编号：25

基于STM32倒车雷达系统（OLED显示）

功能描述：

本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+OLED+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STM32F103最小系统。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、OLED实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

PROTEUS 8.11版本才可使用

视频演示链接：

25、基于STM32倒车雷达系统（OLED显示）

仿真图：

程序源码：

/***********************************************

***********************************************/
#include "delay.h"

#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "OLED_I2C.h" 
#include "HCSR04.h"

#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 	

short Dis_up = 10;					//距离上限 默认100cm

extern u32 cnt ;

int main(void)
{	

	unsigned int distance = 0;			//距离
	unsigned char buf[18];
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
							
	LED_Init();
	OLED_Init();                                    //OLED初始化操作
	OLED_CLS();                                     //OLED清除屏幕	

	
	TIM3_Int_Init(499,7199);		//10Khz的计数频率，计数到500为50ms 

	HCSR04_Init();					//以1Mhz的频率计数 
	KEY_Init();						//初始化端口
	sprintf((char *)buf,"DisH:%3dcm",Dis_up);
	OLED_ShowStr(16*0,2,buf,2);
	
 	while(1)
	{	
		
		if(flag_timer==1)						//200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
		{	
			flag_timer = 0;						//清除标志  等待下一次600ms
			if(HCSR04_Count(&distance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:%3dcm",distance);
				OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
				
				if(distance<Dis_up)					//当前距离小于上限  
				{
					
					flag_beep = 1;					//开报警标志 执行报警程序在定时器中断	
					
				}
				else
				{
					flag_beep = 0;					//关报警标志位	
				}	
			}
			else
			{
				flag_beep = 0;						//关报警标志位
				sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:---cm");
				OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);

			}
		}	
		KEY_Set();
	
		



		
	}	
}