1、自我介绍
你好，我叫熊志君，是就读于电子信息专业的24届研究生。在校期间获得过两次一等奖学金、两次省级竞赛一等奖，英语过了6级，我的研究方向是水下slam多传感器融合方向，用过c/c++/python三种编程语言。
2、系统移植项目
这个项目是将我实验室师兄给的一块是将恩智浦imx6ull系列板子移植上系统。我移植参考的是NXP的i.MX6ULL评估板。我去uboot官网上下载2016.03版本的代码，内核是4.15、buildroot构建根文件系统。将板子原理图与NXP原理图对比 发现区别是在与屏幕、网络接口phy芯片款式。然后编写底层驱动，以便于后续进行一些算法应用的部署
uboot
Kconfig 每个源码下提供选项
defconfig是系统的默认配置文件，系统编译这个文件就会将配置项保存带.config
.config 源码顶层目录下保存选择结果
makefile 每个源码目录下根据.config中的内容来告知编译系统应该编译什么
