openpnp - 底部相机支架的制作

概述

前几天总结了底部相机校验通不过的原因(openpnp - 底部相机矫正(subject not found)的原因总结), 并且可以校验通过了.

好景不长, 在校验通过的第三天(中间再穿插做其他事情), 从头做了一次配置(就是想看看, 硬件不动的情况下(将变量降低), 是否可以再次将底部相机校验通过). 结果到了底部相机校验处, 又通不过了. (硬件特意没敢动, 软件操作用的一样的姿势).

感觉是塑料支柱变形引起的问题(手工重新拧了塑料支柱, 有1个确实松了一点点. 具体塑料支柱变形影响到哪里, 就未知了, 不好查. 出了这种问题, 就不想再去折腾底部相机校验了, 因为即使再次校验通过, 也说明不了问题, 也不长久). 那只能等做的POM材料的支柱回来, 再试试.

零件作回来了, 装上感觉了一下, 发现有些问题. 新手又遇到了坑:(

螺纹孔直接打在POM上, 螺纹强度不够.
用内六角扳手稍微用力, 就会将螺纹拧秃扣. 废了一个零件. 还有一个零件疑似秃扣, 没敢再用力试验.
绝缘支柱需要4个, 下单时, 考虑到了可能零件损坏的情况, 做了6个, 有点机智.
下次如果再使用POM做零件, 需要上螺纹的地方, 要改成螺丝间隙通孔(即使是M3以上也不行, 在POM上打螺纹不靠谱), 自己用内六角螺丝和螺母来自己紧固才靠谱. 即使秃扣, 螺丝螺母大把的, 心里不慌.

这种底部相机支架还是有缺陷, 因为螺丝除了限位, 还会受相机PCBA重力和USB通讯线的拉扯, 保不准会因为哪里变形.

参照顶部相机的支架的优秀表现(固定方式, 受力, 设备放多久, 想从头配置, 顶部相机校验都是一次通过), 我想再做一个鼠笼型的底部相机支架.

顶部相机结构和受力的分析如下:

顶部相机只要保证金属支架部分精确(角度90度, 垂直, 不变形)就行.
顶部相机PCBA也是靠塑料螺柱安装在支架上, 但是塑料螺柱只是起限位和固定的作用.
塑料螺柱没有收到拉伸力, 仅仅受到PCBA几克的重力. 基本不会产生形变.
USB通讯线也是用扎带固定, 并不对相机支架产生拉扯的力.

如果底部相机支架改成鼠笼结构, 吊装在设备工作面上. 底部相机的PCBA就像顶部相机那样, 正装到鼠笼安装平面(安装面为金属, 用POM层隔开绝缘)上. 再将USB通讯线也用轧带固定到鼠笼上, 那么底部相机PCBA也可以做到基本不受力. 这才是理想的, 正确的安装方式.

初步设计了一款鼠笼支架,如下 不太合理.

已经思考过了, 有了更好的想法(结构简单, 易于安装维护, 结构强度好, 底部相机固定精确, 稳固, 受力小), 准备再做一款.

END