随着仓储物流、电商行业的快速发展，自动化立体库的型式和技术日益完善，除了典型的单深度单货位立体库外，也逐渐发展了双深度和多货位的立体仓库。在自动化存储设备方面，除堆垛机外，利用四向穿梭车、子母车等技术构成的立体库已经逐渐为市场所接受，以AGV作为存取设备的立体库也在大力推广。对于大型的立体库系统，四向穿梭车具有很高的性价比，四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性，还可以通过增加小车的数量，提升入出库水平，同时四向穿梭车克服了环形穿梭车的缺点，能够实现全自动、智能化、无人化作业，与传统立体仓库相比，提升了20%~50%的存储量，具有很高的灵活性和柔性。无论对于出库量小或大的情形，四向穿梭车立体仓库解决方案都很合适，是自动化立体库未来的发展趋势之一。

近年来，越来越多的四向穿梭车项目得到了成功应用。但是，四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面更为复杂，项目实现难度更大，因此制造供应商相对较少。河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）是国内外最早聚焦四向穿梭车技术的企业。河北沃克一直将四向穿梭车系统作为重点产品来研发，主要原因是想突破传统多层穿梭车系统的技术瓶颈。多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机成为“木桶的短板”，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。HEGERLS四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得上述问题迎刃而解。也就是说，HEGERLS四向穿梭车系统可以完全按照作业流量来配置设备，不会存在设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

 

海格里斯HEGERLS四向穿梭车系统与其它件箱自动化解决方案相比，它最大的突出优势在于：

1）HEGERLS四向穿梭车则相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，因此它是真正意义上的三维穿梭车。

2）系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而HEGERLS四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。

3）HEGERLS四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，HEGERLS四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

4）在系统整体成本方面，HEGERLS四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或miniload堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。

​HEGERLS四向穿梭车应用范围

HEGERLS四向穿梭车非常适合在冷库、物流仓库等场景使用，是继堆垛机立体仓库后的又一重要自动化解决方案。HEGERLS四向穿梭车还是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。HEGERLS四向穿梭车可以应用在不规则、异型，长宽比较大，出入库效率较大或者较小，亦或者少品种大批量、多品种大批量的仓库，它柔性度高，场地适应性强，同时也用于原料库、线边库、成品库的单元物料存取，能够合理利用仓储空间，提升仓库利用率，属于密集型仓储解决方案。HEGERLS四向穿梭车立体仓库具备库容提升大，作业效率高，应用场景丰富，可扩展性高的特点，可以帮助企业实现流程自动化，过程可视化，线上线下一体化的目标。

四向穿梭车立体仓库是常见的自动化立体库解决方案，利用四向穿梭车的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，可以实现货物自动化出入库作业。四向穿梭车灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，为企业解决出入库作业的瓶颈。