一般接触特征设置

Static Threshold Velocity静态门槛速度：判断静态摩擦和动态摩擦的标准，若相对速度小于此值，摩擦为静摩擦；若相对速度大于此值，摩擦为动摩擦。静态摩擦区域内摩擦系数计算函数为

Dynamic Threshold Velocity动态门槛速度：接触对间相对速度绝对值大于此值，摩擦系数采用设定的动摩擦系数；相对速度大于静态门槛速度小于动态门槛速度时，摩擦系数计算函数为

Static Friction Coefficient静摩擦系数：静摩擦系数，计算物体由静止到运动所克服摩擦力

Maximum Friction Coefficient最大摩擦力：设定摩擦力极限值

    在计算摩擦力时，实际上，静滑动速度为零，但是为了避免矩阵的奇异，人为地设置了一个非零值，此外物体速度由负值变化到正值的过程中，当速度为零的瞬间，摩擦力不会瞬间由正值变为负值。所以，在滑动摩擦计算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用图8-3 所示速度与摩擦系数之间的关系曲线来解决这个问题，用户可以指定静摩擦系数与动摩擦系数发生作用时的相应速度值，图 8-3 中us,ud分别表示静摩擦系数、动摩擦系数，vs、vd分别表示静滑动速度和动滑动速度。

(1)Spring Coefficient:用于用户指定产生法向接触力的接触刚度系数。

(2)Damping Coeficient:用于用户指定产生法向接触力的黏性阻尼系数

(3)Dynamic Friction Coefficient: 用于定义动态摩擦系数，有三个选项

       Dynamic Friction Coefficient:摩擦接触过程的摩擦系数为一个常量。

       Friction Force Spline:利用一个样条曲线给出相对速度和摩擦系数之间的关系。

       Friction Coeficient Spline:利用一个样条曲线给出相对速度和摩擦力之间的关系

(4)Friction:用于设定静、动态门槛速度值、静态摩擦系数、最大摩擦力。

(5)Stiffnessand Damping Exponent: 通过指定不同的指数从而产生非线性的法向接触力，Stiffness Exponent所对应的指数即为法向接触力的公式中的m; Damping Exponent所对应的指数即为法向接触力的公式中的m2。

(6)Indentation Exponent (压痕指数):用于产生压痕衰减效果，当接触穿透值非常小时，计算的接触力有可能为负值，为避免这种情况，可以通过制定一个大于  的压痕指数来避免这种情况的发生，其所对应的指数即为法向接触力f的公式中的 m3。

(7)Buffer Radius Factor: 缓冲半径因子，如图8-15 所示。在接触构件相互靠近，直至两者之间的距离小于缓冲半径因子与 Action Body 半径两者的乘积时，通过最大步长因子来缩减数值积分的步长值。

 (8)Maximum Stepsie Factor: 最大步长因子，利用一个最大步长因子可以缩减最大步长值。