1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V4
2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609294757420
3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#
第三十三章 DAC实验
本章，我们将介绍STM32F103的DAC（Digital -to- analog converters，数模转换器）功能。我们通过三个实验来学习DAC，分别是DAC输出实验、DAC输出三角波实验和DAC输出正弦波实验。
本章分为如下几个小节：
33.1 DAC简介
33.2 DAC输出实验
33.3 DAC输出三角波实验
33.4 DAC输出正弦波实验
33.1 DAC简介
STM32F103的DAC模块（数字/模拟转换模块）是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压Vref+以获得更精确的转换结果。
STM32的DAC模块主要特点有：
① 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
② 8位或者12位单调输出
③ 12位模式下数据左对齐或者右对齐
④ 同步更新功能
⑤ 噪声\三角波形生成
⑥ 双DAC双通道同时或者分别转换
⑦每个通道都有DMA功能
DAC通道框图如图33.1.1所示：
图33.1.1 DAC通道框图
图中VDDA和VSSA为DAC模块模拟部分的供电，而VREF+则是DAC模块的参考电压。DAC_OUTx就是DAC的两个输出通道了（对应PA4或者PA5引脚）。ADC的这些输入/输出引脚信息如下表所示：
引脚名称 信号类型 说明
VREF+ 正模拟参考电压输入 DAC高/正参考电压，VREF+≤VDDA（3.3V）
VDDA 模拟电源输入 模拟电源
VSSA 模拟电源地输入 模拟电源地
DAC_OUTx 模拟输出信号 DAC通道x模拟输出，x=1、2
表33.1.1 DAC输入/输出引脚
从图33.1.1可以看出，DAC输出是受DORx（x=1/2，下同）寄存器直接控制的，但是我们不能直接往DORx寄存器写入数据，而是通过DHRx间接的传给DORx寄存器，实现对DAC输出的控制。
前面我们提到，STM32F103的DAC支持8/12位模式，8位模式的时候是固定的右对齐的，而12位模式又可以设置左对齐/右对齐。DAC单通道模式下的数据寄存器对齐方式，总共有3种情况，如下图所示：
图33.1.2 DAC单通道模式下的数据寄存器对齐方式
①8位数据右对齐：用户将数据写入DAC_DHR8Rx[7:0]位（实际存入DHRx[11:4]位）。
②12位数据左对齐：用户将数据写入DAC_DHR12Lx[15:4]位（实际存入DHRx[11:0]位）。
③12位数据右对齐：用户将数据写入DAC_DHR12Rx[11:0]位（实际存入DHRx[11:0]位）。
我们本章实验中使用的都是单通道模式下的DAC通道1，采用12位右对齐格式，所以采用第③种情况。另外DAC还具有双通道转换功能。
对于DAC双通道（可用时），也有三种可能的方式，如下图所示：
图33.1.3 DAC双通道模式下的数据寄存器对齐方式
①8位数据右对齐：用户将DAC通道1的数据写入DAC_DHR8RD[7:0]位（实际存入DHR1[11:4]位），将DAC通道2的数据写入DAC_DHR8RD[15:8]位（实际存入DHR2[11:4]位）。
②12位数据左对齐：用户将DAC通道1的数据写入DAC_DHR12LD[15:4]位（实际存入DHR1[11:0]位），将DAC通道2的数据写入DAC_DHR12LD[31:20]位（实际存入DHR2[11:0]位）。
③12位数据右对齐：用户将DAC通道1的数据写入DAC_DHR12RD[11:0]位（实际存入DHR1[11:0]位），将DAC通道2的数据写入DAC_DHR12RD[27:16]位（实际存入DHR2[11:0]位）。
DAC可以通过软件或者硬件触发转换，通过配置TENx控制位来决定。
如果没有选中硬件触发（寄存器DAC_CR的TENx位置0），存入寄存器DAC_DHRx的数据会在1个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。如果选中硬件触发（寄存器DAC_CR的TENx位置1），数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。我们可以从《《STM32F103ZET6.pdf》数据手册查到tSETTLING的典型值为3us，最大是4us，所以DAC的转换速度最快是333K左右。
不使用硬件触发（TEN=0），其转换的时间框图如图33.1.4所示：
图33.1.4 TEN=0时DAC模块转换时间框图
当DAC的参考电压为Vref+的时候，DAC的输出电压是线性的从0~Vref+，12位模式下DAC输出电压与Vref+以及DORx的计算公式如下：
DACx输出电压= Vref *（DORx/4096）
如果使用硬件触发（TENx=1），可通过外部事件（定时计数器、外部中断线）触发DAC转换。由TSELx[2:0]控制位来决定选择8个触发事件中的一个来触发转换。触发事件如下表所示：
表33.1.3 DAC触发选择
原表见《STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf》第185页表71。
每个DAC通道都有DMA功能，两个DMA通道分别用于处理两个DAC通道的DMA请求。如果DMAENx位置1时，如果发生外部触发（而不是软件触发），就会产生一个DMA请求，然后DAC_DHRx寄存器的数据被转移到DAC_NORx寄存器。
33.2 DAC输出实验
本实验我们来学习DAC输出实验。
33.2.1 DAC寄存器
下面，我们介绍要实现DAC的通道1输出，需要用到的一些DAC寄存器。
DAC控制寄存器（DAC_CR）
DAC控制寄存器描述如图33.2.1.1所示：
图33.2.1.1 DACx_CR寄存器
DAC_CR的低16位用于控制通道1，高16位用于控制通道2，下面介绍本实验需要设置的一些位：
EN1位用于DAC通道1的使能，我们需要用到DAC通道1的输出，该位必须设置为1。
BOFF1位用于DAC输出缓存控制，这里STM32的DAC输出缓存做的有些不好，如果使能的话，虽然输出能力强一点，但是输出没法到0，这是个很严重的问题。所以本章的三个实验我们都不使用输出缓存，即该位设置为1。
TEN1位用于DAC通道1的触发使能，我们设置该位为0，不使用触发。写入DHR1的值会在1个APB1周期后传送到DOR1，然后输出到PA4口上。
TSEL1[2:0]位用于选择DAC通道1的触发方式，这里我们没有用到外部触发，所以这几位设置为0即可。
WAVE1[1:0]位用于控制DAC通道1的噪声/波形输出功能，我们这里没用到波形发生器，所以默认设置为00，不使能噪声/波形输出。
MAMP[3:0]位是屏蔽/幅值选择器，用来在噪声生成模式下选择屏蔽位，在三角波生成模式下选择波形的幅值。本实验没有用到波形发生器，所以设置为0即可。
DMAEN1位用于DAC通道1的DMA使能，本实验没有用到DMA功能，所以设置为0。
DAC通道1 12位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12R1）
DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器描述如图33.2.1.3所示：
图33.2.1.3 DAC0_ DHR12R1寄存器
该寄存器用来设置DAC输出，通过写入12位数据到该寄存器，就可以在DAC输出通道1（PA4）得到我们所要的结果。
33.2.2 硬件设计
- 例程功能
使用KEY1/KEY_UP两个按键，控制STM32内部DAC的通道1输出电压大小，然后通过ADC2的通道14采集DAC输出的电压，在LCD模块上面显示ADC采集到的电压值以及DAC的设定输出电压值等信息。也可以通过usmart调用dac_set_voltage函数，来直接设置DAC输出电压。LED0闪烁，提示程序运行。 - 硬件资源
1）LED灯 LED0 – PB5
2）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3）正点原子 2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
4）独立按键 ：KEY1 - PE3、WK_UP - PA0
5）ADC3 ：通道1 – PA1
6）DAC1 ：通道1 – PA4 - 原理图
我们来看看原理图上ADC3通道1（PA1）和DAC1通道1（PA4）引出来的引脚，如下图所示：
图33.2.2.1 ADC和DAC在开发板上的连接关系原理图
我们只需要通过跳线帽连接ADC和DAC，就可以使得ADC3通道1（PA1）和DAC1通道1（PA4）连接起来。对应的硬件连接如图33.2.2.2所示：
图33.2.2.2 硬件连接示意图
33.2.3 程序设计
33.2.3.1 DAC的HAL库驱动
DAC在HAL库中的驱动代码在stm32f1xx_hal_dac.c和stm32f1xx_hal_dac_ex.c文件（及其头文件）中。
- HAL_DAC_Init函数
DAC的初始化函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Init(DAC_HandleTypeDef *hdac);
函数描述：
用于初始化DAC。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
typedef struct
{
DAC_TypeDef *Instance; /* DAC寄存器基地址 */
__IO HAL_DAC_StateTypeDef State; /* DAC 工作状态 */
HAL_LockTypeDef Lock; /* DAC锁定对象 */
DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle1; /* 通道1的DMA处理句柄指针 */
DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle2; /* 通道2的DMA处理句柄指针 */
__IO uint32_t ErrorCode; /* DAC错误代码 */
} DAC_HandleTypeDef;
从该结构体看到该函数并没有设置任何DAC相关寄存器，即没有对DAC进行任何配置，它只是HAL库提供用来在软件上初始化DAC，为后面HAL库操作DAC做好准备。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
注意事项：
DAC的MSP初始化函数HAL_DAC_MspInit，该函数声明如下：
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac);
2. HAL_DAC_ConfigChannel函数
DAC 的通道参数初始化函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_ConfigChannel(DAC_HandleTypeDef *hdac,
DAC_ChannelConfTypeDef *sConfig, uint32_t Channel);
函数描述：
该函数用来配置DAC通道的触发类型以及输出缓冲。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2是DAC_ChannelConfTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
typedef struct
{
uint32_t DAC_Trigger; /* DAC触发源的选择 */
uint32_t DAC_OutputBuffer; /* 启用或者禁用DAC通道输出缓冲区 */
} DAC_ChannelConfTypeDef;
形参2用于选择要配置的通道，可选择DAC_CHANNEL_1或者DAC_CHANNEL_2。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
3. HAL_DAC_Start函数
使能启动DAC转换通道函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef *hdac, uint32_t Channel);
函数描述：
使能启动DAC转换通道。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2用于选择要启动的通道，可选择DAC_CHANNEL_1或者DAC_CHANNEL_2。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
4. HAL_DAC_SetValue函数
DAC的通道输出值函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue(DAC_HandleTypeDef *hdac, uint32_t Channel,
uint32_t Alignment, uint32_t Data);
函数描述：
配置DAC的通道输出值。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2用于选择要输出的通道，可选择DAC_CHANNEL_1或者DAC_CHANNEL_2。
形参3用于指定数据对齐方式。
形参4设置要加载到选定数据保存寄存器中的数据。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
5. HAL_DAC_GetValue函数
DAC读取通道输出值函数，其声明如下：
uint32_t HAL_DAC_GetValue(DAC_HandleTypeDef *hdac, uint32_t Channel);
函数描述：
获取所选DAC通道的最后一个数据输出值。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2用于选择要读取的通道，可选择DAC_CHANNEL_1或者DAC_CHANNEL_2。
函数返回值：
获取到的输出值。
DAC输出配置步骤
1）开启DACx和DAC通道对应的IO时钟，并配置该IO为模拟功能
首先开启DACx的时钟，然后配置GPIO为模拟模式。本实验我们默认用到DAC1通道1，对应IO是PA4，它们的时钟开启方法如下：
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE (); /* 使能DAC1时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 开启GPIOA时钟 */
