DAY 68 redis高可用的主从复制、哨兵、cluster集群

news2024/11/22 16:28:05

Redis 高可用

什么是高可用

在web服务器中,高可用是指服务器可以正常访问的时间,衡量的标准是在多长时间内可以提供正常服务(99.9%、99.99%、99.999%等等)。

但是在Redis语境中,高可用的含义似乎要宽泛一些,除了保证提供正常服务(如主从分离、快速容灾技术),还需要考虑数据容量的扩展、数据安全不会丢失等

Redis的高可用技术

在Redis中,实现高可用的技术主要包括持久化、主从复制、哨兵和cluster集群,下面分别说明它们的作用,以及解决了什么样的问题

  • 持久化: 持久化是最简单的高可用方法(有时甚至不被归为高可用的手段),主要作用是数据备份,即将数据存储在硬盘,保证数据不会因进程退出而丢失。

  • 主从复制: 主从复制是高可用Redis的基础,哨兵和集群都是在主从复制基础上实现高可用的。主从复制主要实现了数据的多机备份(和同步),以及对于读操作的负载均衡和简单的故障恢复。

    • 缺陷:故障恢复无法自动化;写操作无法负载均衡;存储能力受到单机的限制。
  • 哨兵: 在主从复制的基础上,哨兵实现了自动化的故障恢复。(主挂了,找一个从成为新的主,哨兵节点进行监控)

    • 缺陷:写操作无法负载均衡;存储能力受到单机的限制。
  • Cluster集群: 通过集群,Redis解决了写操作无法负载均衡,以及存储能力受到单机限制的问题,实现了较为完善的高可用方案。(6台起步,成双成对,3主3从)

Redis主从复制

主从复制,是指将一台Redis服务器的数据,复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点(Master),后者称为从节点(slave);数据的复制是单向的,只能由主节点到从节点。

默认情况下,每台Redis服务器都是主节点;且一个主节点可以有多个从节点(或没有从节点),但一个从节点只能有一个主节点

主从复制的作用

  • 数据冗余: 主从复制实现了数据的热备份,是持久化之外的一种数据冗余方式。
  • 故障恢复: 当主节点出现问题时,可以由从节点提供服务,实现快速的故障恢复;实际上是一种服务的冗余。
  • 负载均衡: 在主从复制的基础上,配合读写分离,可以由主节点提供写服务,由从节点提供读服务(即写Redis数据时应用连接主节点,读Redis数据时应用连接从节点),分担服务器负载;尤其是在写少读多的场景下,通过多个从节点分担读负载,可以大大提高Redis服务器的并发量。
  • 高可用基石: 除了上述作用以外,主从复制还是哨兵和集群能够实施的基础,因此说主从复制是Redis高可用的基础。

 主从复制流程

(1)若启动一个slave机器进程,则它会向Master机器发送一个sync command命令,请求同步连接。

(2)无论是第一次连接还是重新连接,Master机器都会启动一个后台进程,将数据快照保存到数据文件中(执行rdb操作),同时Master还会记录修改数据的所有命令并缓存在数据文件中.

(3)后台进程完成缓存操作之后,Master机器就会向slave机器发送数据文件,slave端机器将数据文件保存到硬盘上,然后将其加载到内存中,接着Master机器就会将修改数据的所有操作一并发送给slave端机器。若slave出现故障导致宕机,则恢复正常后会自动重新连接。

(4)Master机器收到slave端机器的连接后,将其完整的数据文件发送给slave端机器,如果Mater同时收到多个slave发来的同步请求,则Master会在后台启动一个进程以保存数据文件,然后将其发送给所有的slave端机器,确保所有的slave端机器都正常

搭建Redis主从复制

实验环境:

