一、LCD1602简介

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。

二、LCD1602的工作（显示）原理

点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成。显示屏上64×16个显示单元与显示RAM区的1024字节相对应，每一字节的内容与显示屏上相应位置的亮暗对应。例如显示屏第一行的亮暗由RAM区的000H~00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，屏幕左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，屏幕右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H…，（00EH）=00H，（00FH）=00H时，在屏幕的顶部显示一条由8条亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字和符号等的点阵式LCD，常用16×1，16×2，20×2和40×2等的模块。一般的LCD1602字符型液晶显示器的内部控制器大部分为HD44780，能够显示英文字母、阿拉伯数字、日文片假名和一般性符号。

三、技术参数

（1）显示容量：16×2个字符。

（2）芯片工作电压：4.5~5.5V。

（3）工作电流：2.0mA（5.0V）。

（4）模块最佳的工作电压：5.0V。

（5）字符尺寸：2.95mm×4.35mm（宽×高）

四、外形参数、引脚功能

外形：

读操作时序

在这里插入图片描述

写操作时序

在这里插入图片描述

我们要写指令的时候，RS置为低电平，RW置为低电平，EN置为低电平，然后将指令数据送到数据口D0~D7，延时tsp1，让1602准备接收数据，这时候将EN拉高，产生一个上升沿，这时候指令就开始写入LCD，延时一段时间，将EN置低电平。

当我们要写数据的时候，RS置为高电平，RW置为低电平，EN置为低电平，然后将指令数据送到数据口D0~D7，延时tsp1，让1602准备接收数据，这时候将EN拉高，产生一个上升沿，这时候数据就开始写入LCD，延时一段时间，将EN置低电平。

各个电平所需维持的时长，周期。

各引脚的功能介绍如下。

·引脚1：VSS为地电源。

·引脚2：VDD接5V正电源。

·引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。

·引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

·引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。

·引脚6：E端为使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。

·引脚7~14：D0~D7为8位双向数据线。

·引脚15：背光源正极。

·引脚16：背光源负极。

五、连接方式

LCD1602与单片机的连接有两种方式，一种是直接控制方式，另一种是所谓的间接控制方式。它们的区别只是所用的数据线的数量不同，其他都一样。

1.直接控制方式LCD1602的8根数据线和3根控制线E，RS和R/W与单片机相连后即可正常工作。一般应用中只须往LCD1602中写入命令和数据，因此，可将LCD1602的R/W读/写选择控制端直接接地，这样可节省1根数据线。VO引脚是液晶对比度调试端，通常连接一个10kΩ的电位器即可实现对比度的调整；也可采用将一个适当大小的电阻从该引脚接地的方法进行调整，不过电阻的大小应通过调试决定。

2.间接控制方式间接控制方式也称为四线制工作方式，是利用HD44780所具有的4位数据总线的功能，将电路接口简化的一种方式。为了减少接线数量，只采用引脚DB4~DB7与单片机进行通信，先传数据或命令的高4位，再传低4位。采用四线并口通信，可以减少对微控制器I/O的需求，当设计产品过程中单片机的I/O资源紧张时，可以考虑使用此方法。

六、示例程序与结果

///main.c

#include  <reg52.h>
#include  <lcd.h>

uchar disp[]="Hello World!    ";

void main()
{
	uint i;
	LcdInit();
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		LcdWritedata(disp[i]);
	}
	while(1);
}

//lcd.h
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_

//#define LCD1602_4PINS


#include<reg52.h>


#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif


#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;

void Lcd1602_Delay1ms(uint c); 

void LcdWriteCom(uchar com);
	
void LcdWriteData(uchar dat);
	
void LcdInit();						  

#endif

//lcd.c
#include "lcd.h"



void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //Îó²î 0us
{
    uchar a,b;
	for (; c>0; c--)
	{
		 for (b=199;b>0;b--)
		 {
		  	for(a=1;a>0;a--);
		 }      
	}
    	
}


#ifndef 	LCD1602_4PINS	 //判断是否定义了这个
void LcdWriteCom(uchar com)	 
{
	LCD1602_E = 0;     
	LCD1602_RS = 0;	  
	LCD1602_RW = 0;	   
	
	LCD1602_DATAPINS = com;     
	Lcd1602_Delay1ms(1);		

	LCD1602_E = 1;	         
	Lcd1602_Delay1ms(5);	 
	LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom(uchar com)	  
{
	LCD1602_E = 0;	 
	LCD1602_RS = 0;	 
	LCD1602_RW = 0;	 

	LCD1602_DATAPINS = com;	
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	 
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = com << 4;
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
		   
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
void LcdWriteData(uchar dat)		
{
	LCD1602_E = 0;	
	LCD1602_RS = 1;	
	LCD1602_RW = 0;	

	LCD1602_DATAPINS = dat; 
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1; 
	Lcd1602_Delay1ms(5); 
	LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)			
{
	LCD1602_E = 0;	  
	LCD1602_RS = 1;	  
	LCD1602_RW = 0;	  

	LCD1602_DATAPINS = dat;	
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	  
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = dat << 4;
	Lcd1602_Delay1ms(1);

	LCD1602_E = 1;	  
	Lcd1602_Delay1ms(5);
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
		   
#ifndef		LCD1602_4PINS
void LcdInit()						
{
 	LcdWriteCom(0x38);  
	LcdWriteCom(0x0c);  
	LcdWriteCom(0x06);  
	LcdWriteCom(0x01);  
	LcdWriteCom(0x80);  
}
#else
void LcdInit()					
{
	LcdWriteCom(0x32);	
	LcdWriteCom(0x28);	
	LcdWriteCom(0x0c);
	LcdWriteCom(0x06); 
	LcdWriteCom(0x01); 
	LcdWriteCom(0x80);  
}
#endif