2）初始化DACx
通过HAL_DAC_Init函数来设置需要初始化的DAC。该函数并没有设置任何DAC相关寄存器，也就是说没有对DAC进行任何配置，它只是HAL库提供用来在软件上初始化DAC。
注意：该函数会调用HAL_DAC_MspInit函数来存放DAC和对应通道的IO时钟使能和初始化IO等代码。
3）配置DAC通道并启动DA转换器
在HAL库中，通过HAL_DAC_ConfigChannel函数来设置配置DAC的通道，根据需求设置触发类型以及输出缓冲。
配置好DAC通道之后，通过HAL_DAC_Start函数启动DA转换器。
4）设置DAC的输出值
通过HAL_DAC_SetValue函数设置DAC的输出值。
33.2.3.2 程序流程图
图33.2.3.2.1 DAC输出实验程序流程图
33.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。DAC驱动源码包括两个文件：dac.c和dac.h。本实验有3个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
dac.h文件只有一些声明，下面直接开始介绍dac.c的程序，首先是DAC初始化函数。
/**
* @brief DAC初始化函数
* @note 本函数支持DAC1_OUT1/2通道初始化
* DAC的输入时钟来自APB1, 时钟频率=36Mhz=27.8ns
* DAC在输出buffer关闭的时候, 输出建立时间: tSETTLING = 4us
* 因此DAC输出的最高速度约为:250Khz, 以10个点为一个周期, 最大能输出25Khz左右的波形
* @param outx: 要初始化的通道. 1,通道1; 2,通道2
* @retval 无
*/
void dac_init(uint8_t outx)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
DAC_ChannelConfTypeDef dac_ch_conf;
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); /* 使能DAC1的时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/* 使能DAC OUT1/2的IO口时钟(都在PA口,PA4/PA5) */
/* STM32单片机, 总是PA4=DAC1_OUT1, PA5=DAC1_OUT2 */
gpio_init_struct.Pin = (outx==1)? GPIO_PIN_4 : GPIO_PIN_5;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
g_dac_handle.Instance = DAC;
HAL_DAC_Init(&g_dac_handle); /* 初始化DAC */
dac_ch_conf.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE; /* 不使用触发功能 */
dac_ch_conf.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;/* DAC1输出缓冲关闭 */
switch(outx)
{
case 1:
/* DAC通道1配置 */
HAL_DAC_ConfigChannel(&g_dac_handle, &dac_ch_conf, DAC_CHANNEL_1);
HAL_DAC_Start(&g_dac_handle,DAC_CHANNEL_1); /* 开启DAC通道1 */
break;
case 2:
/* DAC通道2配置 */
HAL_DAC_ConfigChannel(&g_dac_handle, &dac_ch_conf, DAC_CHANNEL_2);
HAL_DAC_Start(&g_dac_handle,DAC_CHANNEL_2); /* 开启DAC通道1 */
break;
default:break;
}
}
该函数主要调用HAL_DAC_Init和HAL_DAC_ConfigChannel函数初始化DAC，并调用HAL_DAC_Start函数使能DAC通道。HAL_DAC_Init函数会调用HAL_DAC_MspInit回调函数，该函数用于存放DAC和对应通道的IO时钟使能和初始化IO等代码。本实验为了让dac_init函数支持DAC的OUT1/2两个通道的初始化，就没有用到该函数。
下面是设置DAC通道1/2输出电压函数，其定义如下：
/**
* @brief 设置通道1/2输出电压
* @param outx: 1,通道1; 2,通道2
* @param vol : 0~3300,代表0~3.3V
* @retval 无
*/
void dac_set_voltage(uint8_t outx, uint16_t vol)
{
double temp = vol;
temp /= 1000;
temp = temp * 4096 / 3.3;
if (temp >= 4096)temp = 4095; /* 如果值大于等于4096, 则取4095 */
if (outx == 1) /* 通道1 */
{ /* 12位右对齐数据格式设置DAC值 */
HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, temp);
}
else /* 通道2 */
{ /* 12位右对齐数据格式设置DAC值 */
HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, temp);
}
}
该函数实际就是将电压值转换为DAC输入值，形参1用于设置通道，形参2设置要输出的电压值，设置的范围：03300，代表03.3V。
最后在main函数里面编写如下代码：
int main(void)
{
uint16_t adcx;
float temp;
uint8_t t = 0;
uint16_t dacval = 0;
uint8_t key;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
usmart_dev.init(72); /* 初始化USMART */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
adc2_init(); /* 初始化ADC2 */
dac_init(1); /* 初始化DAC1_OUT1通道 */
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DAC TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "WK_UP:+ KEY1:-", RED);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC VAL:", BLUE);
lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "DAC VOL:0.000V", BLUE);
lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, "ADC VOL:0.000V", BLUE);
while (1)
{
t++;
key = key_scan(0); /* 按键扫描 */
if (key == WKUP_PRES)
{
if (dacval < 4000)dacval += 200;
/* 输出增大200 */
HAL_DAC_SetValue(&g_dac1_handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);
}
else if (key == KEY1_PRES)
{
if (dacval > 200)dacval -= 200;
else dacval = 0;
/* 输出减少200 */
HAL_DAC_SetValue(&g_dac1_handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);
}
/* WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了 */
if (t == 10 || key == KEY1_PRES || key == WKUP_PRES)
{
/* 读取前面设置DAC1_OUT1的值 */
adcx = HAL_DAC_GetValue(&g_dac1_handler, DAC_CHANNEL_1);
lcd_show_xnum(94, 150, adcx, 4, 16, 0, BLUE); /* 显示DAC寄存器值 */
temp = (float)adcx * (3.3 / 4096); /* 得到DAC电压值 */
adcx = temp;
lcd_show_xnum(94, 170, temp, 1, 16, 0, BLUE); /* 显示电压值整数部分 */
temp -= adcx;
temp *= 1000;
lcd_show_xnum(110, 170, temp, 3, 16, 0X80, BLUE);/*显示电压值的小数部分*/
adcx = adc2_get_result_average(ADC2_CHY,20);/*得到ADC3通道1的转换结果*/
temp = (float)adcx * (3.3 / 4096); /*得到ADC电压值(adc是16bit的)*/
adcx = temp;
lcd_show_xnum(94, 190, temp, 1, 16, 0, BLUE); /* 显示电压值整数部分 */
temp -= adcx;
temp *= 1000;
lcd_show_xnum(110, 190, temp, 3, 16, 0X80, BLUE);/*显示电压值的小数部分*/
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */
t = 0;
}
delay_ms(10);
}
}
此部分代码，我们通过KEY_UP（WKUP按键）和KEY1（也就是上下键）来实现对DAC输出的幅值控制。按下KEY_UP增加，按KEY1减小。同时在LCD上面显示DHR12R1寄存器的值、DAC设置输出电压以及ADC采集到的DAC输出电压。
33.2.4 下载验证
下载代码后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示如图33.2.4.1所示：
图33.2.4.1 DAC输出实验测试图
验证试验前，记得先通过跳线帽连接ADC和DAC排针，然后我们可以通过按WK_UP按键，增加DAC输出的电压，这时ADC采集到的电压也会增大，通过按KEY1减小DAC输出的电压，这时ADC采集到的电压也会减小。
除此之外，我们还可以通过usmart调用dac_set_voltage函数，来直接设置DAC输出电压，如下图33.2.4.2所示：
图33.2.4.2 usmart测试图
33.3 DAC输出三角波实验
本实验我们来学习使用如何让DAC输出三角波，DAC初始化部分还是用DAC输出实验的，所以做本实验的前提是先学习DAC输出实验。
33.3.1 DAC寄存器
本实验用到的寄存器在DAC输出实验都有介绍。
33.3.2 硬件设计
- 例程功能
使用DAC输出三角波，通过KEY0/KEY1两个按键，控制DAC1的通道1输出两种三角波，需要通过示波器接PA4进行观察。也可以通过usmart调用dac_triangular_wave函数，来控制输出哪种三角波。LED0闪烁，提示程序运行。 - 硬件资源
1）LED灯
LED0 – PB5
2）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
4）独立按键：KEY0 – PE4、KEY1 – PE3
5）DAC1 ：通道1 - PA4 - 原理图
我们只需要把示波器的探头接到DAC1通道1（PA4）引脚，就可以在示波器上显示DAC输出的波形。PA4对应P10的DAC排针，如图33.3.2.1所示：
图33.3.2.1 硬件连接示意图
33.3.3 程序设计
本实验用到的DAC的HAL库API函数前面都介绍过，具体调用情况请看程序解析部分。下面介绍DAC输出三角波的配置步骤。
DAC输出三角波配置步骤
1）开启DACx和DAC通道对应的IO时钟，并配置该IO为模拟功能
首先开启DACx的时钟，然后配置GPIO为模拟模式。本实验我们默认用到DAC1通道1，对应IO是PA4，它们的时钟开启方法如下：
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE (); /* 使能DAC1时钟 /
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); / 开启GPIOA时钟 */
2）初始化DACx
通过HAL_DAC_Init函数来设置需要初始化的DAC。该函数并没有设置任何DAC相关寄存器，也就是说没有对DAC进行任何配置，它只是HAL库提供用来在软件上初始化DAC。
注意：该函数会调用HAL_DAC_MspInit函数来存放DAC和对应通道的IO时钟使能和初始化IO等代码。
3）配置DAC通道并启动DA转换器
在HAL库中，通过HAL_DAC_ConfigChannel函数来设置配置DAC的通道，根据需求设置触发类型以及输出缓冲。
配置好DAC通道之后，通过HAL_DAC_Start函数启动DA转换器。
4）设置DAC的输出值
通过HAL_DAC_SetValue函数设置DAC的输出值。这里我们根据三角波的特性，创建了dac_triangular_wave函数用于控制输出三角波。
33.3.3.1 程序流程图
图33.3.3.1.1 DAC输出三角波实验程序流程图
33.3.3.2 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。DAC驱动源码包括两个文件：dac.c和dac.h。
dac.h文件只有一些声明，下面直接开始介绍dac.c的程序，本实验的DAC初始化我们还是用到dac_init函数，就添加了一个设置DAC_OUT1输出三角波函数，其定义如下：
/**
* @brief 设置DAC_OUT1输出三角波
* @note 输出频率 ≈ 1000 / (dt * samples) Khz, 不过在dt较小的时候,比如小于5us
* 时, 由于delay_us本身就不准了(调用函数,计算等都需要时间,延时很小的时候,这些* 时间会影响到延时), 频率会偏小.