主从虚机IP地址
mastercentos7-1192.168.137.10
slave1centos7-2192.168.137.20

实验步骤

所有节点安装Redis

#关闭防火墙
systemctl stop firewalld
setenforce 0
#安装环境依赖包,下载编译工具
yum install -y gcc gcc-c++ make
​
#上传软件包并解压
cd /opt/
tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/
cd /opt/redis-5.0.7/
#开2核编译安装,指定安装路径为/usr/local/redis
make -j2 && make PREFIX=/usr/local/redis install
#由于Redis源码包中直接提供了Makefile 文件,所以在解压完软件包后,不用先执行./configure 进行配置,可直接执行make与make install命令进行安装。
​
#执行软件包提供的install_server.sh 脚本文件,设置Redis服务所需要的相关配置文件
cd /opt/redis-5.0.7/utils
./install_server.sh
.......#一直回车
Please select the redis executable path [] /usr/local/redis/bin/redis-server
#这里默认为/usr/local/bin/redis-server,需要手动修改为/usr/local/redis/bin/redis-server,注意要一次性正确输入
​
 ---------------------- 虚线内是注释 ----------------------------------------------------
 Selected config:
 Port: 6379                                      #默认侦听端口为6379
 Config file: /etc/redis/6379.conf               #配置文件路径
 Log file: /var/log/redis_6379.log               #日志文件路径
 Data dir : /var/lib/redis/6379                  #数据文件路径
 Executable: /usr/local/redis/bin/redis-server   #可执行文件路径
 Cli Executable : /usr/local/bin/redis-cli       #客户端命令工具
 -----------------------------------------------------------------------------------
​
#当install_server.sh 脚本运行完毕,Redis 服务就已经启动,默认监听端口为6379
netstat -natp | grep redis
​
#把redis的可执行程序文件放入路径环境变量的目录中,便于系统识别
ln -s /usr/local/redis/bin/* /usr/local/bin/
​
#Redis服务控制
/etc/init.d/redis_6379 stop     #停止
/etc/init.d/redis_6379 start    #启动
/etc/init.d/redis_6379 restart  #重启
/etc/init.d/redis_6379 status   #查看状态

 修改master节点的配置文件

vim /etc/redis/6379.conf 
 bind 0.0.0.0                      #70行,修改监听地址为0.0.0.0(生产环境中需要填写物理网卡的IP)
 daemonize yes                     #137行,开启守护进程,后台启动 
 logfile /var/log/redis_6379.log   #172行,指定日志文件存放目录
 dir /var/lib/redis/6379           #264行,指定工作目录
 appendonly yes                    #700行,开启AOF持久化功能
​
/etc/init.d/redis_6379 restart     #重启redis服务

 修改slave节点的配置文件

#修改slave1的配置文件
vim /etc/redis/6379.conf 
 bind 0.0.0.0                        #70行,修改监听地址为0.0.0.0(生产环境中需要填写物理网卡的IP)
 daemonize yes                       #137行,开启守护进程,后台启动
 logfile /var/log/redis_6379.log     #172行,指定日志文件目录
 dir /var/lib/redis/6379             #264行,指定工作目录
 replicaof 192.168.137.10 6379       #288行,指定要同步的Master节点的IP和端口
 appendonly yes                      #700行,修改为yes,开启AOF持久化功能

​
/etc/init.d/redis_6379 restart  #重启redis
netstat -natp | grep redis      #查看主从服务器是否已建立连接

  验证主从效果

主节点查看日志,并插入一条数据

[root@192 utils]# tail /var/log/redis_6379.log 
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * Reading RDB base file on AOF loading...
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * Loading RDB produced by version 7.0.9
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * RDB age 32 seconds
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * RDB memory usage when created 0.82 Mb
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * RDB is base AOF
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * Done loading RDB, keys loaded: 0, keys expired: 0.
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * DB loaded from base file appendonly.aof.1.base.rdb: 0.000 seconds
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * DB loaded from append only file: 0.000 seconds
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * Opening AOF incr file appendonly.aof.1.incr.aof on server start
8339:M 28 May 2023 16:50:13.198 * Ready to accept connections
[root@192 utils]# redis-cli
127.0.0.1:6379> set name cxk
OK
127.0.0.1:6379> kes *
(error) ERR unknown command 'kes', with args beginning with: '*' 
127.0.0.1:6379> keys *
1) "name"
127.0.0.1:6379> get name
"cxk"

 从节点查看

 Redis哨兵模式

主从切换技术的方法是:当服务器宕机后,需要手动一台从机切换为主机,这需要人工干预,不仅费时费力而且还会造成一段时间内服务不可用。为了解决主从复制的缺点,就有了哨兵机制。

