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1、概述

从第一篇F1和F4上采用轮询的方式调试can，
【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF1xx和STMF4xx+数据发送和接收+轮询接收方式+基础样例(1)】

到第二篇F4上采用中断方式，
【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF4xx+数据发送和接收+中断接收方式+基础样例(2）】

F1上采用中断方式接收，已经过去两个多月，一直没能解决。
这次请到ST原厂大佬，现场帮忙调试，只能说不愧是原厂大佬吧。

2、实验环境

本次实验环境实是在两个环境下，如下，请根据自己的环境选择对应开发板。

（1）软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
（2）硬件芯片：STM32F103VET6(野火：指南者)
（3）其它硬件：j-link or st-link , 串口转usb转换器，can卡，开发板。
（4）特殊硬件：STM32F103VET6(野火：指南者)这款开发板，是没有can转换芯片的，所以我们自己需要弄一个，而STM32F407ZET6(正点原子：探索者)这款，是有的，可以不用外接,如下需要买的话，可以参照正点原子F4的can芯片SIT1050T，或者某宝淘一个类似的。

如下是我在某宝上购买的一种：
名称：「CAN转TTL模块TJA1050T芯片方案程序源码通讯转换 can通信驱动模块」

下图所示硬件截图

3、问题描述

最近开始调试时候，按照网上相关文章，配置STM32F1xx的can，并且加入相关代码后，发现无论如何就是不运行，后来使用STM32F4xx配置can，发现可以运行，F4类似的方式，去配置F1的can,还是收不到任何东西，后来在回调函数加入串口打印，发现死在了can中断里，如下图所示。

目前问题是：在hal库，软件STM32cubeIDE下，STM32F1的can无法出中断，也无法获得数据。

4、大佬指点与解决问题

假传万卷书，真传一句话。
如下图，因为模仿F4的写法，所以多了一个“&”符合，致使样例程序无法成功跑起来。

5、实验效果截图

如下图，再次下载后，也成功实现了中断接收情况。

6、代码连接

F1成功后代码链接：
https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87913290

7、细节部分

（1）重新对比F4代码，发现F4确实有这个“&”符号，真的很神奇，这个问题说难，也难，确认一般人很难预料到这块。

8、总结

最后问题点在这，确实也没想到，自己确实也学习到了东西吧，当然自己也需要反省，一个小小的符合，引发这么大的问题，还是照搬学习F4成功之后的样例。

这样我想起《三体》中，一位面壁者所做的思想钢印，千万代码中，一个小小的符合，能让人的思维，完全产生相反的效果，从主战派到逃跑派。