什么是“看门狗”？

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

可以说有了“看门狗”的存在，你可以睡得更香了，代码受到干扰或者“bug制造者”写了一个错误的代码，异常跑飞了，“看门狗”能够使系统复位，毕竟重启能解各种疑杂症

看门狗如何测试？

对于“看门狗”测试，首先我们要搞清除看门狗的工作流程，本章节不介绍如何代码实现。

只需要，看门狗初始化->定时喂狗，如果超时没有喂狗，那么狗就要干活了，也就是把你的系统重新复位运行。

研发测试方法：

对于研发比较简单，一般初始化完不喂狗，或者除了main while（1）之外的地方，我们再人为制造一个while(1)死循环，这样就可以测试看门狗复位.

测试工程师测试方法

对于测试工程师来说，总不能拿着你研发自测的代码去测试吧，虽然说单项测试没问题，但是指不定正式固件会出什么幺蛾子~

所以测试工程师必要的话，必须是基于正式固件去测试

那么问题来了，看门狗是在异常情况下才会起作用，我们一般很难人为的去制造看门狗的异常，除非代码确实有bug

好在“天无绝人之路”，jlink给了我们一种方法，一般我们用jlink多是调试仿真、下固件

安装jlink的时候，其实还有很多工具可以用的

比如我们可以用jlink实现串口print功能

今天要介绍的是通过jlink命令工具来对MCU发送一些命令，这个工具叫J-Link Commander

先来连接到我们的目标芯片

接下来我们就可以对MCU发送一些命令：

Mem 读内存

mem8 读8字节内存

mem16 读16字节内存

mem32 读32字节内存

w1 写8字节内存

w2 写16字节内存

w4 写32字节内存

h 停止cpu运行的程序

setbp 设置断点

g 跳到代码段地址执行

s 单步执行（调试用）

r 复位

q 退出

接下里主要介绍系统停止命令，来测试看门狗是否有效，也就是使用h命令，使MCU停止运行，MCU停止运行之后，按照看门狗设计，没法喂狗，应该是能够复位重启的

我们通过观察LED指示灯的状态来判断系统是否重启：

视频如下：