1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V4
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第三十七章 485实验
本章我们将向大家介绍如何使用STM32F1的串口实现485通信（半双工）。在本章中，我们将使用STM32F1的串口2来实现两块开发板之间的485通信，并将结果显示在TFTLCD模块上。
本章分为如下几个部分：
37.1 485简介：
37.2 硬件设计
37.3 程序设计
37.4 下载验证
37.1 485简介
485（一般称作RS485/EIA-485）隶属于OSI模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为2线，半双工，多点通信的类型。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。
RS485的特点包括：
1，接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(26)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(26)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
2，传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。
3，抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
4，传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m左右，更远的距离则需要中继传输设备支持但这时（速率≤100Kbps）才能稳定传输，一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。
RS485推荐使用在点对点网络中，比如：线型，总线型网络等，而不能是星型，环型网络。理想情况下RS485需要2个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。485推荐的一主多从连接方式如图37.1.1所示：
图37.1.1 RS485连接
在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备4上面各加一个120Ω的匹配电阻。
由于RS485具有传输距离远、传输速度快、支持节点多和抗干扰能力更强等特点，所以RS485有很广泛的应用。实际多设备时收发器有范围为-7V到+12V的共模电压，为了稳定传输，也有使用3线的布线方式，即在原有的A、B两线上多增加一条地线。（4线制只能实现点对点的全双工通讯方式，这种也叫RS422，由于布线的难度和通讯局限，相对使用得比较少）。
TP8485E/SP3485可作为RS485的收发器，该芯片支持3.3V~5.5V供电，最大传输速度可达250Kbps，支持多达256个节点(单位负载为1/8的条件下)，并且支持输出短路保护。该芯片的框图如图37.1.2所示：
图37.1.2 TP8485E/SP3485框图
图中A、B总线接口，用于连接485总线。RO是接收输出端，DI是发送数据收入端，RE是接收使能信号（低电平有效），DE是发送使能信号（高电平有效）。
37.2 硬件设计
- 例程功能
经过前面的学习我们知道实际的RS485仍是串行通讯的一种电平传输方式，那么我们实际通讯时可以使用串口进行实际数据的收发处理，使用485转换芯片将串口信号转换为485的电平信号进行传输，本章，我们只需要配置好串口2，就可以实现正常的485通信了，串口2的配置和串口1基本类似，只是串口2的时钟来自APB1，最大频率为36Mhz。
本章将实现这样的功能：通过连接两个战舰STM32F103的RS485接口，然后由KEY0控制发送，当按下一个开发板的KEY0的时候，就发送5个数据给另外一个开发板，并在两个开发板上分别显示发送的值和接收到的值。 - 硬件资源
1）LED灯
LED0 – PB5
2）USART2，用于实际的485信号串行通讯。
3）正点原子 2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
4）RS485收发芯片TP8485/SP3485
5）开发板两块（485半双式模式无法自收发，我们需要用两个开发板或者USB转485调试器+串口助手来帮助我们完成测试，大家根据自己的实际条件选择） - 原理图
根据我们需要实现的程序功能，我们设计电路原理如下：
图37.2.2 RS485连接原理设计
从上图可以看出：开发板的串口2和TP8485上的引脚连接到P7端上的端子，但不直接相连，所以测试485功能时我们需要用跳线帽短接P7上的两组排针使之连通。STM32F1的PD7控制RS485的收发模式：
当PD7=0的时候，为接收模式；当PD7=1的时候，为发送模式。
这里需要注意，RS485_RE信号和CH395Q_RST共用PD7，所以对于我们的战舰开发板来说他们也不可以同时使用，只能分时复用。
另外，图中的R19和R22是两个偏置电阻，用来保证总线空闲时，A、B之间的电压差都会大于200mV（逻辑1）。从而避免因总线空闲时因A、B压差不稳定，可能出现的乱码。
最后，我们用2根导线将两个开发板RS485端子的A和A，B和B连接起来。这里注意不要接反了（A接B），接反了会导致通讯异常！！
37.3 程序设计
37.3.1 RS485的HAL库驱动
由于485实际上是串口通讯，我们参照串口实验一节使用类似的HAL库驱动即可，在这里分析一下RS485配置步骤。
RS485配置步骤
1）使能串口和GPIO口时钟
本实验用到USART2串口，使用PA2和PA3作为串口的TX和RX脚，因此需要先使能USART2和GPIOA时钟。参考代码如下：
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); /* 使能USART2时钟 /
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); / 使能GPIOA时钟 */
2) 串口参数初始化（波特率、字长、奇偶校验等）
HAL库通过调用串口初始化函数HAL_UART_Init完成对串口参数初始化，详见例程源码。
该函数通常会调用：HAL_UART_MspInit函数来完成对串口底层的初始化，包括：串口及GPIO时钟使能、GPIO模式设置、中断设置等。但是本实验避免与USART1冲突，所以把串口底层初始化没有放在HAL_UART_MspInit函数里。
3）GPIO模式设置（速度，上下拉，复用功能等）
GPIO模式设置通过调用HAL_GPIO_Init函数实现，详见本例程源码。
4）开启串口相关中断，配置串口中断优先级
本实验我们使用串口中断来接收数据。我们使用HAL _UART_Receive_IT函数开启串口中断接收，并设置接收buffer及其长度。通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能串口中断，通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
