NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

news2024/11/29 11:49:14

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

1、准备工作

前面控制LED的函数,其实还是调用的hal的函数,RT-Thread分离了驱动层与应用层,驱动层往下对接hal库,往上对接pin组件。
驱动层代码路径如图:
在这里插入图片描述
pin组件代码位于
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2、添加Makefile的编译

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第一次编译

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报错提示没有board.h,在Core/Inc目录新建一个board.h,内容如下:
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第二次编译

无错误。

3、添加组件的初始化

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编译无报错。

4、修改main函数

添加LED PIN的定义
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编译报错如下:
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意思是Error_Handler参数不匹配,这个函数main.c其实定义了,我们把drv_common.h里去掉
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调用rt_pin_write函数控制LED灯

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Gpio初始化部分也去掉hal库的代码

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main.c还要加上pin mode初始化
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烧录进去是不是灯还在闪烁,pin驱动移植完成。

5、代码

代码下载

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