【车载开发系列】UDS诊断—读取数据（$0x22）

一.概念定义

该服务的英文简称为ReadDataByIdentifier 。
根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号，模拟信号，内部数据以及其他的系统状态信息。作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。概括起来就是诊断工具读取数据标识符对应的数据记录。

二.报文格式

0x22服务用于读did，客户端请求格式为 “22+did”，服务端肯定响应为“62+DID+数据”，否定响应为“7f+22+NRC码”
当客户端发送22+F186这个请求时，服务端肯定会返回当前的会话状态，
回复“62+F186+（01 or 02 or 03）”

1）请求

这里的MSB也是DID的值，在这里可以看到，读取数据服务$22是支持一条指令取得多个DID信息的。

2）肯定响应

这里的MSB也是DID的值，譬如：某协议定义了DID = 0xF190，那么这里的MSB就是0xF1和0x90；而此时Record就是服务端的VIN码

3）否定响应

否定响应SID+通过标识符读取数据请求SID+否定响应码

1. 如当尝试读取F190的DID值且当前车速条件不满足，此时Client发送诊断指令"22 F1 90"请求Server读取数据，Server将会回复“7F 22 22”来告诉请求者当前读取数据的条件不满足，请再次检查读取该DID的条件。
2. 当发送报文长度或者格式不对时，则Server会回复"7F 22 13"；
3. 当诊断请求的DID太多导致超出了传输层的限定时，则Server会回复”7F 22 14“；
4. 当诊断请求DID不存在或者在当前Session中不支持时，则Server就会回复“7F 22 31”；
5. 当Server在发生复位前处于security lock状态，那么此时Server则会回复"7F 22 33"

三.应用场景

1. 读取当前ECU的序列号，版本号等；
2. 标定成功后读取内部标定结果等；
3. 读取当前ECU所处在的Session，内部状态，Snapshot Data等；
4. 其他需要读取内部相关参数的场合；
5. 内部测试时需要取得相关测试用状态和数据的场合

四.注意事项

1. 特别需要注意的是22诊断并不存在Subfunction。
2. 不光存在单个DID的读取，还可以多个DID读取，而且读取DID的个数是不受到限制的。
3. 绝大多数情况下，Server针对Client的请求都会给到正响应，比如发生重启前需确保整车处于安全状态，如引擎熄火，车速不能超过3km/h等，或者为了防止不按照诊断请求格式进行请求，那么Server需要通过某种方式来告诉Client执行不成功的原因在哪里以便于调查问题直至得到正响应。
   因此ISO14229-1针对所有的诊断服务提供了一种统一的诊断负响应的诊断格式：7F +SID + NRC。

五.DID参数定义

逻辑上，参数数据标识符DID代表了一个对象或者是多个对象的集合。此参数可从服务器的内存中获取。如果数标识符经过了服务动态定义数据标识符的动态定义，则既存在于固定内存中，也能存储在随机存取存储器RAM当中。
一般来说，数据定义符能够在含0x22，0x2E和0x2F在内的多个诊断服务请求中使用，数据标识符还可以用于各种诊断服务的响应中。
例如在0x19服务的子功能readDTCSnapshotRecordByDTCNumber（按照DTC编号读取DTC快照）的肯定响应中。
动态定义的数据标识符除外，虽然ECU未定义此标识符，但客户端使用服务0x2C（动态定义数据标识）可对其进行定义。
重要
无论数据标识符用于哪个服务，在固定的ECU当中，该数据标识符始终应仅代表一个对象。即具有固定大小、意义等的固定对象。

