数字加速度计 （ADXL345）- 使能中断获取运动与静止状态
1、几个与运动、静止检测相关的寄存器
a、寄存器 0x24—THRESH_ACT(读/写)
THRESH_ACT寄存器为8位寄存器，保存检测活动的阈 值。数据格式无符号，因此，活动事件的幅度与 THRESH_ACT寄存器的值进行比较。比例因子为62.5 mg/LSB。如果使能活动中断，值为0时，可能导致工作 异常。
代码设置为：
adxl345_action_threshold_convert_to_register(2.0f,(uint8_t *)®);
adxl345_set_action_threshold(reg);
b、寄存器 0x25—THRESH_INACT(读/写)
THRESH_INACT寄存器为8位寄存器，保存检测静止的 阈值。数据格式无符号，因此，静止事件的幅度与 THRESH_ INACT寄存器的值进行比较。比例因子为62.5 mg/LSB。如果使能静止中断，值为0时，可能导致工作 异常。
代码设置为：
adxl345_inaction_threshold_convert_to_register(1.0f, (uint8_t *)®);
/* set inaction threshold */
adxl345_set_inaction_threshold( reg);
c、寄存器 0x26—TIME_INACT(读/写)
TIME_INACT寄存器为8位寄存器，包含未签名时间值， 表示加速度的时间量必须小于THRESH_INACT寄存器的 值，以宣布静止。比例因子为1 sec /LSB。有别于其他使 用未滤波数据(见阈值部分)的中断功能，该静止功能采 用滤波输出数据。为要触发的静止中断，必须生成至少 一个输出样本。如果TIME_INACT寄存器设置值小于输 出数据速率的时间常数，将导致功能反应迟钝。当输出 数据小于THRESH_INACT寄存器的值，值为0导致中 断。
/* set 3 s ，如果3s不动，就回产生静止中断 */
adxl345_inaction_time_convert_to_register(3, (uint8_t *)®);
/* set inaction time */
adxl345_set_inaction_time(reg);
d、寄存器 0x27—ACT_INACT_CTL(读/写)
ACT交流/直流位与INACT交流/直流位 设置为0时，选择直流耦合操作，设置为1时，使能交流 耦合操作。在直流耦合工作模式下，将当前加速度值直 接与THRESH_ACT和THRESH_INACT进行比较，以确 定检测到的是活动还是静止。
在活动检测的交流耦合工作模式下，活动检测开始时的 加速度值为参考值。在此基础上，将新的加速度采样与 该参考值进行比较，如果差值大小超过THRESH_ACT 值，则器件会触发活动中断。
同样，在静止检测的交流耦合工作模式下，用参考值进 行比较，并在器件超过静止阈值时更新该参考值。选择 参考值之后，器件将参考值与当前加速度的差值与 THRESH_INACT进行比较。如果差值低于 THRESH_INACT的TIME_INACT的值，则认为器件处于 静止状态，并触发静止中断。
ACT_x使能位和INACT_x使能位 设置为1时，使能x、y或z轴参与检测活动或静止。设置为0 时，从参与项排除选定轴。如果所有轴都被排除，该功能 禁用。活动检测时，所有参与轴为逻辑“或”，当任意参与 轴超过阈值时，活动功能触发。静止检测时，所有参与轴 为逻辑“和”，只有当在特定时间所有参与轴低于阈值时， 静止功能触发。
代码：
/* set action x */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set action y */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set action z */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set inaction x */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set inaction y */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set inaction z */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set action ac coupled */
adxl345_set_action_coupled(ADXL345_COUPLED_AC);
/* set inaction dc coupled */
adxl345_set_inaction_coupled(ADXL345_COUPLED_DC);
e、中断映射跟中断使能
这里我们只检测运动与静止状态，所以只使能对应的寄存器即可。
代码：
/* map int 1 */
adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
/* set activity */
adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
delay_1ms(200);
/* map int 1 */
adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
/* set inactivity */
adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
printf("Adxl345 init Success\r\n");
2、gd32 Gpio中断配置
PB1 连接 Int1
代码：
static void init_gpio_pb1_exit_irq(void)
{
//配置PB1外部中断
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);//GPIOB时钟使能
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);//PB1配置成上拉输入
nvic_irq_enable(EXTI1_IRQn, 2U, 1U);//enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority
gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_1);//connect key EXTI line to key GPIO pin
exti_init(EXTI_1, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);//下降沿中断
exti_interrupt_flag_clear(EXTI_1);//清中断标志
}
中断处理函数：
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
exti_interrupt_flag_clear(EXTI_1);
#if ENABLE_KEY_INPUT_TEST == 1
delay_1ms(20);
if (gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_1) == RESET)
{
printf("User Key Press and Enter Standy Mode!\r\n");
pmu_to_standbymode();//进入待机模式
}
#endif //#if ENABLE_KEY_INPUT_TEST == 1
