什么是单片机？

单片机（ Single-Chip Microcomputer ）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处
理器 CPU 、随机存储器 RAM 、只读存储器 ROM 、多种 I/O 口和中断系统、定时器 / 计数器等功
能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、 A/D 转换器等电路）集成
到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

STM系列单片机命名规则

ST -- 意法半导体

M -- Microelectronics 微电子

32 -- 总线宽度

 STM32F103C8T6单片机简介

 标准库与HAL库区别 
1. 寄存器
寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；
更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；
深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。
2. 标准库
将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用
每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；
配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；
大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。
3. HAL 库
ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；
为了实现在不同芯片之间移植代码；
为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。
三、通用输入输出端口GPIO

        GPIO是 通用输入输出 端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚 STM32 芯片的 GPIO 引脚与 外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

简单来说我们可以控制 GPIO 引脚的电平变化，达到我们的各种目的。

命名规则

组编号 + 引脚编号

组编号： GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG

引脚编号： 0 ， 1 ， 2 ， 3 ， 4...15

组合起来：

PA0, PA1, PA2 .. PA15

PB0, PB1, PB2 .. PB15

PC0, PC1, PC2 .. PC15

...

有一些特殊功能的引脚是不能用作 IO 的。

内部框架图

推挽输出与开漏输出

 

推挽输出： 可以真正能真正的输出高电平和低电平

开漏输出： 开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完

成对外驱动