大家好，我是虎哥，Jeston Orin nano 8G模块，我自己也玩了一段时间，配置了很多环境后，我就在琢磨如何将系统像之前的模块一样捞取出来后，在新模块上进行恢复。过程是曲折的，结果也是曲折的，Orin nano确实继承了NANO的一些风格，这些都不是很友好了，这里给大家提供两种办法，一种我自己画了好几天反复做验证，是可行的，另外一种，是我之前在 nano 上的SD卡系统使用过，料想应该也是可行的，但是NVME存储对应的设备贵太多，反正一趟下来，我整体感觉都不是很好了！

目录

1、前期准备

2、使用initrd 备份文件系统

3、烧写备份系统至至新的NVME存储

4、土豪版方案

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1、前期准备

首先准备好你自己的套件。

         我自己用的是微雪的载板，核心模块用的是8G不带SD卡的模块。官方提供的版本是带SD卡座的，注意对比区别。

        其次，你的开发套件已经烧写过系统至NVME，默认的启动也是从NVME启动的。

        最后，你需要找一块和你开发条件上一个大小的NVME存储，建议用同一个型号，存储大小需要一对一一致。这点很重要，我反正目前没有找到大存储恢复到小存储的方案，当然小存储恢复到大存储是没有什么问题。也就是你要满足这两个条件，就可以开始下面的方法了。

• 载板NVME存储大小要小于你存储备份系统的盘

• 恢复NVME空盘存储大小要大于等于之前备份的存储

所以，汇总一下，你需要准备好得大致物料清单见下图。

2、使用initrd 备份文件系统

开发套件烧写USB线连接到，然后模块recovery模式启动

 如果你PC端使用的事虚拟机，那这个时候，你电脑就会有一个接入选择

 然后lsusb就可以看到设备接入的ID。

         当然，这个时候由于你已经有系统，所以是可以软件进入recovery模式，登录到你模块的终端，输入以下命令。

sudo reboot --force forced-recovery

在你的主机端，进入烧写环境后，输入下面的命令，模块将启动停止在initrd位置。

$ cd Linux_for_Tegra
$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --initrd <board-name> <rootdev>
#我们实际使用的命令（板载NVME系统）
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --initrd --flash-only jetson-orin-nano-devkit nvme0n1p1
#我们实际使用的命令（板载USB存储系统）
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --initrd --flash-only jetson-orin-nano-devkit sda1

 当出现上面的打印的时候，记得把recovery的跳线冒断开。

 如果你使用虚拟机，会在此出现一次让你选择接入。

 到这，模块就已经停在了initrd位置，后续就需要你手动操作了。

在主机端按照提示输入命令。

#SSH登录模块
ssh root@fc00:1:1:0::2
#密码
root

 第一次链接，一般需要你生成秘钥。输入yes，回车。

提示你输入密码登录，密码是root。

这样我们就登录进去了模块。这个时候将我们准备的大的USB存储接入模块的USB。然后输入命令查看存储情况。

fdisk -l

 接下来我们技术输入命令，使用DD，将NVME存储对拷出来

#挂载U盘
$ mount /dev/sda1 /mnt
#DD对拷
$ dd if=/dev/nvme0n1p1 of=/mnt/system.img.raw

 之后再原位置继续输入以下命令

$ sync
$ umount /mnt

 完事后，我们就备份了当前运行的存储。将备份用的USB存储插入你的主机，就可以看到备份文件。

         你可以将这个和NVME存储一样大的文件拷贝到你的主机内，如果空间不够，那也可以继续放到USB存储，接下来我们要制作一个这个文件的压缩img文件，记得，存放这个文件的存储插到你的主机。

在你的主机找到备份文件的存储目录：

 可以进入看一下

 接下来我们就可以制作压缩IMG文件了。

#进入你的烧写工作目录，注意你自己的目录
cd ~/O100/O100_JetPack_5.1.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
#执行压缩命令
./bootloader/mksparse --fillpattern=0 /media/nvidia/be2deb0f-3381-45c3-a1bc-32bf2139e5ef/system.img.raw system.img

 等待制作镜像完毕就可以了。

 制作完毕

3、烧写备份系统至至新的NVME存储

将一个空的NVME存储，刚换到你的系统上。注意新的NVME存储大小要大于等于之前备份的存储大小

将新的NVME安装到模块上。然后开发套件烧写USB线连接到，然后模块recovery模式启动。

此时你的主机还是老规矩，首先确认Orin模块连接到你的主机了。

lsusb

 此时，需要先烧写一遍空系统，可以直接执行命令，准备好环境。这一步是为了确保你的nvme0n1p1存储前面的引导部分全部都准备好。

#进入你的烧写工作目录，注意你自己的目录
cd ~/O100/O100_JetPack_5.1.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
#全部生成烧写
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

 准备制作镜像。

 执行完毕后，其实官方脚本将系统制作到了如下目录。

cd {your path}/Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/images/external

 实际执行烧写的时候，最终是烧写这个目录的文件。

将备份的压缩文件覆盖这个img文件。

#先删除
sudo rm -f tools/kernel_flash/images/external/system.img
#拷贝之前备份的
sudo cp -f system.img tools/kernel_flash/images/external/

         这个时候，需要将烧写的空系统模块完成Ubuntu setup，这一步是必须的。不然后续恢复备份会出现空间不足，因为空系统不进行初始化，只有64G的镜像。

        开机之后就进入上图“Step 1. Ubuntu setup（oem-config）”阶段，进行以下9个步骤的系统配置工作：

1、同意授权：点选左下角“I accept the terms of thses licences”左边的框，然后点击右下角“Continue”按钮进行下一步；

2、选择“语言”种类：建议这个阶段先不要选择中文，直接点击右下角“Continue”按钮进行下一步；

3、选择“键盘布局”：直接点击右下角“Continue”按钮进行下一步；

4、连接WIFI无线热点：可以根据您的实际状况选择热点，或者现在先不连接，等后面进系统之后在连接，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

5、选择“区域”：用鼠标点击图里“中国”范围，下面地区会更新为“Shanghai”，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

6、 配置用户名与密码：这个步骤算得上是最重要的环节，因为没有预设值，因此包含用户名（Your Name）、设备名称（Your computer’s name）、密码（Choose a password）都需要自行输入，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

7、 配置使用的磁盘空间：预设为最大可用空间，建议不做修改，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

8、是否安装Chromium浏览器：接受预设值（安装），然后点击右下角“Continue”进行下一步；

 接下去系统就会根据前面的选择，执行“System configuration”，如下面两张图所示的步骤。

         执行完系统配置之后，就会自动重启，然后进入Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，如同所有Ubuntu操作系统第一次登录时需要执行的步骤一样，都选择“Next”就可以，然后就会看到下面这个熟悉的Ubuntu标准桌面。

 然后开发套件烧写USB线连接到，然后模块recovery模式启动。

此时开始烧写我们备份的。此时你的主机还是老规矩，首先确认Orin模块连接到你的主机了。

lsusb

 然后开始烧写替换后的系统

#只更新 APP，似乎有用 flash APP partition in the NVMe:
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --external-only \
    --network usb0 -k APP --external-device nvme0n1 \
    -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml jetson-orin-nano-devkit internal

烧写完毕，系统正常启动。

 载板系统中已经变大了，之前装的ROS之类的都在了。

4、土豪版方案

感觉上面的办法很繁琐，所以我们还提供一种土豪办法，简单一点，可以淘宝上找NVME存储对拷机，可以帮你完成母盘对拷。

 这种算是比较便宜的，对于一些公司批量做，可以考虑一拖多的对拷。