赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC：QT与OPENCV交叉编译环境搭建
1、MPSOC 交叉编译环境简介
使用Linux交叉编译工具在开发中可以摆脱对petalinux的依赖，直接使用Linux交叉编译工具进行编译，可以使开发更加便捷。
由于获取Linux编译工具链需要用petalinux构建SDK，然后安装SDK，为了避免开发QT和OPENCV时需要再重新构建安装SDK，所以通常会将QT和OPENCV直接打包进SDK，SDK其实指的是软件开发工具集，与petalinux构建的跟文件系统有很大关心，里面包含了petalinux构建的根文件系统，各种库和头文件，还包含Linux交叉编译工具链，用来编译Linux及Linux应用使其能再ZYNQ MPSOC的PS端运行。
2、交叉编译环境的搭建流程
2.1、配置petalinux根文件系统
1、进入petalinux工程目录下，使用petalinux命令配置rootfs
petalinux-config -c rootfs
2、进入Fielsystem Packages -> misc -> gdb；勾选 gdb和gdbserver，gdb用来调试应用程序，gdbserver可以通过网络远程调试应用程序。
3、进入Petalinux Package Groups -> package Groups -> packagegroup-petalinux-matchbox;勾选packagegroup-petalinux-matchbox，matchbox是一种简易的Linux桌面管理系统。
4、进入 Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-opencv,勾选packagegroup-petalinux-opencv;
5、进入Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-qt,勾选 packagegroup-petalinux-qt，配置qt库。
6、进入Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-v4lutils，勾选 packagegroup-petalinux-v4lutils，配置视频工具库v4l2。
7、进入Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-x11，勾选 packagegroup-petalinux-x11，配置x11库。
8、进入FielsystemPackages -> libs -> libmail-xlnx，勾选 libmail-xlnx，配置GPU库。
9、选择< Save >，保存所有配置，然后退出配置界面，使用命令编译petalinux工程
petalinux-build
10、生成BOOT.bin文件
petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force
