背景故事

最近刚好赶上学校的实训,学校请了一位大佬前来助阵,果然,有人带着你学比你自己闭门造车舒服多了,一直想学OpenCv,但是由于重重阻挠,Bug一个又一个,只看B站上的视频,让我两个多月只学会个搭环境!不说别的,linux树莓派上,OpenCV为啥打不开摄像头这个问题,我查遍了CSDN,百度,谷歌都没能找到问题,在老师这一句话就解决了,果然技术大牛很多,但是分享技术的大牛却很少,所以以后我要万分珍惜大佬分享的知识.

一.首先就是搭建环境了

1.该位置是环境下载地址

[该位置是环境下载地址,暂未上传,等抽出时间会上传到github上,此处为链接处]

以上为封装好的raspbian2,只需下载到电脑本地,然后在VM上，打开虚拟机即可,里面的OpenCV环境也已配好(当然后面的内容也会提到安装OpenCV的命令)

2.远程连接

我是用XShell远程连接虚拟机,因为虚拟的使用起来不是很方便.

我们要做的就是修改密码

sudo passwd pi                   #修改 pi 密码 
#建议 用户名和密码都改成pi,这样好记一些,毕竟这个是我们学习用的

3.安装OpenCV(如果使用的是上面的镜像,则不用安装)

sudo apt install libopencv-dev

二.代码示例

1.打开摄像头

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;


using namespace cv;



int  main(){

	VideoCapture cam;
	cam.open(0);

	if(!cam.isOpened()){
		cout<<"Failed to open camera!"<<endl;
		return -1;
	}
	cout<<"Success to open camera!"<<endl;
	return 0;
}

#编译
#上面的代码我命名为test.cpp
g++ test.cpp  -lopencv_videoio -lopencv_core -lopencv_highgui

执行—>
在这里插入图片描述
如果提示Failed to open camera!,依照下面的红圈进行点击!

2.采集图像

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;


int main(){
	VideoCapture cam;

	cam.open(0);

	if(!cam.isOpened()){
		cout<<"Failed to open camera!"<<endl;
		exit(-1);
	}

	cout<<"Success to open camera!"<<endl;

	Mat image;
	cam.read(image);
	if(image.empty()){
		cout<<"read picture is empty!"<<endl;
		exit(-2);
	}
	imshow("OpenCv",image);
		
	imwrite("./image.jpg",image);

	waitKey(0);
	return 0;

}

#编译
#上面的代码我命名为test2.cpp
g++ test2.cpp  -lopencv_videoio -lopencv_core -lopencv_highgui

# 运行报错:缺少libopencv_imgcodecs.so.3.2的支持
/usr/bin/ld: /tmp/ccmqXUXR.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv7imwriteERKNS_6StringERKNS_11_InputArrayERKSt6vectorIiSaIiEE'
/usr/bin/ld: //usr/lib/i386-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

#重新编译,增加一项-lopencv_imgcodecs,成功编译!
g++ test2.cpp  -lopencv_videoio -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs

在这里插入图片描述
可以看到,图片已经生成!可以通过树莓派的文件图形化工具打开!