哨兵的核心功能:在主从复制的基础上,哨兵引入了主节点的自动故障转移

哨兵模式的作用

  • 监控: 哨兵会不断地检查主节点和从节点是否运作正常。

  • 自动故障转移: 当主节点不能正常工作时,哨兵会开始自动故障转移操,它会将失效主节点的其中一个从节点升级为新的主节点,并让其它从节点改为复制新的主节点。

  • 通知(提醒): 哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端

 哨兵结构

哨兵节点:  哨兵系统由一个或多个哨兵节点组成,哨兵节点是特殊的redis节点,不存储数据

数据节点:  主节点和从节点都是数据节点

故障转移机制1、由哨兵节点定期监控发现主节点是否出现了故障

每个哨兵节点每隔1秒会问主节点、从节点及其它哨兵节点发送一次ping命令做一次心检测。如果主节点在一定时间范围内不回复或者是回复一个错误消息,那么这个哨兵就会认为这个主节点主观下线了(单方面的)。当超过半数哨兵节点认为该主节点主观下线了,这样就客观下线了。

2、当主节点出现故障,此时哨兵节点会通过Raft算法(选举算法)实现选举机制共同选举出一个哨兵节点为leader,来负责处理主节点的故障转移和通知。所以整个运行哨兵的集群的数量不得少于3个节点。

3、由leader哨兵节点执行故障转移,过程如下:

  • 将某一个从节点升级为新的主节点,让其它从节点指向新的主节点;
  • 若原主节点恢复也变成从节点,并指向新的主节点;
  • 通知客户端主节点已经更换。

需要特别注意的是,客观下线是主节点才有的概念;如果从节点和哨兵节点发生故障,被哨兵主观下线后,不会再有后续的客观下线和故障转移操作

主节点的选举

1.过滤掉不健康的(己下线的),没有回复哨兵ping响应的从节点。

2.选择配置文件中从节点优先级配置最高的。(replica-priority,默认值为100)

3.选择复制偏移量最大,也就是复制最完整的从节点。

哨兵的启动依赖于主从模式,所以须把主从模式安装好的情况下再去做哨兵模式

搭建Redis哨兵模式

实验环境:

节点虚机IP地址
mastercentos7-1192.168.137.10
slave1centos7-2192.168.137.15
slave2centos7-3192.168.137.20
Sentinel-1centos7-4192.168.137.30
Sentinel-2centos7-5192.168.137.40
Sentinel-3centos7-6192.168.137.50

生产环境中使用对应数量节点的服务器作为哨兵节点,实验环境中如果电脑性能不够可以把哨兵搭建在原虚机上

实验步骤

所有节点安装Redis

master和slave部署Redis主从复制

修改Sentinel-1的配置文件,之后scp传给另外2个哨兵节点

vim /opt/redis-5.0.7/sentinel.conf
......
protected-mode no                #17行,取消注释,关闭保护模式
port 26379                       #21行,Redis哨兵默认的监听端口
daemonize yes                    #26行,指定sentinel为后台启动
logfile "/var/log/sentinel.log"  #36行,指定日志文件存放路径
dir "/var/lib/redis/6379"        #65行,指定数据库存放路径
sentinel monitor mymaster 192.168.137.10 6379 2  #84行,修改
#指定该哨兵节点监控192.168.121.10:6379这个主节点,该主节点的名称是mymaster。
#最后的2的含义与主节点的故障判定有关:至少需要2个哨兵节点同意,才能判定主节点故障并进行故障转移
​
sentinel down-after-milliseconds mymaster 3000  #113行,判定服务器down掉的时间周期,默认30000毫秒(30秒)
sentinel failover-timeout mymaster 180000  #146行,同一个sentinel对同一个master两次failover之间的间隔时间(180秒)
​
#传给两外2个哨兵节点
scp /opt/redis-5.0.7/sentinel.conf  192.168.137.40:/opt/redis-5.0.7/
scp /opt/redis-5.0.7/sentinel.conf  192.168.137.50:/opt/redis-5.0.7/

启动哨兵模式(所有哨兵节点操作)