*
* @param maxval: 最大值(0< maxval<4096), (maxval + 1)必须大于等于samples/2
* @param dt : 每个采样点的延时时间(单位: us)
* @param samples: 采样点的个数,必须小于等于(maxval+1)*2,且maxval不能等于0
* @param n : 输出波形个数,0~65535
*
* @retval 无
*/
void dac_triangular_wave(uint16_t maxval, uint16_t dt, uint16_t samples,
uint16_t n)
{
uint16_t i, j;
float incval; /* 递增量 */
float Curval; /* 当前值 */
if((maxval + 1) <= samples)return ; /* 数据不合法 */
incval = (maxval + 1) / (samples / 2); /* 计算递增量 */
for(j = 0; j < n; j++)
{
Curval = 0; /* 先输出0 */
HAL_DAC_SetValue(&dac1_handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,Curval);
for(i = 0; i < (samples / 2); i++) /* 输出上升沿 */
{
Curval += incval; /* 新的输出值 */
HAL_DAC_SetValue(&dac1_handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,Curval);
delay_us(dt);
}
for(i = 0; i < (samples / 2); i++) /* 输出下降沿 */
{
Curval -= incval; /* 新的输出值 */
HAL_DAC_SetValue(&dac1_handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,Curval);
delay_us(dt);
}
}
}
该函数用于设置DAC通道1输出三角波，输出频率 ≈ 1000 / (dt * samples) Khz，形参含义在源码已经有详细注释。该函数中，我们使用HAL_DAC_SetValue函数来设置DAC的输出值，这样得到的三角波在示波器上可以看到。如果有跳动现象（不平稳），是正常的，因为调用函数，计算等都需要时间，这样就会导致输出的波形是不太稳定的。越高性能的MCU，得到的波形会越稳定。而且用HAL库函数操作效率没有直接操作寄存器高，所以可以像寄存器版本实验一样，直接操作DHR12R1寄存器，得到的波形会相对稳定些。
由于使用HAL库的函数，CPU花费的时间会更长（因为指令变多了），在时间精度要求比较高的应用，就不适合用HAL库函数来操作了，这一点希望大家明白。所以学STM32不是说只要会HAL库就可以了，对寄存器也是需要有一定的理解，最好是熟悉。这里用HAL库操作只是为了演示怎么使用HAL库的相关函数。
最后在main.c里面编写如下代码：
int main(void)
{
uint8_t t = 0;
uint8_t key;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
usmart_dev.init(72); /* 初始化USMART */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
dac_init(1); /* 初始化DAC1_OUT1通道 */
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DAC Triangular WAVE TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Wave1 KEY1:Wave2", RED);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC None", BLUE); /* 提示无输出 */
while (1)
{
t++;
key = key_scan(0); /* 按键扫描 */
if (key == KEY0_PRES) /* 高采样率 , 约1Khz波形 */
{
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC Wave1 ", BLUE);
/* 幅值4095, 采样点间隔5us, 200个采样点, 100个波形 */
dac_triangular_wave(4095, 5, 2000, 100);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC None ", BLUE);
}
else if (key == KEY1_PRES) /* 低采样率 , 约1Khz波形 */
{
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC Wave2 ", BLUE);
/* 幅值4095, 采样点间隔500us, 20个采样点, 100个波形 */
dac_triangular_wave(4095, 500, 20, 100);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC None ", BLUE);
}
if (t == 10) /* 定时时间到了 */
{
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */
t = 0;
}
delay_ms(10);
}
}
该部分代码功能是，按下KEY0后，DAC输出三角波1，按下KEY1后，DAC输出三角波2，将dac_triangular_wave的形参代入公式：输出频率 ≈ 1000 / (dt * samples) KHz，得到三角波1和三角波2的频率都是0.1KHz。
33.3.4 下载验证
下载代码后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示如图33.3.4.1所示：
图33.3.4.1 DAC输出三角波实验测试图
没有按下任何按键之前，LCD屏显示DAC None，当按下KEY0后，DAC输出三角波1，LCD屏显示DAC Wave1 ，三角波1输出完成后LCD屏继续显示DAC None，当按下KEY1后，DAC输出三角波2，LCD屏显示DAC Wave2，三角波2输出完成后LCD屏继续显示DAC None。
其中三角波1和三角波2在示波器的显示情况如下图所示：
图33.3.4.2 DAC输出的三角波1
图33.3.4.3 DAC输出的三角波2
由上面两副测试图可以知道，三角波1的频率是64.5Hz，三角波2的频率是99.5Hz。三角波2基本接近我们算出来的结果0.1KHz，三角波1有较大误差，在介绍dac_triangular_wave函数时也说了原因，加上三角波1的采样率比较高，所以误差就会比较大。
33.4 DAC输出正弦波实验
本实验我们来学习使用如何让DAC输出正弦波。实验将用定时器7来触发DAC进行转换输出正弦波，以DMA传输数据的方式。
33.4.1 DAC寄存器
本实验用到的寄存器在前面的实验都有介绍。
33.4.2 硬件设计
- 例程功能
使用DAC输出正弦波，通过KEY0/KEY1两个按键，控制DAC1的通道1输出两种正弦波，需要通过示波器接PA4进行观察。TFTLCD显示DAC转换值、电压值和ADC的电压值。LED0闪烁，提示程序运行。 - 硬件资源
1）LED灯
LED0 – PB5
2）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3）正点原子 2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
4）独立按键 ：KEY0 – PE4、KEY1 – PE3
5）ADC1 ：通道1 – PA1
6）DAC1 ：通道1 – PA4
