1. 测距源码

详见文章 YOLOV5 + 双目测距（python）

2. 测距原理

如果想了解双目测距原理，请移步该文章 双目三维测距（python）

3. PYQT环境配置

首先安装一下pyqt5

pip install PyQt5
pip install PyQt5-tools

接着再pycharm设置里配置一下

添加下面两个工具:
工具1：Qt Designer

Program D:\Anaconda3\Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin\designer.exe#代码所用环境路径
Arauments : $FileName$
Working directory :$FileDir$

工具2：PyUIC

Program D:\Anaconda3\Scripts\pyuic5.exe 
Arguments : $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py
Working directory :$FileDir$

创建一个main.py文件，将以下代码写入

import sys
import os
from PIL import Image

from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *



class filedialogdemo(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(filedialogdemo, self).__init__(parent)
        self.resize(500,500)
        layout = QVBoxLayout()
        self.btn = QPushButton("加载图片")
        self.btn.clicked.connect(self.getfile)
        layout.addWidget(self.btn)


        self.le = QLabel(" csdn:积极向上的mr.d")

        self.btn1 = QPushButton("加载本地摄像头")
        self.btn1.clicked.connect(self.getfiles)
        layout.addWidget(self.btn1)
        layout.addWidget(self.le)

        self.setLayout(layout)
        self.setWindowTitle("双目测距系统")

    def getfile(self):
        '''
        getOpenFileName():返回用户所选择文件的名称，并打开该文件
        第一个参数用于指定父组件
        第二个参数指定对话框标题
        第三个参数指定目录
        第四个参数是文件扩展名过滤器
        '''

        self.fname, _  = QFileDialog.getOpenFileName(self, 'Open file',r'C:\Users\hp\Desktop\sale\yolov5_ceju_pro\data\images',"Image files (*.jpg *.gif *.mp4)")
        self.le.setPixmap(QPixmap(self.fname))
        import shutil
        shutil.rmtree('./runs/detect/exp')
        str=(r'python C:\Users\hp\Desktop\sale\yolov5_ceju_pro\detect_01.py --source ' + self.fname+ ' --exist-ok ')
        os.system(str)  # 运行图片识别文件
        path = os.listdir(r'C:\Users\hp\Desktop\sale\yolov5_ceju_pro\runs\detect\exp')
        s = path[0]
        pathend = r'C:\Users\hp\Desktop\sale\yolov5_ceju_pro\runs\detect\exp'+ '\\'+ s
        I = Image.open(pathend)
        I.show()

    def getfiles(self):   # 加载摄像头
        str=(r'python C:\Users\hp\Desktop\sale\yolov5_ceju_pro\detect_01.py ')   # python命令 + B.py + 参数：IC.txt'
        os.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING'] = '1' # 不加这个可能会报错
        os.system(str)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = filedialogdemo()
    ex.show()
    sys.exit(app.exec_())

4. 实验结果

点击运行即可实现检测

这些都是最基础的，文章内容后续会慢慢完善…