《Opencv3编程入门》学习笔记—第四章

news2024/7/4 6:10:04

《Opencv3编程入门》学习笔记

记录一下在学习《Opencv3编程入门》这本书时遇到的问题或重要的知识点。

第四章 OpenCV数据结构与基本绘图

四、基础图像容器Mat

（一）数字图像存储概述

图像在数码设备中的表现形式为包含众多强度值的像素点矩阵。

（二）Mat结构的使用

  • Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
  • Opencv使用了引用计数机制。通过拷贝构造函数只复制信息头和矩阵指针，矩阵指针指向矩阵地址。
  • opencv函数中输出图像的内存分配是自动完成的，且不需要考虑内存释放问题。
  • 一般不复制矩阵本身，如何非要复制，可以使用函数clone()或者copyTo()来复制一幅图像的矩阵。
Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);
  • 一个很棒的功能：可以创建只引用部分数据的信息头
imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));  //使用矩阵界定
imageROI=image(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols));  //使用行和列来界定

（三）像素值的存储方法

颜色系统有很多，具体如下：

  • RGB是最常见的，这是因为人眼采用相似的工作机制，它也被显示设备所采用。
  • HSV和HLS把颜色分解为色调、饱和度和亮度/明度。这是描述颜色更自然的方式，比如可以通过抛弃最后一个元素，使算法对输入图像的光照条件不敏感。
  • YCrCb在JPEG图像格式中广泛使用。
  • CIE Lab是一种在感知上均匀的颜色空间，它适合用来度量两个颜色之间的距离。

（四）显式创建Mat对象的七种方法

【方法一】使用Mat()构造函数

针对二维多通道图像

Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

在这里插入图片描述
1、参数1：行数
2、参数2：列数
3、参数3：存储元素的数据类型以及每个矩阵点的通道数

CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
CV_8UC3：表示使用8位的unsigned char型，每个像素由三个元素组成三通道

4、参数4：Scalar：short型的向量，能使用指定的定制化值来初始化矩阵，它还可以用于表示颜色。

【方法二】在C\C++中通过构造函数进行初始化

创建超过二维的矩阵

int sz[3] = {2,2,2}  
Mat L(3,sz,CV_8UC,Scalar::all(0));

1、参数1：指定维数
2、参数2：指向一个数组的指针，这个数组包含每个维度的尺寸
3、其他参数与上面一致

【方法三】为已存在的IpIImage指针创建信息头

IpIImage已经被废弃了

【方法四】利用Create()函数

此创建方法不能为矩阵设初值，只是在改变尺寸时重新为矩阵数据开辟内存而已。

M.create(4,4,CV_8UC(2));
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

在这里插入图片描述

【方法五】采用Matlab式的初始化方式
Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
cout << "E = " << endl << " " << E << endl << endl;

Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F);
cout << "O = " << endl << " " << O << endl << endl;

Mat Z = Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);
cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl << endl;

在这里插入图片描述

【方法六】对小矩阵使用都好分隔式初始化函数
Mat C = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;
【方法七】为已存在的对象创建新信息头
Mat RowClone = C.row(1).clone();
cout << "RowClone = " << endl << " " << RowClone << endl << endl;

（五）OpenCV中的格式化输出方法

r矩阵的定义和初始化

Mat r = Mat(10,3,CV_8UC3);
//randu:产生随机值来填充矩阵，需要给定一个上限和下限来确保随机值在期望的范围内。
randu(r,Scalar::all(0),Scalar::all(255));
【风格一】OpenCV默认风格
cout << "r (OpenCV默认风格) = " << r << ";" << endl << endl;

在这里插入图片描述

【风格二】Python风格
//opencv2
cout << "r (Python风格) = " << format(r,"python") << ";" << endl << endl;
//opencv3
cout << "r (Python风格) = " << format(r,Formatter::FMT_PYTHON) << ";" << endl << endl;

在这里插入图片描述

【风格三】逗号分隔风格
//opencv2
cout << "r (逗号分隔风格) = " << format(r,"csv") << ":" << endl << endl;
//opencv3
cout << "r (逗号分隔风格) = " << format(r,"Formatter::FMT_CSV") << ":" << endl << endl;

在这里插入图片描述

【风格四】Numpy风格
//opencv2
cout << "r (Numpy风格) = " << format(r,"numpy") << ":" << endl << endl;
//opencv3
cout << "r (Numpy风格) = " << format(r,"Formatter::FMT_NUMPY") << ":" << endl << endl;

