编号：24

基于STM32单片机的直流电机PWM调速

功能描述：

由 STM32单片机+数码管显示模块+键盘模块+L298N电机驱动模块+直流电机
1、采用STM32F103单片机为主控制器
2、四个按键，分别为启动/暂停、方向切换、加速、减速功能
3、数码管显示PWM占空比和电机转动方向（0正转，1反转）

注意：proteus8.11版本才能打开

视频演示链接：

24、基于STM32单片机的直流电机PWM调速（数码管显示）

仿真图：

程序源码：

#include "delay.h"


#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "SEG.h"
#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 
#include <string.h>


int main(void)
{	
	unsigned char LV = 0;							//PWM 百分比
	unsigned char buf[18];
	unsigned char Dir = 0;							//0正转
    unsigned char key_value = 0;	                //按键返回值
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	
	Seg_Init();


	
	KEY_Init();									    //IO初始化

	PWM_Init();
	
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
	LV = 0;
	PWM_Set(LV);
	delay_ms(10);
	Smg_Get('+',000);
	while(1)
	{	
			 
		
		key_value = KEY_Scan(0);		 	//按键单击
		switch(key_value)
		{
			case 1:							//开启
				if(LV==0)
				{
					LV = 10;
					PWM_Set(LV);
					
					if(Dir==1)
						Smg_Get('-',LV);
					else if(Dir==0)
						Smg_Get('+',LV);
				}
				else
				{
					LV = 0;
					PWM_Set(LV);
					if(Dir==1)
						Smg_Get('-',LV);
					else if(Dir==0)
						Smg_Get('+',LV);
				}
				
			break;
			case 2:							//方向
				if(Dir==0)
				{
					Dir = 1;
					IN1 = 1;
					IN2 = 0;
					sprintf((char *)buf,"DIR: - ");	
					Smg_Get('-',LV);
	
				}
				else
				{
					Dir = 0;
					IN1 = 0;
					IN2 = 1;
					sprintf((char *)buf,"DIR: + ");
					Smg_Get('+',LV);
					
				}
			break;
			case 3:							//加速
				if(LV<100)
					LV  = LV + 10;
				PWM_Set(LV);
				Smg_Get(5,LV);
			break;
			
			case 4:							//减速
				if(LV>10)
					LV = LV-10;
				PWM_Set(LV);
				Smg_Get(5,LV);
			break;

		}	
		
		
		
	}	
}

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)   		//TIM2中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		Smg_display();		//数码管显示函数
	}
}