#启动三台哨兵
cd /opt/redis-5.0.7/
redis-sentinel sentinel.conf &

查看哨兵信息

#在哨兵节点查看
[root@localhost ~]# redis-cli -p 26379 info Sentinel
# Sentinel
sentinel_masters:1     #一台主节点
sentinel_tilt:0
sentinel_running_scripts:0
sentinel_scripts_queue_length:0
sentinel_simulate_failure_flags:0
master0:name=mymaster,status=ok,address=192.168.137.10:6379,slaves=2,sentinels=3
#可以看到主节点地址,2台从节点,3台哨兵

模拟故障


#在Master 上查看redis-server进程号:
[root@localhost ~]# ps -ef | grep redis
root      71245      1  0 6月19 ?       00:00:05 /usr/local/redis/bin/redis-server 0.0.0.0:6379
root      71983  66681  0 00:59 pts/1    00:00:00 grep --color=auto redis
​
#杀死 Master 节点上redis-server的进程号
[root@localhost ~]# kill -9 71245        #Master节点上redis-server的进程号
[root@localhost ~]# netstat -natp | grep redis
​
#在哨兵上查看日志,验证master是否切换至从服务器
[root@localhost redis-5.0.7]# tail -f /var/log/sentinel.log
7084:X 20 Jun 2022 00:46:58.869 * +sentinel sentinel ce975c271f86d8f6e0b80162529752b754ecfc69 192.168.137.40 26379 @ mymaster 192.168.137.10 6379
7084:X 20 Jun 2022 00:47:56.595 * +sentinel sentinel d59ba9daf957b704715feeee3c53bd1bf8b3a5d8 192.168.137.50 26379 @ mymaster 192.168.137.10 6379
7084:X 20 Jun 2022 01:01:33.484 # +sdown master mymaster 192.168.137.10 6379
7084:X 20 Jun 2022 01:01:33.561 # +new-epoch 1
7084:X 20 Jun 2022 01:01:33.561 # +vote-for-leader ce975c271f86d8f6e0b80162529752b754ecfc69 1
7084:X 20 Jun 2022 01:01:34.476 # +config-update-from sentinel ce975c271f86d8f6e0b80162529752b754ecfc69 192.168.137.40 26379 @ mymaster 192.168.137.10 6379
7084:X 20 Jun 2022 01:01:34.476 # +switch-master mymaster 192.168.137.10 6379 192.168.121.30 6379
7084:X 20 Jun 2022 01:01:34.477 * +slave slave 192.168.137.15:6379 192.168.137.15 6379 @ mymaster 192.168.121.30 6379
7084:X 20 Jun 2022 01:01:34.477 * +slave slave 192.168.137.10:6379 192.168.137.10 6379 @ mymaster 192.168.121.30 6379
7084:X 20 Jun 2022 01:02:04.493 # +sdown slave 192.168.137.10:6379 192.168.137.10 6379 @ mymaster 192.168.137.20 6379
​
​
#在哨兵上查看主节点是否切换成功
[root@localhost ~]# redis-cli -p 26379 info Sentinel
# Sentinel
sentinel_masters:1
sentinel_tilt:0
sentinel_running_scripts:0
sentinel_scripts_queue_length:0
sentinel_simulate_failure_flags:0
master0:name=mymaster,status=ok,address=192.168.137.20:6379,slaves=2,sentinels=3

Redis 集群模式

集群,即Redis Cluster,是Redis3.0开始引入的分布式存储方案。

集群由多个节点(Node)组成,Redis的数据分布在这些节点中。集群中的节点分为主节点和从节点:只有主节点负责读写请求和集群信息的维护;从节点只进行主节点数据和状态信息的复制

 集群的作用

(1)数据分区: 数据分区(或称数据分片)是集群最核心的功能。

  • 集群将数据分散到多个节点,一方面突破了Redis单机内存大小的限制,存储容量大大增加;另一方面每个主节点都可以对外提供读服务和写服务,大大提高了集群的响应能力。
  • Redis单机内存大小受限问题,在介绍持久化和主从复制时都有提及;例如,如果单机内存太大,bgsave和bgrewriteaof的fork操作可能导致主进程阻塞,主从环境下主机切换时可能导致从节点长时间无法提供服务,全量复制阶段主节点的复制缓冲区可能溢出。