在这里插入图片描述

【风格五】C语言风格
//opencv2
cout << "r (Numpy风格) = " << format(r,"C") << ":" << endl << endl;
//opencv3
cout << "r (Numpy风格) = " << format(r,"Formatter::FMT_C") << ":" << endl << endl;

在这里插入图片描述

（六）输出其他常用数据结构

使用运算符"<<"来打印其他常用的OpenCV数据结构。

1、定义和输出二维点

二维点：point2f(x,y)中的x代表在图像中的列，y代表图像中的行

Point2f p(6,2);
cout << "【二维点】p = " << p << ";\n" <<endl;

在这里插入图片描述

2、定义和输出三维点

二维点：point3f(x,y,z)

Point3f p3f(8,2,0);
cout << "【三维点】p3f = " << p3f << ";\n" <<endl;

在这里插入图片描述

3、定义和输出基于Mat的std::vector
vector<float> v;
v.push_back(3);
v.push_back(5);
v.push_back(7);
cout << "【基于Mat的vector】shortvec = " << Mat(v) << ";\n" <<endl;

在这里插入图片描述

4、定义和输出std::vector点
vector<Point2f> points(20);
//size_t类型表示C中任何对象所能达到的最大长度，它是无符号整数
for(size_t i = 0;i<points.size();++i)
	points[i] = Point2f((float)(i*5),(float)(i%7));
cout << "【二维点向量】points = " <<points<< ";";

在这里插入图片描述

（七）示例程序：基础图像容器Mat类的使用

书本配套示例程序包中有一个短小的示例程序。

二、常用数据结构和函数

（一）点的表示：point类

Point类数据结构表示了二维坐标系下的点。

Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;

或

Point point = Point(10,8);

（二）颜色的标识：Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。第四个参数可不写。

Scalar(a,b,c)

定义的RGB颜色值：红色分量c，绿色分量c，蓝色分量c

（三）尺寸的表示：Size类

Size(5,5);//构造出的Size宽度和高度都为5，即XXX.width和XXX.height都为5

（四）矩形的表示：Rect类

Rect类的成员变量有x,y,width,height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有：

  • Size()返回值为Size。
  • area()返回矩形的面积。
  • contains(Point)判断点是否在矩形内。
  • inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内。
  • tl()返回左上角点坐标
  • br()返回右下角点坐标。

求两个矩形的交集和并集

Rect rect =rect1 & rect2;
Rect rect = rect | rect2;

矩阵执行平移操作和缩放操作

 Rect rectShift = rect + point;
 Rect rectScale = rect + size;

（五）颜色空间转换：cvtColor()函数

cvtColor()函数是OpenCV里的颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色像HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。
void cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn=0)
1、参数1：输入图像
2、参数2：输出图像
3、参数3：颜色空间转换的标识符
4、参数4：目标图像的通道数。若该参数是0，表示目标图像取源图像的通道数。

//opencv2
cvtColor(srcImage,dstImage,CV_GRAY2BGR);  //转换原始图为灰度图
//opencv3
cvtColor(srcImage,dstImage,COLOR_GRAY2BGR);  //转换原始图为灰度图

标识符列举：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
颜色空间转换的最简化版代码：

#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
using namespace cv;

void main(){
	//1、载入图片
	Mat srcImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/1.jpg",1),dstImage;
	//2、转换颜色空间
	cvtColor(srcImage,dstImage,COLOR_BGR2Lab);
	//3、显示效果图
	imshow("效果图",dstImage);
	//4、保持窗口显示
	waitKey();
}

在这里插入图片描述

（六）其他常用的知识点

  • Matx是个轻量级的Mat，必须在使用前规定好大小，比如一个2*3的float型的Matx，可以声明为Matx23f。
  • Vec是Matx的一个派生类，是一个一维的Matx，跟vector很相似。在OpenCV源码中有如下定义。
template<typename _Tp，int n> class vec:public Matx<_Tp，n，1>{…）；
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b；
  • Range类其实就是为了使OpenCV的使用更像MATLAB而产生的。比如Range:all()其实就是MATLAB里的符号。而Range（a，b）其实就是MATLAB中的a:b，注意这里的a和b都应为整型。
  • OpenCV中防止内存溢出的函数有alignPtr、alignSize、allocate、deallocate、fastMalloc、fastFree等。
  • <math.h>里的一些函数使用起来很方便，有计算向量角度的函数fastAtan2、计算立方根的函数cubeRoot、向上取整函数cvCeil、向下取整函数cvFloor、四舍五入函数cVRound等。还有一些类似MATLAB里面的函数，比如cvlslnf判断自变量是否无穷大，cvlsNaN判断自变量是否不是一个数。
  • 显示文字相关的函数有 getTextSize、cvInitFont、putText。
  • 作图相关的函数有 circle、clipLine、ellipse、ellipse2Poly、line、rectangle、polylines、类Linelterator。
  • 填充相关的函数有fillConvexPoly、fillPoly。
  • OpenCV中RNG()函数的作用为初始化随机数状态的生成器