if (gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_1) == RESET)
{
hander_message();
}
}
中断产生后，我们还要去读一下寄存器0x30—INT_SOURCE(只读)，来判断中断是运动产生还是静止产生的。
void hander_message(void)
{
int value = 0;
adxl345_read_reg(ADXL345_REG_INT_SOURCE,&value);
if (value & 0x10)
{
printf("Adxl345 is Active\r\n");
}
else if (value & 0x08)
{
printf("Adxl345 is InActive\r\n");
}
}
3、整个axdl345的初始化代码
/**
* 运动静止事件的初始化
*/
void adxl345_active_init()
{
uint8_t id = 0;
uint8_t reg;
adxl345_get_device_id(&id);
if (id == 0xe5)
{
adxl345_set_full_resolution(ADXL345_BOOL_TRUE);
delay_1ms(100); // 延时必须，不然有时候数据写不进去。
adxl345_set_range(ADXL345_RANGE_16G);
delay_1ms(100);
adxl345_set_justify(ADXL345_BOOL_FALSE);
delay_1ms(100);
adxl345_set_interrupt_active_level(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVE_LEVEL_LOW);
delay_1ms(100);
adxl345_set_rate(ADXL345_RATE_100);
delay_1ms(100);
adxl345_set_measure(ADXL345_BOOL_TRUE);
delay_1ms(100);
adxl345_set_auto_sleep(ADXL345_BOOL_FALSE);
delay_1ms(100); // 设置自动休眠为关
adxl345_set_sleep(ADXL345_BOOL_FALSE);
delay_1ms(100);
adxl345_set_sleep_frequency(ADXL345_SLEEP_FREQUENCY_1HZ);
delay_1ms(100);
adxl345_set_link_activity_inactivity(ADXL345_BOOL_FALSE);
delay_1ms(100);
//set x y z offset
adxl345_offset_convert_to_register(0.0f,®);
adxl345_set_offset(reg,reg,reg);
delay_1ms(100);
/* set tap */
adxl345_tap_threshold_convert_to_register(2.0f, (uint8_t *)®);
adxl345_set_tap_threshold(reg);
/* set duration time */
adxl345_duration_convert_to_register(10*1000, (uint8_t *)®);
adxl345_set_duration(reg);
/* set latent time */
adxl345_latent_convert_to_register(20.0f, (uint8_t *)®);
adxl345_set_latent(reg);
/* set window */
adxl345_window_convert_to_register(80.0f, (uint8_t *)®);
adxl345_set_window(reg);
/* set tap x */
adxl345_set_tap_axis(ADXL345_TAP_AXIS_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
adxl345_set_tap_axis(ADXL345_TAP_AXIS_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
adxl345_set_tap_axis(ADXL345_TAP_AXIS_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
adxl345_action_threshold_convert_to_register(2.0f,(uint8_t *)®);
adxl345_set_action_threshold(reg);
adxl345_inaction_threshold_convert_to_register(1.0f, (uint8_t *)®);
/* set inaction threshold */
adxl345_set_inaction_threshold( reg);
/* set 3 s */
adxl345_inaction_time_convert_to_register(3, (uint8_t *)®);
/* set inaction time */
adxl345_set_inaction_time(reg);
/* set action x */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set action y */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set action z */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set inaction x */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set inaction y */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set inaction z */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
/* set action ac coupled */
adxl345_set_action_coupled(ADXL345_COUPLED_AC);
/* set inaction dc coupled */
adxl345_set_inaction_coupled(ADXL345_COUPLED_DC);
/* map int 1 */
adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
/* set activity */
adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
delay_1ms(200);
/* map int 1 */
adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
/* set inactivity */
adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
printf("Adxl345 init Success\r\n");
init_gpio_pb1_exit_irq();
while(1)
{
}
}
}
4、现象
5、代码：
代码路径：https://gitee.com/xiaoguo-tec_0/gd32-iap-code.git