7）DMA(DMA2_Channel13)
8）定时器7 - 原理图
我们只需要把示波器的探头接到DAC1通道1（PA4）引脚，就可以在示波器上显示DAC输出的波形。PA4对应P10的DAC排针，硬件连接如图33.4.2.1所示：
图33.4.2.1 硬件连接示意图
33.4.3 程序设计
33.4.3.1 DAC的HAL库驱动
本实验用到的HAL库API函数前面大都介绍过，下面将介绍本实验用到且没有介绍过的。
- HAL_DAC_Start_DMA函数
启动DAC使用DMA方式传输函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef *hdac, uint32_t Channel,
uint32_t *pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment);
函数描述：
用于启动DAC使用DMA的方式。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2用于选择要启动的通道，可选择DAC_CHANNEL_1或者DAC_CHANNEL_2。
形参3是使用DAC输出数据缓冲区的指针。
形参4是DAC输出数据的长度。
形参5是指定DAC通道的数据对齐方式，有：DAC_ALIGN_8B_R（8位右对齐）、DAC_ALIGN_12B_L（12位左对齐）和DAC_ALIGN_12B_R（12位右对齐）三种方式。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 - HAL_DAC_Stop_DMA函数
停止DAC的DMA方式函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop_DMA(DAC_HandleTypeDef *hdac, uint32_t Channel);
函数描述：
用于停止DAC的DMA方式。
函数形参：
形参1是DAC_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2用于选择要启动的通道，可选择DAC_CHANNEL_1或者DAC_CHANNEL_2。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 - HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization函数
配置主模式下的定时器触发输出选择函数，其声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(
TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig);
函数描述：
用于配置主模式下的定时器触发输出选择。
函数形参：
形参1是TIM_HandleTypeDef结构体类型指针变量。
形参2是TIM_MasterConfigTypeDef结构体类型指针变量，用于配置定时器工作在主/从模式，以及触发输出(TRGO和TRGO2)的选择。
函数返回值：
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。
DAC输出正弦波配置步骤
1）开启DACx和DAC通道对应的IO时钟，并配置该IO为模拟功能
首先开启DACx的时钟，然后配置GPIO为模拟模式。本实验我们默认用到DAC1通道1，对应IO是PA4，它们的时钟开启方法如下：
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE (); / 使能DAC1时钟 /
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); / 使能GPIOA时钟 */
2）初始化DACx
通过HAL_DAC_Init函数来设置需要初始化的DAC。该函数并没有设置任何DAC相关寄存器，也就是说没有对DAC进行任何配置，它只是HAL库提供用来在软件上初始化DAC。
注意：该函数会调用HAL_DAC_MspInit函数来存放DAC和对应通道的IO时钟使能和初始化IO等代码。
3）配置DAC通道
在HAL库中，通过HAL_DAC_ConfigChannel函数来设置配置DAC的通道，根据需求设置触发类型以及输出缓冲等。
4）配置DMA并关联DAC
通过HAL_DMA_Init函数初始化DMA，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等。
HAL库为了处理各类外设的DMA请求，在调用相关函数之前，需要调用一个宏定义标识符，来连接DMA和外设句柄。这个宏定义为__HAL_LINKDMA。
5）配置定时器控制触发DAC
通过HAL_TIM_Base_Init函数设置定时器溢出频率。
通过HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization函数配置定时器溢出事件用做触发器。
通过HAL_TIM_Base_Start函数启动计数。
6）启动DAC转换并以DMA方式传输数据
通过HAL_DAC_Stop_DMA函数先停止之前的DMA传输以及DAC输出。
再通过HAL_DAC_Start_DMA函数启动DMA传输以及DAC输出。
33.4.3.2 程序流程图
图33.4.3.2.1 DAC输出正弦波实验程序流程图
33.4.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。DAC驱动源码包括两个文件：dac.c和dac.h。
dac.h文件只有一些声明，下面直接开始介绍dac.c的程序，本实验的DAC以及DMA的初始化，我们用到dac_dma_wave_init函数，其定义如下：
/**
* @brief DAC DMA输出波形初始化函数
* @note 本函数支持DAC1_OUT1/2通道初始化
* DAC的输入时钟来自APB1, 时钟频率=36Mhz=27.7ns
* DAC在输出buffer关闭的时候, 输出建立时间:tSETTLING = 4us(F103数据手册有写)
* 因此DAC输出的最高速度约为:300Khz,以10个点为一个周期,最大能输出30Khz左右的波形
*
* @param outx: 要初始化的通道. 1,通道1; 2,通道2
* @param par : 外设地址
* @param mar : 存储器地址
* @retval 无
*/
void dac_dma_wave_init(uint8_t outx, uint32_t par, uint32_t mar)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
DAC_ChannelConfTypeDef dac_ch_conf={0};
DMA_Channel_TypeDef *dmax_chy;
if (outx == 1)
{
dmax_chy = DMA2_Channel3; /* OUT1对应DMA2_Channel3 */
}
else
{
dmax_chy = DMA2_Channel4; /* OUT2对应DMA2_Channel4 */
}
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* DAC通道引脚端口时钟使能 */
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); /* 使能DAC1的时钟 */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA2时钟使能 */
/* STM32单片机, 总是PA4=DAC1_OUT1, PA5=DAC1_OUT2 */
gpio_init_struct.Pin = (outx==1)? GPIO_PIN_4 : GPIO_PIN_5;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; /* 模拟 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* 初始化DMA */