其他数据结构相关的知识由于使用较少，在需要用到的时候可以配合OpenCV文档，并查阅OpenCV的源码进行学习。

三、基本图形的绘制

绘制函数

  • 用于绘制直线的line函数；
  • 用于绘制椭圆的ellipse函数；
  • 用于绘制矩形的rectangle函数；

void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);
第一个参数：表示要绘制矩形的图像。
第二个参数：表示矩形左上角顶点。
第三个参数：表示矩形右下角顶点。
第四个参数：表示矩形的颜色。
第五个参数：表示线条的粗细程度。 FILLED = -1,　　//取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形
第六个参数：表示线条的类型。其中： LINE_4 = 4, LINE_8 = 8, LINE_AA = 16,

  • 用于绘制圆的circle函数；
  • 用于绘制填充的多边形的fillPoly函数。

示例程序：绘制一幅化学原子示例图和一幅组合图

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
#define WINDOW_WIDTH 600 // 定义窗口大小的宏
#define WINDOW_NAME1 "原子图"        //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "多边形图以及画线"        //为窗口标题定义的宏 
 
/*绘制椭圆
	void ellipse( CvArr* img, CvPoint center, CvSize axes, double angle, double start_angle, double end_angle, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
	第一个参数：表示要绘制椭圆的图像。
	第二个参数：表示椭圆圆心坐标。(Point)
	第三个参数：表示轴的长度。(Size)
	第四个参数：表示偏转的角度。
	第五个参数：表示圆弧起始角的角度。.
	第六个参数：表示圆弧终结角的角度。
	第七个参数：表示线条的颜色。(Scalar)
	第八个参数：表示线条的粗细程度。
	第九个参数：表示线条的类型。
	第十个参数：表示圆心坐标点和数轴的精度。
*/
void DrawEllipse(Mat img, double angle)
{
    int thickness = 2; //  线宽
    int lineType = 8; // 线性，8 代表联通线性
 
    ellipse(img,
        Point(WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_WIDTH / 2),
        Size(WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH / 16),
        angle, // 角度，0~360 度
        0,
        360,
        Scalar(255, 129, 0),
        thickness,
        lineType);
}
 
/*绘制实心圆
	void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);
	第一个参数：表示要绘制圆的图像。
	第二个参数：表示圆心坐标。
	第三个参数：表示圆的半径。
	第四个参数：表示线条的颜色。
	第五个参数：表示线条的粗细程度。
	第六个参数：表示线条的类型。
	第七个参数：表示圆心坐标点和数轴的精度。
*/
void DrawFilledCircle(Mat img, Point center)
{
    int thickness = -1; //  线粗-1，代表实心
    int lineType = 8; // 线性，8 代表联通线性
 
    circle(img,
        center,
        WINDOW_WIDTH / 32,
        Scalar(0, 0, 255),
        thickness,
        lineType);
}
 
/*凹多边形绘制
	void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0, Point offset=Point());
	第一个参数：表示要绘制填充多边形的图像。
	第二个参数：表示指向多边形的指针数组。(const)
	第三个参数：表示多边形的顶点个数。(数组)
	第四个参数：表示多边形的个数。
	第五个参数：表示填充的颜色。
	第六个参数：表示线条的粗细程度。
	第七个参数：顶点坐标的小数点位数。
*/
void DrawPolygon(Mat img)
{
    int lineType = 8;
 
