目前国内应急救援市场都是基于被动定位应用，在特殊情况下救援也大多处于单兵作战的情况，并不能及时知道自己和自己组员的位置信息和状态，且没有场景感知和室内外一体位置信息结合，使相关救援人员处于更加危险境地。本篇就带大家详细了解一下微能信息针对消防救援（室内&野外）、司法系统高端博物馆、化工、电厂、隧道、矿道、管廊、疫情应急等应用场景的高精度人员位置信息&环境感知需求推出的UWB 自组网定位解决方案。
UWB自组网定位系统
系统构成：由UWB基站（加基站电源、固定支架等），UWB标签（工卡，手表，资产标签，安全帽标签），UWB定位引擎算法，UWB定位软件等组成。
工作原理：
自组网定位技术，基于UWB TWR双向测距，抛弃了原有多基站布局方案，使用标签之间相互测距来实现位置拓扑的建立，并在基站部分解析坐标。
为了实现相对位置到绝对位置的转化，通常会在定位基站中安装北斗高精度定位模块，并安装3个相对于基站已知坐标的测距标签作为位置初始化参考。
自组网定位优点
1、基站和标签移动性强
基站端配备北斗高精度定位模块，可以实时更新自身的绝对位置，周围三个定点标签可以固定在基站的周围，比如放到车上，可以实时跟进定位标签，以获取最佳的定位效果。
2、定位精度高
北斗定位静态精度高达10cm，UWB测距定位精度也是10cm，组合精度可以实现20cm的圆误差，动态精度跟标签的测距频率，后台处理速度有关，一般可以做到50cm以内的精度。
3、覆盖范围广
UWB属于中短距离范围内的通讯技术，非常适合构建室内环境的实时定位系统。目前标准功率的UWB基站的覆盖距离可以达到100米无遮挡。扩展功率，如煤安标准下的功率可以做到1公里的覆盖范围。
4、穿透力强
UWB信号使用低信道CH2（3.9936GHz）时具有很强的穿透力，穿透性介于2.4G WiFi和5GWiFi之间。UWB信号能穿混凝土、玻璃、木板等，而且能够保持信号较好的完整性，受到介质影响较小，其空间的传输模型建立也比较理想，所以基于此模型解算出的坐标位置精度就比较理想。
自组网定位的应用场景
1、应急救援应用
本系统采用1+N的方式，1个中心节点（车载远距离接收基站）+N个定位标签（救援人员携带）。中心节点功能主要用于指挥调度，获取所有定位标签的位置。
定位标签采用AI自组网方式，自主学习，和附近的3个标签互相测距，并把测距信息传回中心节点。
另外，定位标签触发求救模式后，可以通知中心节点和附近三个标签前来救援，而收到求救信息的标签则可以用PDOA和TWR方式测量报警标签的角度和距离，进而前去支援。
2、社交距离保持
本系统采用1+N的方式，1个中心节点使用蓝牙网关或者远距离UWB基站，来收集标签测距数据，N个测距标签（如下图所示UWB+蓝牙手表），用来两两测距。
上文即SKYLAB&微能信息UWB自组网定位解决方案及应用场景的简单介绍，想了解更多UWB技术，UWB定位方案，UWB硬件产品的可直接访问微能信息。
