STM32F103定时计算方法

news2024/11/22 17:16:47

//TIM2时钟配置

void TIM2_Configuration(void)  
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    
    
    //定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 499;   //装载值(499+1)=500us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 63;  //预分频(时钟分频)64M/(63+1)=1M Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
    
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                     
}

定时时间计算公式:

计算:T=((1+499)*(1+63))/(64*1000)=0.5ms

注意:

1.系统时钟默认72MHz,我这里配置的64Mhz;

2.TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;         //重复计数,重复溢出0次后溢出中断
(1)配置为0,计数器每溢出一次,中断一次。

(2)非0时,需配置重复速率TIMx_RCR寄存器。

 

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