    // 创建一些点
    Point rookPoints[1][20];
    rookPoints[0][0] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][1] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][2] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
    rookPoints[0][3] = Point(11 * WINDOW_WIDTH / 16, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
    rookPoints[0][4] = Point(19 * WINDOW_WIDTH / 32, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][5] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][6] = Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][7] = Point(26 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][8] = Point(26 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
    rookPoints[0][9] = Point(22 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
    rookPoints[0][10] = Point(22 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][11] = Point(18 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][12] = Point(18 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
    rookPoints[0][13] = Point(14 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 4);
    rookPoints[0][14] = Point(14 * WINDOW_WIDTH / 40, WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][15] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][16] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][17] = Point(13 * WINDOW_WIDTH / 32, 3 * WINDOW_WIDTH / 8);
    rookPoints[0][18] = Point(5 * WINDOW_WIDTH / 16, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
    rookPoints[0][19] = Point(WINDOW_WIDTH / 4, 13 * WINDOW_WIDTH / 16);
 
    const Point* ppt[1] = { rookPoints[0] }; // 多边形定点集
    int npt[] = { 20 }; // 多边形定点数目
 
    fillPoly(img, 
        ppt, 
        npt, 
        1, 
        Scalar(255, 255, 255),  // 多边形颜色：白色
        lineType);
}
 
/*线绘制
	void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0); 
	第一个参数：表示要绘制线段的图像。
	第二个参数：表示线段的起点。 
	第三个参数：表示线段的终点。 
	第四个参数：表示线段的颜色。 
	第五个参数：表示线段的粗细。
	第六个参数：表示线段的类型。可以取值8，4，和CV_AA，分别代表8邻接连接线，4邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为8。
	第七个参数：表示坐标点小数点位数。
*/
void DrawLine(Mat img, Point start, Point end)
{
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    line(img,
        start,
        end,
        Scalar(0,0,0), // 黑色
        thickness,
        lin	eType);
}
 
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    Mat atomImage = Mat::zeros(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH, CV_8UC3);
    Mat rookImage = Mat::zeros(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH, CV_8UC3);
 
    //---------1、绘制化学中的原子示例图--------------
    // 椭圆绘制
    DrawEllipse(atomImage, 0);
    DrawEllipse(atomImage, 90);
    DrawEllipse(atomImage, 45);
    DrawEllipse(atomImage, -45);
    // 绘制圆心
    DrawFilledCircle(atomImage, Point(WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_WIDTH / 2));
 
    //---------2、绘制组合图--------------
    // 绘制多边形
    DrawPolygon(rookImage);
 
    // 绘制矩形
    rectangle(rookImage,
        Point(0, 7 * WINDOW_WIDTH / 8),
        Point(WINDOW_WIDTH, WINDOW_WIDTH),
        Scalar(0, 255, 255),
        -1,
        8);
 
    // 绘制一些线段
    DrawLine(rookImage, Point(0, 15 * WINDOW_WIDTH / 16), Point(WINDOW_WIDTH, 15 * WINDOW_WIDTH / 16));
    DrawLine(rookImage, Point(WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8), Point(WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH));
    DrawLine(rookImage, Point(WINDOW_WIDTH / 2, 7 * WINDOW_WIDTH / 8), Point(WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_WIDTH));
    DrawLine(rookImage, Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, 7 * WINDOW_WIDTH / 8), Point(3 * WINDOW_WIDTH / 4, WINDOW_WIDTH));
 
    // ---------------------------<3>显示绘制出的图像------------------------
    imshow(WINDOW_NAME1, atomImage);
    moveWindow(WINDOW_NAME1, 0, 200);
    imshow(WINDOW_NAME2, rookImage);
    moveWindow(WINDOW_NAME2, WINDOW_WIDTH, 200);
 
    waitKey(0);
    return(0);
}

运行效果
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/592245.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

JAVA键盘录入

JAVA键盘录入

文章目录 JAVA键盘录入1.导包2.创建对象3.接受数据接收 b o o l e a n \color{red}{boolean} boolean类型数据接收 b y t e \color{red}{byte} byte类型数据接收 s h o r t \color{red}{short} short类型数据接收 i n t \color{red}{int} int类型数据接收 l o n g \color{red}{…
阅读更多...
库的制作与使用

库的制作与使用

什么是库 库是一种可执行的二进制文件&#xff0c;是编译好的代码。使用库可以提高开发效率。在 Linux 下有静态库和动 态库。因此编译出来的体积就比较大。 静态库在程序编译的时候会被链接到目标代码里面。所以程序在运行的时候不再需要静态库了。因此 编译出来的体积就比较大…
阅读更多...
轻松学习白嫖GPT-4，已经标星38K，不再害怕高昂的AI模型费用！

