usb 驱动开发
usb 的基本概念
这个忽略, 基本上usb 是啥都知道
usb 的拓扑结构
usb 是一种主从结构的系统
usb主机由usb主控之器(Host Controller)和根集线器(Root Hub) 构成
usb 主控制器: 主要负责数据处理(就…
2.21 alarm函数
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);功能:设置定时器(闹钟)。函数调用,开始倒计时,当倒计时为0的时候, 函数会给当前的进程发送一个信号:SIG…
Wu X, Mu X. Event-triggered based scaled consensus for multi-agent systems[C]//2019 Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2019: 5544-5549. 文章目录 1 Introduction2 Preparation and problem description2.1 Graph theory2.2 Problem formulation 3 Centralized a…