如何点亮一颗LED灯

编程实现点灯

常用的 GPIO HAL 库函数：

void HAL_GPIO_Init ( GPIO_TypeDef * GPIOx , GPIO_InitTypeDef * GPIO_Init );
void HAL_GPIO_WritePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin , GPIO_PinState
PinState );
void HAL_GPIO_TogglePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin );

结构体 GPIO_InitTypeDef 定义：

typedef struct
{
uint32_t Pin ;
uint32_t Mode ;
uint32_t Pull ;
uint32_t Speed ;
} GPIO_InitTypeDef ;

按键点亮LED灯（轮询法）

输入（按键）：

KEY1：PA0
KEY2：PA1

输出（ LED 灯）：

LED1：PB8

LED2：PB9

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
//自己编写的检测按键返回值的函数
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
    if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* 按键按下 */
    return KEY_ON;
}
else
{
/* 按键松开 */
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
    return KEY_OFF;
}
}

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON)
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON)
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
}

四、复位和时钟控制（ RCC ）

复位
系统复位

当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：

1. NRST 引脚上的低电平 ( 外部复位 )

2. 窗口看门狗计数终止 (WWDG 复位 )

3. 独立看门狗计数终止 (IWDG 复位 )

4. 软件复位 (SW 复位)
5. 低功耗管理复位

电源复位

当以下事件中之一发生时，产生电源复位：

1. 上电 / 掉电复位 (POR/PDR 复位 )

2. 从待机模式中返回

备份区复位

备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。

当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)( 见 6.3.9 节 ) 中的

BDRST 位产生。

2. 在 VDD 和 VBAT 两者掉电的前提下， VDD 或 VBAT 上电将引发备份区域复位。

时钟控制

什么是时钟？

时钟打开，对应的设备才会工作。

时钟来源

三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 (SYSCLK)

HSI 振荡器时钟（高速内部时钟）

HSE 振荡器时钟（高速外部时钟）

PLL 时钟（锁相环倍频时钟）

二级时钟源 :

40kHz 低速内部 RC （ LSIRC ）振荡器

32.768kHz 低速外部晶体（ LSE 晶体）

如何使用 CubeMX 配置时钟

五、中断和事件
中断概述

什么是中断？

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的

程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是 EXTI ？

外部中断 / 事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断 / 事件线。每个中断 / 事件线都对应有一

个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断 / 事

件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不

同。

产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC ，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软

件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传

输，属于硬件级的。 EXTI 初始化结构体：

typedef struct

{

// 中断 / 事件线

uint32_t EXTI_Line ; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or

disabled.

This parameter can be any combination value

of @ref EXTI_Lines */

//EXTI 模式

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode ; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.

This parameter can be a value of @ref

EXTIMode_TypeDef */

// 触发类型

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger ; /*!< Specifies the trigger signal active edge for

the EXTI lines.

This parameter can be a value of @ref

EXTITrigger_TypeDef */

//EXTI 控制

FunctionalState EXTI_LineCmd ; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI

lines.

This parameter can be set either to ENABLE or

DISABLE */

} EXTI_InitTypeDef ;

中断 / 事件线：

# define EXTI_Line0 (( uint32_t ) 0x00001 ) /*!< External interrupt line 0 */

# define EXTI_Line1 (( uint32_t ) 0x00002 ) /*!< External interrupt line 1 */

# define EXTI_Line2 (( uint32_t ) 0x00004 ) /*!< External interrupt line 2 */

# define EXTI_Line3 (( uint32_t ) 0x00008 ) /*!< External interrupt line 3 */

# define EXTI_Line4 (( uint32_t ) 0x00010 ) /*!< External interrupt line 4 */

# define EXTI_Line5 (( uint32_t ) 0x00020 ) /*!< External interrupt line 5 */

# define EXTI_Line6 (( uint32_t ) 0x00040 ) /*!< External interrupt line 6 */

# define EXTI_Line7 (( uint32_t ) 0x00080 ) /*!< External interrupt line 7 */

# define EXTI_Line8 (( uint32_t ) 0x00100 ) /*!< External interrupt line 8 */

# define EXTI_Line9 (( uint32_t ) 0x00200 ) /*!< External interrupt line 9 */

# define EXTI_Line10 (( uint32_t ) 0x00400 ) /*!< External interrupt line 10 */

# define EXTI_Line11 (( uint32_t ) 0x00800 ) /*!< External interrupt line 11 */

# define EXTI_Line12 (( uint32_t ) 0x01000 ) /*!< External interrupt line 12 */

# define EXTI_Line13 (( uint32_t ) 0x02000 ) /*!< External interrupt line 13 */

# define EXTI_Line14 (( uint32_t ) 0x04000 ) /*!< External interrupt line 14 */

# define EXTI_Line15 (( uint32_t ) 0x08000 ) /*!< External interrupt line 15 */

# define EXTI_Line16 (( uint32_t ) 0x10000 ) /*!< External interrupt line 16

Connected to the PVD Output */

# define EXTI_Line17 (( uint32_t ) 0x20000 ) /*!< External interrupt line 17

Connected to the RTC Alarm event */

# define EXTI_Line18 (( uint32_t ) 0x40000 ) /*!< External interrupt line 18

Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */

# define EXTI_Line19 (( uint32_t ) 0x80000 ) /*!< External interrupt line 19

Connected to the Ethernet Wakeup event */

# define EXTI_Line20 (( uint32_t ) 0x00100000 ) /*!< External interrupt line 20

Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event */

# define EXTI_Line21 (( uint32_t ) 0x00200000 ) /*!< External interrupt line 21

Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */

# define EXTI_Line22 (( uint32_t ) 0x00400000 ) /*!< External interrupt line 22

Connected to the RTC Wakeup event */

EXTI模式：

typedef enum

{

EXTI_Mode_Interrupt = 0x00 , // 产生中断

EXTI_Mode_Event = 0x04 // 产生事件

} EXTIMode_TypeDef ;

触发类型：

typedef enum

{

EXTI_Trigger_Rising = 0x08 , // 上升沿

EXTI_Trigger_Falling = 0x0C , // 下降沿

EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 // 上升沿和下降沿都触发

} EXTITrigger_TypeDef ;

EXTI 控制：

使能 EXTI ，一般都是使能， ENABLE

什么是优先级？

抢占优先级和响应优先级的区别：

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组？

Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此 STM32 把

指定中断优先级的寄存器位减少到 4 位，这 4 个寄存器位的分组方式如下：

第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级

第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级

第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级

第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级

第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级

什么是 NVIC ？

STM32 通过中断控制器 NVIC （ Nested Vectored Interrupt Controller ）进行中断的管理。

NVIC 是属于 Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断（ NMI ）和外部中断都由它来处理，但是 SYSTICK

不是由 NVIC 控制的。

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel ;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ; // 抢断优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority ; // 响应优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd ;

} NVIC_InitTypeDef ;