轻松学习白嫖GPT-4，已经标星38K，不再害怕高昂的AI模型费用！

文章目录 白嫖方式GPT-4当前可用站点 白嫖方式GPT-4 计算机专业学生xtekky在GitHub上发布了一个名为gpt4free的开源项目&#xff0c;该项目允许您免费使用GPT4和GPT3.5模型。这个项目目前已经获得了380000颗星。 开源地址&#xff1a;https://github.com/xtekky/gpt4free 简而…
阅读更多...
vue ts写法

vue ts写法

Vue.js 和 TypeScript 结合使用可以让你的项目更加健壮和易于维护。在 Vue 3 中&#xff0c;你可以使用 Vue.js 的 Composition API 和 TypeScript 一起使用。以下是一个简单的 Vue.js 和 TypeScript 结合使用的例子&#xff1a; 首先&#xff0c;确保你已经安装了 Vue.js 和 T…
阅读更多...
如何从电机控制转换为运动控制

如何从电机控制转换为运动控制

随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化&#xff0c;我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现&#xff0c;赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而&#xff0c;大多数工业自动化作为其他所有技术的核心&#xff0c;仍然依靠机器人和运动控制…
阅读更多...
【PWN · ret2text | PIE 】[NISACTF 2022]ezpie

【PWN · ret2text | PIE 】[NISACTF 2022]ezpie

简单的PIE绕过 目录 前言 一、题目重述 二、解题思路 1.现有信息 2.思考过程 3.exp 总结 前言 所接触的PIE保护的第一题&#xff0c;也非常简单。 一、题目重述 二、解题思路 1.现有信息 PIE保护——程序可能被加载到任意位置&#xff0c;所以位置是可变的。程序返回…
阅读更多...
聚观早报 | 英伟达推「AI」超算；中国2030年前载人登月

聚观早报 | 英伟达推「AI」超算；中国2030年前载人登月

今日要闻&#xff1a;英伟达推「AI」超算&#xff1b;中国2030年前载人登月&#xff1b;AI大热&#xff0c;游戏股全线大涨&#xff1b;ofo创始人二次创业项目陷入困境&#xff1b;微信视频号原创标记已对外显示 英伟达推「AI」超算 5 月 29 日&#xff0c;NVIDIA 宣布推出一款…
阅读更多...
安捷伦E4440A 26.5G频谱分析仪Agilent e4440a 销售/回收

安捷伦E4440A 26.5G频谱分析仪Agilent e4440a 销售/回收

Agilent E4440A HP E4440A频谱分析仪&#xff0c;3 Hz - 26.5 GHz&#xff08;PSA 系列&#xff09; Agilent / Keysight PSA 系列 E4440A 高性能频谱分析仪提供强大的一键式测量、多功能功能集和前沿技术&#xff0c;可满足您的项目和需求。选项可供您选择&#xff08;详情请…
阅读更多...
maven 项目中引入第三方jar，并且打包到项目的运行jar包中

maven 项目中引入第三方jar，并且打包到项目的运行jar包中

背景说明 项目中遇到了人大金仓数据库的jar连接驱动&#xff0c;需要在maven中引入依赖信息 实践 方案1&#xff1a; 1.在官网下载jar包&#xff0c;https://www.kingbase.com.cn/zxwd/index.htm 下载地址。在项目文件中创建libs目录。 修改pom文件的配置信息 <depende…
阅读更多...
如何在 Windows 中检查打开的TCP/IP端口

如何在 Windows 中检查打开的TCP/IP端口

每当应用程序想要通过网络访问自己时，它都会声明一个TCP/IP端口，这意味着该端口不能被其他任何东西使用。那么，如何检查打开的端口以查看哪个应用程序已经在使用它呢？ 检查打开的TCP/IP端口 查看端口使用和进程名称查看端口使用和进程标识符查看端口使用和进程名称 首先，你…
阅读更多...
【完全揭秘】Traefik云原生网关——助力你的业务破万QPS

【完全揭秘】Traefik云原生网关——助力你的业务破万QPS

Traefik 是一款开源的反向代理和负载均衡软件&#xff0c;可以自动地为多个微服务实例进行负载均衡&#xff0c;并提供 HTTP/HTTPS/TCP/UDP 等协议支持。 Traefik 具有简单易用、自动发现服务、动态配置、可插拔的中间件等特点&#xff0c;被广泛应用于云原生和容器化场景中&am…
阅读更多...
【随时更新】面试所需算法数据结构计算机知识点回顾