g_dma_dac_handle.Instance = dmax_chy; /* 设置DMA通道 */
g_dma_dac_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;/* 从存储器到外设模式 */
g_dma_dac_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设非增量模式 */
g_dma_dac_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器增量模式 */
/* 外设数据长度:16位 */
g_dma_dac_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
/* 存储器数据长度:16位 */
g_dma_dac_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
g_dma_dac_handle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
g_dma_dac_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; /* 中等优先级 */
HAL_DMA_Init(&g_dma_dac_handle); /* 初始化DMA */
HAL_DMA_Start(&g_dma_dac_handle, mar, par, 0); /* 配置DMA传输参数 */
/* DMA句柄与DAC句柄关联 */
__HAL_LINKDMA(&g_dac_dma_handle, DMA_Handle1, g_dma_dac_handle);
/* 初始化DAC */
g_dac_dma_handle.Instance = DAC;
HAL_DAC_Init(&g_dac_dma_handle); /* 初始化DAC */
/* 配置DAC通道 */
dac_ch_conf.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T7_TRGO; /* 使用TIM7 TRGO事件触发 */
dac_ch_conf.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;/* DAC1输出缓冲关闭 */
switch(outx)
{
case 1:
HAL_DAC_ConfigChannel(&g_dac_dma_handle, &dac_ch_conf,
DAC_CHANNEL_1); /* DAC通道1配置 */
break;
case 2:
HAL_DAC_ConfigChannel(&g_dac_dma_handle, &dac_ch_conf,
DAC_CHANNEL_2); /* DAC通道2配置 */
break;
default:break;
}
}
该函数用于初始化DAC用DMA的方式输出正弦波。本函数用到的API函数起前面都介绍过，请结合前面介绍过的相关内容来理解源码。这里值得注意的是我们是采用定时器7触发DAC进行转换输出的。
下面介绍DAC DMA使能波形输出函数，其定义如下：
/**
* @brief DAC DMA使能波形输出
* @note TIM7的输入时钟频率(f)来自APB1, f = 36M * 2 = 72Mhz.
* DAC触发频率 ftrgo = f / ((psc + 1) * (arr + 1))
* 波形频率 = ftrgo / ndtr;
*
* @param outx : 要初始化的通道. 1,通道1; 2,通道2
* @param ndtr : DMA通道单次传输数据量
* @param arr : TIM7的自动重装载值
* @param psc : TIM7的分频系数
* @retval 无
*/
void dac_dma_wave_enable(uint16_t cndtr, uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_HandleTypeDef tim7_handle= {0};
TIM_MasterConfigTypeDef tim_master_config= {0};
__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); /* TIM7时钟使能 */
tim7_handle.Instance = TIM7; /* 选择定时器7 */
tim7_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频 */
tim7_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数器 */
tim7_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */
HAL_TIM_Base_Init(&tim7_handle); /* 初始化定时器7 */
/* 定时器更新事件用于触发 */
tim_master_config.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
tim_master_config.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
/* 配置定时器7的更新事件触发DAC转换 */
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&tim7_handle, &tim_master_config);
HAL_TIM_Base_Start(&tim7_handle); /* 启动定时器7 */
HAL_DAC_Stop_DMA(&g_dac_dma_handle, DAC_CHANNEL_1) /* 先停止之前的传输 */
HAL_DAC_Start_DMA(&g_dac_dma_handle, DAC_CHANNEL_1,
(uint32_t *)g_dac_sin_buf, cndtr, DAC_ALIGN_12B_R);
}
该函数用于使能波形输出，利用定时器7的更新事件来触发DAC转换输出。使能定时器7的时钟后，调用HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization函数配置TIM7选择更新事件作为触发输出 （TRGO），然后调用HAL_DAC_Stop_DMA函数停止DAC转换以及DMA传输，最后再调用HAL_DAC_Start_DMA函数重新配置并启动DAC和DMA。
最后在main.c里面编写如下代码：
uint16_t g_dac_sin_buf[4096]; /* 发送数据缓冲区 */
/**
* @brief 产生正弦波序列
* @note 需保证: maxval > samples/2
*
* @param maxval : 最大值(0 < maxval < 2048)
* @param samples: 采样点的个数
* @retval 无
*/
void dac_creat_sin_buf(uint16_t maxval, uint16_t samples)
{
uint8_t i;
float inc = (2 * 3.1415962) / samples; /* 计算增量（一个周期DAC_SIN_BUF个点）*/
float outdata = 0;
for (i = 0; i < samples; i++)
{
/* 计算以dots个点为周期的每个点的值，放大maxval倍，并偏移到正数区域 */
outdata = maxval * (1 + sin(inc * i));
if (outdata > 4095) outdata = 4095; /* 上限限定 */
//printf("%f\r\n",outdata);
g_dac_sin_buf[i] = outdata;
}
}
/**
* @brief 通过USMART设置正弦波输出参数,方便修改输出频率.
