jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测
- 1. 在本地电脑训练环境下将onnx模型导出
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- yolov8 导出onnx 模型
- 使用onnxsim优化onnx 模型
- 2. 在jetson nano下 转换到tensorrt模型
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- 配置好环境后 使用trtexec 生成engine
- 使用python tensorrt 读取csi摄像头进行预测
1. 在本地电脑训练环境下将onnx模型导出
本地电脑运行环境:
python 3.8
ultralytics 8.0.107
onnx 1.12.0
onnxsim 0.4.1
torch 1.12.1+cu116
jetson nano 环境:
python 3.6.9
t