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1.VH6501接口介绍

 2.使用场景

2.1当VH6501作为硬件接口卡作通信/监测使用时，使用CH1的任意接口与总线连接即可

2.2若将 VH6501 用于干扰总线，针对单节点干扰时则通常情况下接任意一个接口即可

2.3针对多节点干扰时，需要通过CH1的两个接口将VH6501串联到总线上

 3.VH6501通道配置

4.激活干扰功能

 5.实例讲解

 5.1用例加载

5.2用例预览

5.3干扰模式介绍 

5.4数字干扰案例分析 

5.4.1 硬件接线如下：

 5.4.2 通道配置

5.4.3 发送报文配置 

5.5模拟干扰案例分析

5.5.1 系统变量 

5.5.2案例界面预览

 5.5.3 界面参数定义可参考Help文档

 5.5.4 CANH或者CANL短接GND

  5.5.5 CANH和CANL短接

 5.5.6 CANH和CANL反接

5.5.7 CANH或者CANL短接到Vbat

5.5.8 调整CANH和CANL间电阻/电容值

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1.VH6501接口介绍

 

 2.使用场景

2.1当VH6501作为硬件接口卡作通信/监测使用时，使用CH1的任意接口与总线连接即可

2.2若将 VH6501 用于干扰总线，针对单节点干扰时则通常情况下接任意一个接口即可

以下两种情况例外:
• 情况一：如需外接电源，则必须接公头（母头可不接）；
• 情况二：如需作 CANH 和 CANL 反接测试，则至少要接上母头，
若总线上只接一个被测节点，接母头即可（公头可不接）；

2.3针对多节点干扰时，需要通过CH1的两个接口将VH6501串联到总线上

 3.VH6501通道配置

4.激活干扰功能

 如果CANoe接入了多个VH6501，则需要设置Device ID以示区分

 5.实例讲解

 5.1用例加载

5.2用例预览

5.3干扰模式介绍 

CANoe有详细介绍：

触发模式	方法	备注
External Trigger(外部触发)	使用VH6501的I/O口作为触发源
Frame Trigger（报文触发）	设定被干扰报文的触发位置，并发送干扰位序列/报文
software Trigger（软件触发）	配置好干扰序列后直接发送
Error Frame Trigger（错误帧触发）	基于错误帧标识位为触发条件触发干扰
Direction Trigger（发送方向触发）	根据TX/RX发送/接收方作为触发条件
Inverted Trigger（反向触发）	可对已定义的触发条件反向触发干扰
Missing bit Trigger（缺失位触发）	用于CAN FD CRC长度不确定的情况下触发
Scope Trigger（示波器触发）	VH6501干扰后输出一个脉冲信号至示波器

5.4数字干扰案例分析 

VH6501所有干扰功能都必须通过CAPL实现，不具备CAPL脚本编写能力的同学们看到这里是不是犯愁了？不用担心，要不我们怎么常说CANoe功能强大呢，CANoe里提供的示例工程已经把VH6501的功能集成好了，代码逻辑已经编译好，我们只需根据需求配置相关参数就行！

下面以最基础也是最常用的一种数字干扰方式，结合ConfigurationPanel视图的面板为例介绍：

对指定报文设置干扰位置条件，触发成功后，发送干扰位序列/报文

本实例是以VN1640A CH1模拟产品，连到VH6501的CH1，VH6501充当干扰源，模拟Frame Trigger发送报文干扰

5.4.1 硬件接线如下：

 5.4.2 通道配置

5.4.3 发送报文配置 

干扰极性根据需要设置，这里我们干扰AckDEL位就设置成显性Dominant，需要注意的是设置干扰成隐性需要选择RecessiveStress而不是Recessive，设置好后点击Add Segment。

 

当连续发送32条干扰，会出现chip state：off状态，需要停掉CANoe工程，重新运行CANoe工程即可恢复通信

当连续发31条干扰，通信是正常的，不会出现chip state：off

5.5模拟干扰案例分析

 案例demo可以参考5.4数字干扰案例分析（CANDisturbance.cfg）

Help：F1->CANoe->CAN->CAN Disturbance Interface->Analog Disturbances

5.5.1 系统变量 

通过编写CAPL代码方式调整系统变量的数值，从而实现对被测DUT施加模拟干扰

 下面介绍一种最方便，也是最直观的模拟干扰方式。

5.5.2案例界面预览

 5.5.3 界面参数定义可参考Help文档

 

 5.5.4 CANH或者CANL短接GND

注意一定要先切mode 到"GND"，再设置"_00hm"

 CANH恢复正常后，同理可设置CANL 短接GND(需要设置“R CANl”内容)

注意一定要先切mode 到"GND"，再设置"_00hm"

  5.5.5 CANH和CANL短接

 5.5.6 CANH和CANL反接

CANH和CANL反接的前提是VH6501 CH1的母头（female）与被测DUT连接

 

注意：当状态从Swapped切回Normal，通信是可以恢复正常的 

5.5.7 CANH或者CANL短接到Vbat

前提条件：需要给VH6501进行外部供电(即连接male端口的Pin9和Pin3)，供电范围是-27V~27V

例如电源可以设定为5V，Pin9接电源正，Pin3接电源负

注意一定要先切mode 到"VBat"，再设置"_00hm"

 CANL恢复正常模式后，同理可设置CANH 短接VBat(需要设置“R CANh”内容)，注意一定要先切mode 到"VBat"，再设置"_00hm"

 

本案例没有产生错误帧，可以正常通信。

5.5.8 调整CANH和CANL间电阻/电容值

设值范围参考下图：

 注意：不是每一组值都会出现错误帧！！！