* @param arr : TIM7的自动重装载值
* @param psc : TIM7的分频系数
* @retval 无
*/
void dac_dma_sin_set(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
dac_dma_wave_enable(100, arr, psc);
}
int main(void)
{
uint16_t adcx;
float temp;
uint8_t t = 0;
uint8_t key;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
usmart_dev.init(72); /* 初始化USMART */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
adc3_init(); /* 初始化ADC */
adc3_channel_set(&g_adc3_handle, ADC3_CHY, ADC_CHANNEL_0,
ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5);
/* 初始化DAC通道1 DMA波形输出 */
dac_dma_wave_init(1, (uint32_t)&DAC1->DHR12R1, (uint32_t)g_dac_sin_buf);
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DAC DMA Sine WAVE TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:3Khz KEY1:30Khz", RED);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC VAL:", BLUE);
lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "DAC VOL:0.000V", BLUE);
lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, "ADC VOL:0.000V", BLUE);
dac_creat_sin_buf(2048, 100);
/* 100Khz触发频率, 100个点, 得到1Khz的正弦波 */
dac_dma_wave_enable(100, 10 - 1, 72 - 1);
while (1)
{
t++;
key = key_scan(0); /* 按键扫描 */
if (key == KEY0_PRES) /* 高采样率 , 约1Khz波形 */
{
dac_creat_sin_buf(2048, 100);
/* 300Khz触发频率, 100个点, 得到最高3KHz的正弦波. */
dac_dma_wave_enable(100, 10 - 1, 24 - 1);
}
else if (key == KEY1_PRES) /* 低采样率 , 约1Khz波形 */
{
dac_creat_sin_buf(2048, 10);
/* 300Khz触发频率, 10个点, 可以得到最高30KHz的正弦波. */
dac_dma_wave_enable(10, 10 - 1, 24 - 1);
}
adcx = DAC1->DHR12R1; /* 获取DAC1_OUT1的输出状态 */
lcd_show_xnum(94, 130, adcx, 4, 16, 0, BLUE);/* 显示DAC寄存器值 */
temp = (float)adcx * (3.3 / 4096); /* 得到DAC电压值 */
adcx = temp;
lcd_show_xnum(94, 150, temp, 1, 16, 0, BLUE);/* 显示电压值整数部分 */
temp -= adcx;
temp *= 1000;
lcd_show_xnum(110, 150, temp, 3, 16, 0X80, BLUE);/* 显示电压值的小数部分 */
adcx = adc3_get_result_average(ADC3_CHY, 10);/* 得到ADC3通道1的转换结果 */
temp = (float)adcx * (3.3 / 4096); /* 得到ADC电压值(adc是12bit的) */
adcx = temp;
lcd_show_xnum(94, 170, temp, 1, 16, 0, BLUE); /* 显示电压值整数部分 */
temp -= adcx;
temp *= 1000;
lcd_show_xnum(110, 170, temp, 3, 16, 0X80, BLUE);/* 显示电压值的小数部分 */
if (t == 40) /* 定时时间到了 */
{
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */
t = 0;
}
delay_ms(5);
}
}
adc3_init函数初始化ADC3，用于测量DAC通道1的电压值。
dac_dma_wave_init函数初始化DAC通道1，并指定DMA搬运的数据的开始地址和目标地址。dac_creat_sin_buf函数用于产生正弦波序列，并保存在g_dac_sin_buf数组中，供给DAC转换。在进入wilhe(1)循环之前，dac_dma_wave_enable函数默认配置DAC的采样点个数时100，并配置定时器7的溢出频率为100KHz。这样就可以输出1KHz的正弦波。下面给大家解释一下为什么是输出1KHz的正弦波？
定时器7的溢出频率为100KHz，不记得怎么计算的朋友，请回顾基本定时器的相关内容，这里直接把公式列出：
Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk
看到dac_dma_wave_enable(100, 10 - 1, 72 - 1);这个语句，第二个形参是自动重装载值，第三个形参是分频系数，那么代入公式，可得：
Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk= ((9+1)*(71+1))/ 72000000= 0.00001s
得到定时器的更新事件周期是0.00001秒，即更新事件频率为100KHz，也就得到DAC输出触发频率为100KHz。
再结合总一个正弦波共有100个采样点，就可以得到正弦波的频率为100KHz/100 = 1KHz。
知道了正弦波的频率怎么来的，下面代码中，按下按键KEY0，得到3KHz的正弦波，按下按键KEY1，得到30KHz的正弦波，计算方法都一样的。
dac_dma_sin_set函数可以通过USMART设置正弦波输出参数，方便修改输出频率。
33.4.4 下载验证
下载代码后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示如图33.4.4.1所示：
图33.4.4.1 DAC输出正弦波实验测试图
用短路帽将ADC和DAC排针连接后，可以看到ADC VOL的值随着DAC的输出变化而变化，即ADC采集到的值是不停变化的。由于变化太快了，这样看不出采集到值形成什么波形，下面我们借用示波器来进行观察，首先将探头接到DAC的排针上。
没有按下任何按键之前，默认输出1KHz（100个采样点）的正弦波，如下图所示：
图33.3.4.2 默认DAC输出的的正弦波
当按下KEY0后，DAC输出3KHz（100个采样点）的正弦波，如下图所示：
图33.3.4.3 按下KEY0，DAC输出的的正弦波
当按下KEY1后，DAC输出30KHz（10个采样点）的正弦波，如下图所示：
图33.3.4.4 按下KEY1，DAC输出的的正弦波
