背景：最近需要在stm32上实现通过rs485升级固件功能。经过几天搜索和调试，实现了功能。
目标：使用cubeIDE实现stm32F407VGT6，通过RS485升级固件
调试记录：
步骤1. 在keil环境下的rs485升级固件(含源码)：STM32 OTA应用开发——通过串口/RS485实现OTA升级（方式2）_stm32串口升级_柒壹漆的博客-CSDN博客步骤2：讲keil工程移植到cubeIDE：
Keil工程迁移至STM32CubeIDE，Keil转cubeide，超详细图文教程_stm32cubeide导入keil_大家伙好的博客-CSDN博客
步骤3：在cubeIDE中，更改app工程烧录地址：
STM32CubeIDE设置Flash烧录地址和大小(告别Keil魔术棒)_stm32cubeide怎么烧录_0.零点开发的博客-CSDN博客
步骤4：xshell免费版本下载
xshell7个人免费版官方下载，无需破解，免激活_xshell免费版_Java升级之路的博客-CSDN博客
经过上面几个个步骤，即可将工程建立起来，下面是我调试过程中遇到的问题，解决办法：
问题1：栈顶地址不合规，导致报错
stm32 BootLoader之检查栈顶地址是否合法_eric_pyt@qq.com的博客-CSDN博客
栈顶地址科普见上面，具体解决办法为：将RAM地址大小调小些
问题2：跳转后中断有问题
需要在跳转时候关闭中断：
uint8_t jump_app(uint32_t app_addr)
{
uint32_t jump_addr;
jump_callback cb;
__set_PRIMASK(1);
if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) {
__ASM("CPSID I");
jump_addr = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);
cb = (jump_callback)jump_addr;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);
cb();
return 1;
}
return 0;
}
问题3：跳转后，程序不运行，卡死
现象1：完全不运行
确认app烧录地址和跳转地址一致，或者程序烧录没问题。
调试方法，可以用仿真器debug查看memory内容，确认目标地址下内容正确
现象2：卡死在delay函数中：
STM32的IAP跳转到APP后卡死在HAL_Delay()延时函数问题分析与解决_ge2ming的博客-CSDN博客
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
__ASM("CPSIE I"); //
__set_FAULTMASK(0); //
现象3：卡死在SystemClock_Config()
STM32实战项目：HAL_RCC_OscConfig中程序卡死问题解决办法_觉皇嵌入式的博客-CSDN博客
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 72;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
