ssh的基本语法为
ssh host
然后输入密码才可以
如果a想要免密登录b，则a需要将自己的公钥放在b上，原理如下图：

例如，以aricoder这个用户登录的情况下，在服务器01上生成密钥，命令为

ssh-keygen -t rsa

然后连按三个回车，就会在aricoder 的home目录下的.ssh文件夹（ls -a才看得见）下面会生成公钥和私钥，

然后authorized_keys内存放的是当前可以免密访问a的机器。
为了让a的aricoder用户能够免密访问b，使用如下命令：

ssh-copy-id b的host

这样a服务器上的用户aricoder就能免密访问b了，且b的.ssh文件夹下authorized_keys内也会有a的机器，代表可以被b免密访问。
注意a上的其它用户除非也执行相同的命令，否则不能免密访问b。