前言
这几天,在使用matlab进行串口读取的操作,一次读几百个数据后,对数据进行操作分析,打印图片。但是遇到一个奇怪的问题,每次串口操作完毕后,STM32就会出现复位状况。
matlab串口操作
下面直接附上正常运行的代码
delete(instrfindall);
s=serial("COM3",'BaudRate',115200,"Parity","none","DataBits",8,"StopBits",1);
s.DataTerminalReady='on'; %matlab串口打开方式会控制DTR/RTS,导致复位,加上这两句
s.RequestToSend='off';
fopen(s); %打开串口
ii=1;
data=0;
for t=1:5
clc;
re=fread(s,512,'uint8'); %读取512个无符号数
re=re-48; %阿斯克码转换 %数据格式为xx xx xx 13 10(前面三个各代表一个数,13是回车,后面10是换行符,例如128:49 50 56 13 10)
for i =1:(length(re)-4) %i只能取到这里,再后后,后面计算
if(re(i)==-38) %换行
temp=[];
while(re(i+1)~=-35)
i=i+1;
temp=[temp,num2str(re(i))]; %temp将三个字符一个一个人存起来,例如128:“128”,转换为num再给data
end
data(ii)=str2num(temp);
ii=ii+1;
end
end
end
fclose(s);
figure
plot(data);
原因
matlab程序
在原子哥的论坛里面有讲:
ALIENTEK MiniSTM32 通过串口转usb和PC机matlab通信的问题
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=28178&highlight=mini%2B%2Bmatlab
matlab的串口打开方式,控制了DTR/RTS,导致一键下载电路控制MCU复位了。
要加上这两行:(在QT上位机中也有这样的设置)
s.DataTerminalReady='on'; %保留线路信号DTR的状态
s.RequestToSend='off'; %保存线路信号RTS状态
参考:matlab与stm32开发板(普中PZ6806L)串口通信的一个小问题
什么是DTR/RTS
数据终端准备好 DTR(Data Terminal Ready)
请求发送 RTS(Request To Send)
而STM32有一种串口下载方式。平常不怎么用:
参考:CH340下载程序时DTR和RTS的电平变化分析
当没有下载的时候,DTR和RTS为高电平。
下载程序时,一般是DTR先拉低,然后RTS再拉低,之后DTR拉高,RTS也拉高。
所以最终问题是触发了一键下载电路了:
这也是为什么我用自己的小板子测试没问题,是因为虽然可以用外部串口代替上面的下载电路,但是因为我有STlink(笑哭),所以根本没有对boot留下可以操作的余地,直接全部拉低了,而串口ISP下载方式是需要BOOT1=0 BOOT0=1 。
下面是我的stm32f103c6t6的核心板