字节值	说明	描述
0x0000-0x00FF	ISOSAEReserved	ISOSAE已保留
0x0100-0xA5FF	VehicleManufacturerSpecific	由车辆制造商规定
0xA600-0xA7FF	ReservedForLegislativeUse	针对法律用途保留的值
0xA800-0xACFF	VehicleManufacturerSpecific	由车辆制造商规定
0xAD00-0xAFFF	ReservedForLegislativeUse	针对法律用途保留的值
0xF180	BootSoftwareIdentificationDataIdentifier	启动软件识别数据标识符
0xF181	applicationSoftwareIdentificationDataIdentifier	应用软件识别的数据标识符
0xF182	applicationDataIdentificationDataIdentifier	应用程序数据识别标识符
0xF183	bootSoftwareFingerprintDataIdentifier	启动软件指纹的数据标识符
0xF184	applicationSoftwareFingerprintDataIdentifier	应用软件指纹数据标识符
0xF185	applicationDataFingerprintDataIdentifier	应用程序数据指纹标识符
0xF186	ActiveDiagnosticSessionDataIdentifier	活动诊断会话的数据标识符:报告服务器中活动诊断会话，由DiagnosticSessionType定义
0xF187	vehicleManufacturerSparePartNumberDataIdentifier	车辆制造商零配件编号数据标识符:编码格式为15 Byte ASCII，引用了车辆制造商的零配件编号
0xF188	vehicleManufacturerECUSoftwareNumberDataIdentifier	车辆制造商ECU软件编号的数据标识符:用于引用车辆制造商ECU的软件编号，由车厂定义
0xF189	vehicleManufacturerECUSoftwareVersionNumberDataIdentifier	车辆制造商ECU软件版本号的数据标识符:用于引用车辆制造商ECU的软件版本号，由车厂定义
0xF18A	systemSupplierIdentifierDataIdentifier	系统供应商信息的数据标识符:引用系统供应商的名称和地址信息
0xF18B	ECUManufacturingDateDataIdentifier	ECU制造日期的数据标识符:引用ECU服务器的制造日期
0xF18C	ECUSerialNumberDataIdentifier	ECU序列号的数据标识符:引用ECU的序列号
0xF18D	supportedFunctionalUnitsDataIdentifierVehicleManufacturerKitAssemblyPartNumberDataIdentifier	受支持的功能单元的数据标识符:请求在服务中实现的功能单元
0xF18E	VehicleManufacturerKitAssemblyPartNumberDataIdentifier	车辆制造商套件总成零件号的数据标识符
0xF18F	ISOSAEReserved	ISOSAE已保留:供未来定义用
0xF190	VINDataIdentifier	VIN数据标识符:引用了VIN编号
0xF191	vehicleManufacturerECUHardwareNumberDataIdentifier	车辆制造商ECU硬件编号的数据标识符:引用了ECU硬件编号
0xF192	systemSupplierECUHardwareNumberDataIdentifier	系统供应商ECU硬件编号的数据标识符
0xF193	systemSupplierECUHardwareVersionNumberDataIdentifier	系统供应商ECU硬件版本号标识符
0xF194	systemSupplierECUSoftwareNumberDataIdentifier	系统供应商ECU软件编号标识符
0xF195	systemSupplierECUSoftwareVersionNumberDataIdentifier	系统供应商ECU软件版本号标识符
0xF196	exhaustRegulationOrTypeApprovalNumberDataIdentifier	排气法规或型式认证编号的数据标识符
0xF197	systemNameOrEngineTypeDataIdentifier	系统名称或发动机类型的数据标识符
0xF198	repairShopCodeOrTesterSerialNumberDataIdentifier	维修车间代码或测试仪器序列号数据标识符
0xF199	programmingDateDataIdentifier	编程日期的数据标识符
0xF19A	calibrationRepairShopCodeOrCalibrationEquipmentSerialNumber DataIdentifier	校准车间代码或校准设备系列号的数据标识符
0xF19B	calibrationDateDataIdentifier	校准日期的数据标识符
0xF19C	calibrationEquipmentSoftwareNumberDataIdentifier	校准软件设备编号的数据标识符
0xF19D	ECUInstallationDateDataIdentifier	ECU安装日期的数据标识符
0xF19E	ODXFileDataIdentifier	ODX文件的数据标识符
0xF19F	EntityDataIdentifier	实际数据标识符:引用用于安全数据传输的实体数据标识符
0xF1A0–0xF1EF	identificationOptionVehicleManufacturerSpecific	车辆制造商规定的识别选项
0xF1F0–0xF1FF	identificationOptionSystemSupplierSpecific	系统供应商规定的识别选项
0xF200–0xF2FF	periodicDataIdentifier	周期性数据标识符
0xF300–0xF3FF	DynamicallyDefinedDataIdentifier	动态定义的数据标识符
0xF400–0xF4FF	OBDDataIdentifier	OBD数据标识符
0xF500–0xF5FF	OBDDataIdentifier	OBD数据标识符
0xF600–0xF6FF	OBDMonitorDataIdentifier	OBD监视器的数据标识符
0xF700–0xF7FF	OBDMonitorDataIdentifier	OBD监视器的数据标识符
0xF800–0xF8FF	OBDInfoTypeDataIdentifier	OBD信息类型的数据标识符
0xF900–0xF9FF	TachographDataIdentifier	里程记录器的数据标识符
0xFA00 – 0xFA0F	AirbagDeploymentDataIdentifier	气囊展开的数据标识符
0xFA10	NumberOfEDRDevices	EDR装置数 EDR数据的EDR装置的数量
0xFA11	EDRIdentification	EDR识别:应用于报告EDR识别数据
0xFA13-0xFA18	EDREntries	EDR条目:每一个DID对应一个EDR、0xFA13代表最后一个EDR
0xFA19-0xFAFF	SafetySystemDataIdentifier	安全系统的数据标识符
0xFB00-0xFCFF	ReservedForLegislativeUse	针对法律用途保留的值
0xFD00-0xFEFF	SystemSupplierSpecific	由系统供应商规定
0xFF00	UDSVersionDataIdentifier	UDS版本的数据标识符
0xFF01-0xFFFF	ISOSAEReserved	ISOSAE已经保留