(2)高可用: 集群支持主从复制和主节点的自动故障转移(与哨兵类似);当任一节点发生故障时,集群仍然可以对外提供服务。

通过集群,Redis解决了写操作无法负载均衡,以及存储能力受到单机限制的问题,实现了较为完善的高可用方案。

Redis集群的数据分片

Redis集群引入了哈希槽的概念。

Redis集群有16384个哈希槽(编号0-16383)。

集群的每个节点负责一部分哈希槽。

每个Key通过CRC16校验后对16384取余来决定放置哪个哈希槽,通过这个值,去找到对应的插槽所对应的节点,然后直接自动跳转到这个对应的节点上进行存取操作

集群模式的主从复制模型

  • 集群中具有A、B、C三个节点,如果节点B失败了,整个集群就会因缺少5461-10922这个范围的槽而不可以用。
  • 为每个节点添加一个从节点A1、B1、C1整个集群便有三个Master节点和三个slave节点组成,在节点B失败后,集群选举B1位为主节点继续服务。当B和B1都失败后,集群将不可用

搭建 Redis 集群

实验步骤:

所有节点安装Redis

开启集群功能

cd /opt/redis-5.0.7/
vim redis.conf
......
bind 192.168.137.10                       #69行,修改为监听自己的物理网卡IP
protected-mode no                         #88行,修改为no,关闭保护模式
port 6379                                 #92行,redis默认监听端口
daemonize yes                             #136行,开启守护进程,以独立进程启动
appendonly yes                            #700行,修改为yes,开启AOF持久化
cluster-enabled yes                       #832行,取消注释,开启群集功能
cluster-config-file nodes-6379.conf       #840行,取消注释,群集名称文件设置
cluster-node-timeout 15000                #846行,取消注释,群集超时时间设置
​
​
#将文件传给另外5个节点,之后每个节点要修改监听地址为自己的IP
[root@localhost redis-5.0.7]# scp redis.conf 192.168.137.15:`pwd`
[root@localhost redis-5.0.7]# scp redis.conf 192.168.137.20:`pwd`
[root@localhost redis-5.0.7]# scp redis.conf 192.168.137.30:`pwd`
[root@localhost redis-5.0.7]# scp redis.conf 192.168.137.40:`pwd`
[root@localhost redis-5.0.7]# scp redis.conf 192.168.137.50:`pwd`

所有节点启动redis服务

cd /opt/redis-5.0.7/
redis-server redis.conf   #启动redis节点


 启动集群

在任意一个节点启动集群即可。

redis-cli --cluster create 192.168.137.10:6379 192.168.137.15:6379 192.168.137.20:6379 192.168.137.30:6379 192.168.137.40:6379 192.168.137.50:6379 --cluster-replicas 1
#六个主机分为三组,三主三从,前面的做主节点后面的做从节点下免交互的时候需要输入yes才可以创建 "-replicas 1"表示每个主节点有一个从节点
#前三台为Master,后三台为Slave


测试集群

#加-c参数,节点之间就可以互相跳转  
redis-cli -h 192.168.137.10 -p 6379 -c 
#查看节点的哈希槽编号范围
cluster slots    
#赋值
set name yuji
#查看键的哈希槽编号  
cluster keyslot 键名
​
​
[root@mas ~]# redis-cli -h 192.168.137.10 -p 6379 -c
192.168.121.10:6379> cluster slots      #查看节点的哈希槽编号范围
1) 1) (integer) 10923         #第一对主从的哈希槽编号范围
   2) (integer) 16383
   3) 1) "192.168.137.15"     #主节点
      2) (integer) 6379
      3) "5f117a3e204d1d6f6dc924ad8b39034a8e9f3261"
   4) 1) "192.168.137.30"     #从节点
      2) (integer) 6379
      3) "4a05a086eec06fa4da58b15512d1c81184bc5ee5"
2) 1) (integer) 5461          #第二对主从的哈希槽编号范围
   2) (integer) 10922
   3) 1) "192.168.121.20"     #主节点
      2) (integer) 6379
      3) "3008bba29dfbf342bc448ba3062b0a331c8d009e"
   4) 1) "192.168.137.50"     #从节点
      2) (integer) 6379
      3) "ee61a4709d6420bb540b2c28218fdd2dfe358b7a"
3) 1) (integer) 0             #第三对主从的哈希槽编号范围
   2) (integer) 5460
   3) 1) "192.168.137.10"     #主节点
      2) (integer) 6379
      3) "d1ddb554b3edaebefa6672b2f1f8171393e1f7f3"
   4) 1) "192.168.137.40"     #从节点 
      2) (integer) 6379
      3) "71e1f705ce01ca31ab16fa3cf07d7e6cbfab5978"
192.168.121.10:6379>
​
​
#在10节点新建name键,会自动跳转到20节点进行存放     
192.168.121.10:6379> set name yuji  
-> Redirected to slot [5798] located at 192.168.137.15:6379
OK
192.168.121.20:6379> cluster keyslot name    #查看name键的哈希槽编号
(integer) 5798
192.168.121.20:6379> quit       #退出数据库
[root@mas ~]# redis-cli -h 192.168.137.10 -p 6379 -c     #重新登录10节点
192.168.121.10:6379> keys *     #10节点中没有name键
(empty list or set)
192.168.121.10:6379> get name    #查看name键的值,会根据键的哈希槽编号自动跳转到20节点进行获取
-> Redirected to slot [5798] located at 192.168.137.15:6379
"yuji"
192.168.121.20:6379>            #已跳转到20节点
​


