗CPU资源的，只适合在传输数据量较大时使用，否则反而会更慢。
优点：减少一次CPU拷贝
缺点：不能对数据进行任何操作，in只能是指向文件的fd。系统调用次数没有优化。
sendfile
如果只是想简单的进行数据传输，那么上述流程显然还可以简化，sendfile就是mmap和write函数的结合。
sendfile中可以直接指定想要读取的文件和想要写入的文件，只进行一次系统调用，从而将上下文切换减少至2次。
内核中的实际流程和mmap一致。
在2.4版本之后，Linux又做了一些优化，可以让DMA拷贝到非连续的内存并且可以从非连续内存拷贝数据，因此最后一次CPU拷贝就也可以去掉了，流程如下
优点：系统调用减少至1次，CPU拷贝次数减少至0次。
splice
splice技术是通过一个管道在内核空间传递想要拷贝数据的物理内存地址，从而实现实际数据的0拷贝。
用户在使用时需要先创建一个pipe管道，获取其输入和输出对应的文件描述符，再调用两次splice，分别将数据的物理内存地址写入和pipe和从pipe中读出。
优点：CPU拷贝次数减少至0次
缺点：需要3次系统调用
由于后续sendfile底层使用了splice，因此splice没有额外提供更简便的接口。
只用在数据传输特别频繁时，可以通过该接口重复利用pipe，可以节省内存。
send with MSG_ZEROCOPY
可以将数据从用户态零拷贝的传输到网卡，在传输大包时很有用
if (setsockopt(socket_fd, SOL_SOCKET, SO_ZEROCOPY, &one, sizeof(one)))
error(1, errno, "setsockopt zerocopy");
ret = send(socket_fd, buffer, sizeof(buffer), MSG_ZEROCOPY);
绕过内核直接IO
上文介绍的各种方法都是由内核在内核态中进行操作，尽量较少不必要的拷贝。
那么假如用户可以直接访问硬件，通过DMA讲数据直接拷贝至用户态，岂不是更为理想。
这种方式的优点十分明显，数据全程不经过内核态，较少拷贝，同时用户可以在用户态中任意操作读取到的数据。
但也有一些缺点：
- 破坏了对硬件的抽象，使用繁琐
- 将硬件的操作权下放给用户，增大了风险
- 硬件与用户进程绑定，只能支持特定场景
- 为了防止DMA在拷贝时实际物理内存被其他进程占用，需要提前申请内存池
