AUTOSAR DoIP介绍

news2024/12/23 0:24:20

DoIP是什么

DoIP全称是Diagnostic Over IP,顾名思义就是基于IP的诊断,即下图所关联的ISO13400规范,也就是说如果大家想了解DoIP可以详细阅读ISO13400。

根据下图(来自于ISO14229-1),我们可以得到以下两点关系:

  • UDS协议(规范是ISO14229)是统一诊断服务,作为应用层协议可以基于CAN、IP、LIN等物理总线或网络实现。UDS规范ISO14229的不同子章节规范定义了基于不同物理总线或网络的详细规范
  • 基于不同的总线或网络协议有不同的ISO规范相对应,比如对于常见的基于CAN的诊断,则有相关联的ISO11898和ISO15765规范,而对于基于CAN的诊断,则关联的规范是ISO13400

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DoIP的优势

  • 能够处理大量数据
  • 节省ECU重编程时间
  • 方便接入IT设施
  • 标准通信灵活使用

DoIP在AUTOSAR通信栈中的位置

AUTOSAR标准基于下图的Ethernet架构提供了ISO DoIP的解决方案,如下图DoIP和下层的Socket Adaptor交互,与上层的PduR和RTE交互。

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