本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/579981.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

RT-Thread memheap 开启多块 SRAM的方法

验证环境 NUCLEO-L476RG 开发板,板载 STM32L476RGT6(96K SARM1 32K SRAM2) Win10 64 位 Keil MDK 5.36 RT-Thread 5.0.1 版本(2023-05-28 master 主线) 功能描述 最近在研究 RT-Thread 内存的管理,熟…

Linux内核源码分析 2:Linux内核版本号和源码目录结构

一、Linux的版本 1. 稳定版和开发版 Linux内核主要分为两种版本: 稳定版(长期支持版):稳定版的内核具有工业级的强度,可以广泛地应用和部署。而每一代新推出的稳定版内核大部分都只是修正了一些Bug或是加入了一些新的…

【网络协议详解】——FTP系统协议(学习笔记)

目录 🕒 1. 概述🕒 2. 工作原理🕘 2.1 两个连接 🕒 3. 相关命令与处理🕘 3.1 接入命令🕘 3.2 文件管理命令🕘 3.3 数据格式化命令🕘 3.4 端口定义命令🕘 3.5 文件传输命令…

计算机组成原理 期末复习笔记

🌱博客主页:大寄一场. 😘博客制作不易欢迎各位👍点赞⭐收藏➕关注 目录 前言 第一章 计算机系统概论计算机软件的发展 计算机硬件的基本组成 计算机系统的层次结构 计算机的性能指标 第二章 数据表示 与 第三章 数据运算与运…

Go语言实现JDBC

Go语言操作数据库 Go语言提供了关于数据库的操作,包下有sql/driver 该包用来定义操作数据库的接口,这保证了无论使用哪种数据库,操作方式都是相同的; 准备工作: 下载驱动 需要在代码所在文件夹下执行相应的命令 go get github.com/go-sql-driver/mys…

DAY 69 rsync远程同步

rsync介绍 rsync简介 rsync(Remote Sync,远程同步)是一个开源的快速备份工具,可以在不同主机之间镜像同步整个目录树,支持增量备份,并保持链接和权限,且采用优化的同步算法,传输前…

超超超级详细的画图以及代码分析各种排序的实现!

各种排序的实现 排序的概念直接插入排序基本思想实现直接插入排序的特性总结 希尔排序基本思想实现希尔排序的特性总结 简单选择排序基本思想实现直接选择排序的特性总结 堆排序实现堆排序的特性总结 冒泡排序基本思想实现冒泡排序的特性总结 快速排序基本思想hoare版本挖坑法前…

JDBC测试

JDBC是什么? JDBC是一套接口,各大厂商来实现这套接口,进行数据库连接操作 比如Mysql驱动,Oracle驱动,sqlServer驱动,高斯驱动 以Mysql为例: JDBC编程六步 第一步:注册驱动 第二步:获取连接 第三步:获取数据库操作对象 第…

为什么不用Go开发操作系统?