5）编写中断服务函数
串口2中断服务函数为：USART2_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数，在这里就可以对接收到的数据进行处理，详见本例程源码。
6）串口数据接收和发送
最后我们可以通过读写USART_DR寄存器，完成串口数据的接收和发送，HAL库也给我们提供了：HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit两个函数用于串口数据的接收和发送。
大家可以根据实际情况选择使用哪种方式来收发串口数据。
37.3.2 程序流程图
图37.3.2.1 RS485实验程序流程图
37.3.3 程序解析
- RS485驱动
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。RS485驱动相关源码包括两个文件：rs485.c和rs485.h。
为方便修改，我们在rs485.h中使用宏定义485相关的控制引脚和串口编号，如果需要使用其它的引脚或者串口，修改宏和串口的定义即可，它们在rs485.h中定义，它们列出如下：
/* RS485 引脚 和 串口 定义 */
#define RS485_RE_GPIO_PORT GPIOD
#define RS485_RE_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
#define RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();}while(0)
#define RS485_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();}while(0)
#define RS485_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS485_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();}while(0)
#define RS485_UX USART2
#define RS485_UX_IRQn USART2_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();}while(0)
/* 控制RS485_RE脚, 控制RS485发送/接收状态
* RS485_RE = 0, 进入接收模式
* RS485_RE = 1, 进入发送模式
*/
#define RS485_RE(x) do{ x ? \
HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_PORT, RS485_RE_GPIO_PIN,\ GPIO_PIN_SET) : \
HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_PORT, RS485_RE_GPIO_PIN,\ GPIO_PIN_RESET); \
}while(0)
1）rs485_init函数
rs485_inti的配置与串口类似，也需要设置波特率等参数，另外还需要配置收发模式的驱动引脚，我们的程序设计如下：
/**
* @brief RS485初始化函数
* @note 该函数主要是初始化串口
* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @retval 无
*/
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{
/* IO 及 时钟配置 */
RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE 脚时钟 */
RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */
RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */
RS485_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口 时钟 */
GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */
gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX脚设置成输入模式 */
gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN;
gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* RS485_RE 脚 模式设置 */
/* USART 初始化设置 */
g_rs458_handler.Instance = RS485_UX; /* 选择485对应的串口 */
g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_rs458_handler); /* 使能对应的串口 */
/* 使能接收中断 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART2中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级3，子优先级3 */
RS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}
可以看到代码基本跟串口的配置一样，只是多了收发控制引脚的配置。
2）发送函数
发送函数用于输出485信号到485总线上，我的默认的485方式一般空闲时为接收状态，只有发送数据时我们才控制485芯片进入发送状态，发送完成后马上回到空闲接收状态，这样可以保证操作过程中485的数据丢失最小。我们实现的发送函数如下：
/**
* @brief RS485发送len个字节
* @param buf : 发送区首地址
* @param len : 发送字节数(为了和本代码接收匹配,这里不要超过RS485_REC_LEN个字节)
* @retval 无
*/
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
RS485_RE(1); /* 进入发送模式 */
HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口2发送数据 */
g_RS485_rx_cnt = 0;
RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}
3）485接收中断函数
RS485的接收就与串口中断一样了，不过要注意空闲时要切换回接收状态，否则会收不到数据。我们定义了一个全局的缓冲区g_RS485_rx_buf进行接收测试，通过串口中断接收数据，编写的接收代码如下：
uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; /* 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. */
uint8_t g_RS485_rx_cnt = 0; /* 接收到的数据长度 */
void RS485_UX_IRQHandler(void)
{
uint8_t res;
if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET))
{ /* 接收到数据 */
HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);
if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN) /* 缓冲区未满 */
{
g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res; /* 记录接收到的值 */
g_RS485_rx_cnt++; /* 接收数据增加1 */
}
}
}
4）485查询接收数据函数
该函数用于查询485总线上接收到的数据，主要实现的逻辑是：一开始进入函数时，先记录下当前接收计数器的值，再来一个延时去判断接收是否结束（即该期间有无接收到数据），假如说接收计数器的值没有改变，就证明接收结束，我们就可以把当前接收缓冲区传递出去。函数实现如下：
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{
uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;
uint8_t i = 0;
*len = 0; /* 默认为0 */
delay_ms(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */
if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */
{
for (i = 0; i < rxlen; i++)
{
buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];
}
*len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */
g_RS485_rx_cnt = 0; /* 清零 */
}
}
RS485的代码就讲到这里，基本是串口的知识，大家不明白的配置可以翻看之前串口章节的知识。
2. main.c代码
在main.c中编写如下代码：
int main(void)
{
uint8_t key;
uint8_t i = 0, t = 0;
uint8_t cnt = 0;
uint8_t rs485buf[5];
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
usmart_dev.init(72); /* 初始化USMART */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
rs485_init(9600); /* 初始化RS485 */
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "RS485 TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Send", RED); /* 显示提示信息 */
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Count:", RED); /* 显示当前计数值 */
lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Send Data:", RED); /* 提示发送的数据 */
lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "Receive Data:", RED);/*提示收到的数据*/
while (1)
{
key = key_scan(0);
if (key == KEY0_PRES) /* KEY0按下,发送一次数据 */
{
for (i = 0; i < 5; i++)
{
rs485buf[i] = cnt + i; /* 填充发送缓冲区 */
/* 显示数据 */
lcd_show_xnum(30 + i * 32, 170, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE);
}
rs485_send_data(rs485buf, 5); /* 发送5个字节 */
}
rs485_receive_data(rs485buf, &key);
if (key) /* 接收到有数据 */
{
if (key > 5)key = 5; /* 最大是5个数据. */
for (i = 0; i < key; i++)
{ /* 显示数据 */
lcd_show_xnum(30 + i * 32, 210, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE);
}
}
t++;
delay_ms(10);
if (t == 20)
{
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁, 提示系统正在运行 */
t = 0;
cnt++;
lcd_show_xnum(30 + 48, 130, cnt, 3, 16, 0X80, BLUE); /* 显示数据 */
}
}
}
我们是通过按键控制数据的发送。在此部分代码中，cnt是一个累加数，一旦KEY0按下，就以这个数位基准连续发送5个数据。当485总线收到数据时候，就将收到的数据直接显示在LCD屏幕上。
37.4 下载验证
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到正点原子战舰STM32F103上（注意要2个开发板都下载这个代码），得到如图37.4.1所示：
图37.4.1 程序运行效果图
伴随DS0的不停闪烁，提示程序在运行。此时，我们按下KEY0就可以在另外一个开发板上面收到这个开发板发送的数据了。如图37.4.2和图37.4.3所示：
图37.4.2 发送RS485数据的开发板界面
图37.4.3 接收RS485数据的开发板
图37.4.2来自开发板A，发送了5个数据，图37.4.3来自开发板B，接收到了来自开发板A的5个数据。
本章介绍的485总线时通过串口控制收发的，我们只需要将P7的跳线帽稍作改变(将PA2/PA3连接COM2_RX/COM2_TX)，该实验就变成了一个RS232串口通信实验了，通过对接两个开发板的RS232接口，即可得到同样的实验现象，不过RS232不需要使能脚，有兴趣的读者可以实验一下。
另外，利用USMART测试的部分，我们这里就不做介绍了，大家可自行验证下。
