H5U编码器轴和脉冲轴相关应用测试请参看下面文章：

H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动，请参看下面的博客汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128455046

1、添加外部计数轴(编码器轴)

 2、传动比和单位换算

上面可以配置一些简单的传动比和线性变换关系，有关线速度和转速等转换关系可以参看下面文章链接：