操作系统 (OS) 是计算机系统的心脏和灵魂,它管理着计算机的硬件和软件资源,并为用户提供与计算机交互的方式。传统上,C 和 Assembly 等语言因其低开销和 “接近机器码” 的特性而被用于开发操作系统。 但诸如 Go 等高级语言的兴起引入了一些…

黑客为什么不攻击赌博网站?

攻击了,只是你不知道而已! 同样,对方也不会通知你,告诉你他黑了赌博网站。 攻击赌博网站的不一定是正义的黑客,也可能是因赌博输钱而误入歧途的法外狂徒。之前看过一个警方破获的真实案件:28岁小伙因赌博…

Xubuntu22.04之替换blueman-manager连接蓝牙设备(一百七十五)

简介: CSDN博客专家,专注Android/Linux系统,分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术,与大家一起成长! 优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言: 人生…

【C++】static在类中修饰成员变量成员函数

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、定义:二、特性:1. 静态成员为所有类对象所共享,不属于某个具体的对象,存放在静态区2. 静态成员变量必须在类外定…

C++学习笔记3:sort和priority_queue的比较器重载

1 sort 三种方法 1. 直接重载函数 #include <vector> #include <memory> #include <vector> #include <queue> #include <iostream> #include <algorithm>using namespace std;class Node{ public:int value;Node(){value 0;};explici…

【解决】sklearn-LabelEncoder遇到没在编码规则里的新值

文章目录 一、问题描述二、解决方法Reference 一、问题描述 问题&#xff1a;sklearn-LabelEncoder 遇到没在编码规则里的新值 二、解决方法 方法一&#xff1a;直接保存old_data和encoder_data和之间的映射关系&#xff0c;字典或者下面的csv格式里都可以。 for col in be…

UDS诊断实战系列-再谈19 04读取冻结帧子服务

本文框架 1. 前言2. 19 04 子服务2.1 请求某DTC快照信息2.1.1 请求报文格式及说明2.1.2 响应报文格式及说明 3. 开发注意事项3.1 快照高低字节顺序3.2 快照DID 1. 前言 19服务在整个UDS服务中非常重要&#xff0c;而19 04读取DTC冻结帧数据子服务又在0x19服务中非常重要&#…

<Linux开发>驱动开发 -之-资源的并发与竞争处理

&#xff1c;Linux开发&#xff1e;驱动开发 -之-资源的并发与竞争处理 交叉编译环境搭建&#xff1a; &#xff1c;Linux开发&#xff1e; linux开发工具-之-交叉编译环境搭建 uboot移植可参考以下&#xff1a; &#xff1c;Linux开发&#xff1e; -之-系统移植 uboot移植过…

K8s之Pod生命周期、启动停止钩子详解

文章目录 一、Pod生命周期流程二、初始化容器-initContainers三、主容器操作-containers1、启动钩子-lifecycle.postStart2、停止钩子-lifecycle.preStop 一、Pod生命周期流程 Pod生命周期整个过程 如下图&#xff1a; 1、在启动任何容器之前&#xff0c;前创建 pause 容器&am…

网络通信IO模型上

计算机组成 计算机由软件和硬件组成&#xff0c;软件包括CPU、内存等&#xff0c;硬件包括主板&#xff0c;磁盘&#xff0c;IO设备&#xff08;网卡、鼠标、键盘等&#xff09;、电源按钮。 内核程序加载过程 当接通电源的时候1、BIOS就会把它的一段代码放入了内存当中&#…

ORB SLAM3 构建Frame

1.构造Frame 为了构建一帧Frame&#xff0c;主要的步骤如下&#xff1a; 提取ORB特征点(ExtractORB)对提取的特征点进行矫正(cv::undistortPoints)计算去畸变后的图像边界(ComputeImageBounds)将特征点分配到网格中(AssignFeaturesToGrid) A.提取ORB特征点 首先需要对当前帧…

某程序员哀叹:月薪四五万,却每天极度焦虑痛苦,已有生理性不适,又不敢裸辞,该怎么办?

高薪能买来快乐吗&#xff1f; 来看看这位程序员的哀叹&#xff1a; 实在是扛不住了&#xff0c;每天都在极度焦虑和痛苦中度过&#xff0c;早上起来要挣扎着做心理建设去上班&#xff0c;已经产生生理性的头晕恶心食欲不振。有工作本身的原因&#xff0c;更多是自己心态的问…