【随时更新】面试所需算法数据结构计算机知识点回顾

操作系统LRU算法 MySQL B树 哈夫曼编码和解码 C 哈夫曼编码 【介绍编码过程】 哈夫曼树编码及其图形化的实现 【使用可视化方式展现最终编码效果】 Python中使用哈夫曼算法实现文件的压缩与解压缩 【Python实现】 哈夫曼树 C语言实现 【图解如何生成】 编码过程 1. 使用二进…
阅读更多...
基于SpringBoot+Vue的素材管理系统

基于SpringBoot+Vue的素材管理系统

✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取项目下载方式&#x1f345; 一、项目背景介绍&#xff1a; 随着数字化时代的到来…
阅读更多...
MySQL — 日志、错误日志、二进制日志、查询日志、慢查询日志

MySQL — 日志、错误日志、二进制日志、查询日志、慢查询日志

文章目录 日志一、错误日志二、二进制日志2.1 介绍2.2 格式2.3 查看二进制日志2.3.1 基于行的二进制日志格式2.3.2 基于语句的二进制日志格式 2.4 日志删除 三、 查询日志四、慢查询日志 日志 一、错误日志 ​ 错误日志是MySQL中最重要的日志之一。 ​ 记录了当MySQLd启动和…
阅读更多...
为什么Facebook的转化率要远远低于论坛?

为什么Facebook的转化率要远远低于论坛?

在数字化时代&#xff0c;社交媒体平台如Facebook和论坛都是企业推广和营销的重要渠道。然而&#xff0c;相对于论坛而言&#xff0c;Facebook的转化率明显较低。以下是一些解释&#xff1a; 1.用户意图和参与度的差异 论坛用户更具明确的意图和高度参与度。他们加入论坛是为了…
阅读更多...
智能家居家电上应用的触摸芯片有哪些？

智能家居家电上应用的触摸芯片有哪些？

电容式触摸芯片&#xff0c;具有灵敏度高、抗干扰能力强&#xff0c;防水防尘、高可靠性等优点已逐步替代传统机械式按钮&#xff0c;广泛应用于家电、智能家居、消费电子、工控等领域。 触摸感应可以穿透绝缘材质检测人体手指带来的电荷移动&#xff0c;从而判断人体手指触摸…
阅读更多...
从申请到调用：空号检测 API 使用教程

从申请到调用：空号检测 API 使用教程

引言 在当今数字化的时代&#xff0c;手机号码成为了我们日常生活和商业活动中重要的联系方式之一。然而&#xff0c;随着电话号码的泛滥和变动性&#xff0c;验证手机号码的有效性变得越来越重要。 本文将深入探讨空号检测API 的背景和应用场景&#xff0c;介绍如何使用该 A…
阅读更多...
STM32 Linux开发板丨STM32MP157开发板资料手册+实战教程+视频教程

STM32 Linux开发板丨STM32MP157开发板资料手册+实战教程+视频教程

iTOP-STM32MP157开发板是基于意法半导体STARM双Cortex-A7核加单Cortex-M4核的一款多核异构处理器。Cortex-A7内核提供对开源操作系统Linux的支持&#xff0c;借助Linux系统庞大而丰富的软件组件处理复杂应用。M4内核上运行对于实时性要求严格的应用。 开发板既有A7核&#xff…
阅读更多...
ROS：VScode开发话题（msg）、服务（srv）、动作（action），解决 无法打开源文件

ROS：VScode开发话题（msg）、服务（srv）、动作（action），解决 无法打开源文件

一.解决 无法打开源文件 出错原因&#xff1a;系统没有找到.h文件对应的路径。 在编写完msg、srv、action文件后&#xff0c;要进行编译&#xff08;catkin_make&#xff09; . 编译之后&#xff0c;msg、srv、action会生成相应的.h文件。 其对应的.h文件目录在devel/includ…
阅读更多...
一款可发布236T全球影像，构建“离线版地球”的GIS产品

一款可发布236T全球影像，构建“离线版地球”的GIS产品

概述 《水经注地图服务&#xff08;WeServer&#xff09;》是一款可快速发布全国乃至全球海量卫星影像的地图发布服务产品&#xff0c;该产品完全遵循OGC相关协议标准&#xff0c;是一个基于若干项目成功经验总结的产品。它可以轻松发布100TB级海量卫星影像&#xff0c;从而使…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023