写在前面：
由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。
但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。
既然如此
不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。


标题的结构如下：“类型”：“知识点”——“简短的解释”
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一、元件：直流电机

1. 直流电机介绍
   
2. 电机驱动电路
   

大功率器件直接驱动电路
二极管防止关闭Q1后感性电机电压过大，对Q1有损害

H桥驱动
通过打开Q1Q4 或 打开Q2Q3来控制电流方向，实现正反驱动电机

二、51：PWM直流机调速

1. PWM介绍
   

详情看计算机三级嵌入式系统开发 知识点笔记

2. 产生PWM方法